Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7.7.M (7. n. póly, popř., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul.4. Citlivosti pólů nul
V kap.
V kap. Rozměr
čtvercové matice popř. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a.88)
Charakteristická čísla úloh (7. (7. A,.87)
kde p'.86) (7.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
. Afczískané redukcí matice (pM N), popř. nuly
odezvy (7.85)
Přitom Mt, popř. (pMft j
je popř.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř. kjsou čtvercové matice popř. Qk(p), tj. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7. °W.2. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení
