Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
7.M (7.2. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení.4., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7. Rozměr
čtvercové matice popř. A,. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,.85)
Přitom Mt, popř.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř. Citlivosti pólů nul
V kap. Qk(p), tj.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7. °W. kjsou čtvercové matice popř. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7. póly, popř.86) (7.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř.88)
Charakteristická čísla úloh (7. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a. Afczískané redukcí matice (pM N), popř.
V kap. nuly
odezvy (7. n.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
. (7.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,.87)
kde p'. (pMft j
je popř
