Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,.4., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul.86) (7.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7. póly, popř.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a.
V kap.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř. Rozměr
čtvercové matice popř. °W.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
. (7.87)
kde p'. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7.88)
Charakteristická čísla úloh (7.M (7.85)
Přitom Mt, popř. nuly
odezvy (7. (pMft j
je popř. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev. A,.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř. Afczískané redukcí matice (pM N), popř. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav.2. Citlivosti pólů nul
V kap.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,.7. Qk(p), tj. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7. n. kjsou čtvercové matice popř
