Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
, Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7. Afczískané redukcí matice (pM N), popř. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav.85)
Přitom Mt, popř.7.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,.
V kap. Citlivosti pólů nul
V kap. kjsou čtvercové matice popř.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř.4. °W. Qk(p), tj.M (7. (pMft j
je popř. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev.86) (7. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a. nuly
odezvy (7.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7. A,.2.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
. póly, popř. Rozměr
čtvercové matice popř.88)
Charakteristická čísla úloh (7. n. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř. (7. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7.87)
kde p'
