Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul. Qk(p), tj. A,.M (7. (7. n.85)
Přitom Mt, popř.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7. Afczískané redukcí matice (pM N), popř.
V kap. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení.86) (7. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř.4. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a.87)
kde p'. Citlivosti pólů nul
V kap.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,. °W. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7. (pMft j
je popř. póly, popř. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř.88)
Charakteristická čísla úloh (7.2.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7. nuly
odezvy (7.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7. kjsou čtvercové matice popř. Rozměr
čtvercové matice popř.7
