Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a. Citlivosti pólů nul
V kap.88)
Charakteristická čísla úloh (7.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř.86) (7.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
. Rozměr
čtvercové matice popř. Qk(p), tj. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7. A,. n. (7. (pMft j
je popř.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7.M (7. nuly
odezvy (7.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7.4.7., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav.2. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení. °W.87)
kde p'.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř. Afczískané redukcí matice (pM N), popř.85)
Přitom Mt, popř.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,.
V kap.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,. kjsou čtvercové matice popř. póly, popř
