Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
. n.88)
Charakteristická čísla úloh (7. °W.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř.86) (7.M (7. nuly
odezvy (7. Rozměr
čtvercové matice popř. Afczískané redukcí matice (pM N), popř. Qk(p), tj.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř. A,. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,.4. póly, popř. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev.
V kap. (pMft j
je popř., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7.87)
kde p'.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7.85)
Přitom Mt, popř. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,.7. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení. kjsou čtvercové matice popř. Citlivosti pólů nul
V kap.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7. (7.2.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř
