Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,. nuly
odezvy (7.88)
Charakteristická čísla úloh (7.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,. °W.
V kap. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení. póly, popř.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7. (pMft j
je popř. Qk(p), tj. n. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav. (7. Rozměr
čtvercové matice popř. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7. Afczískané redukcí matice (pM N), popř.M (7. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev. A,.86) (7.4. kjsou čtvercové matice popř., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a.7.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř.87)
kde p'.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7.2. Citlivosti pólů nul
V kap.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
.85)
Přitom Mt, popř
