Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Citlivosti nul pak můžeme
počítat podle vzorce
, sljPkiMfc N;j ski .teristické vektory však mohou lišit, tj.
r f
sk ki
kde ski s£;jsou charakteristické vektory úloh
(pkiMk k)ski 0
a
+ 0
K výpočtu citlivostí konstantního činitele odezvy (7., (7.
m
deť (pM )^det(pM N). obecně vynásobení (7>87)
transponovaným vektorem malé úpravě dostaneme
s-V.88) roven nule, prvního členu můžeme
hledaný vektor citlivostí charakteristického čísla vyjádřit jako
_ 89)
Vl SfMS;
Jelikož charakteristické číslo ptje pólem odezvy (7.
398
.fi) flW i
da i=1 8aJ ;=i Př
3.
i= i
za předpokladu, (pM N)'; matice (pM /-tým řádkem derivovaným
podle Hledané citlivosti konstanty získáme dosazením určité hodnoty pp
j 1,2,.M p,M' )st [(P;M )1s°]‘ 0
Protože druhý člen zde ohledem (7..84) (7.85), jelikož
k )
Derivováním (7.84) získáme vztah
+ fcdet
det A)
= deť (pM deť 92
<1 /
kde
det Q(p) f](p p;)
deť(pí pfM.83) potřebujeme znát
citlivosti obou konstant kkz (7.89) představuje
obecný vztah pro výpočet citlivostí pólů této odezvy.83), výraz (7..92)