Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
M (7.86) (7.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev. (pMft j
je popř. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7.87)
kde p'. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a. póly, popř. Rozměr
čtvercové matice popř. Citlivosti pólů nul
V kap.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř. nuly
odezvy (7.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,.88)
Charakteristická čísla úloh (7.2. °W.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,.
V kap. A,. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav. Afczískané redukcí matice (pM N), popř.7. (7.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
. n., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul. Qk(p), tj.85)
Přitom Mt, popř. kjsou čtvercové matice popř.4
