Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
n.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř.2. póly, popř. nuly
odezvy (7.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7. Rozměr
čtvercové matice popř.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7.87)
kde p'. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř.7.85)
Přitom Mt, popř. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev.M (7.
V kap. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,.88)
Charakteristická čísla úloh (7. °W. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul. (7.86) (7. A,.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,. (pMft j
je popř. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7.4. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7. Citlivosti pólů nul
V kap. Qk(p), tj. kjsou čtvercové matice popř. Afczískané redukcí matice (pM N), popř
