Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Qk(p), tj. °W.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7.M (7.2.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7. nuly
odezvy (7. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,. Afczískané redukcí matice (pM N), popř. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav. póly, popř. Citlivosti pólů nul
V kap. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř.88)
Charakteristická čísla úloh (7. kjsou čtvercové matice popř.
V kap.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul.85)
Přitom Mt, popř. n. A,.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7. (7.4. Rozměr
čtvercové matice popř.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř.87)
kde p'.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev.86) (7. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a. (pMft j
je popř.7
