Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
85)
Přitom Mt, popř.7. n. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
.
V kap.88)
Charakteristická čísla úloh (7.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř. (7.M (7. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav. Citlivosti pólů nul
V kap.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7. (pMft j
je popř. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev. nuly
odezvy (7.4. A,. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7.87)
kde p'. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř. °W. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení. Rozměr
čtvercové matice popř.86) (7.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7. Qk(p), tj.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul.2. kjsou čtvercové matice popř. póly, popř.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř. Afczískané redukcí matice (pM N), popř
