Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř. Rozměr
čtvercové matice popř.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,.85)
Přitom Mt, popř. kjsou čtvercové matice popř. Qk(p), tj.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř.7. póly, popř.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
. n. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev. Afczískané redukcí matice (pM N), popř. Citlivosti pólů nul
V kap.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7. (pMft j
je popř.2.4. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav.88)
Charakteristická čísla úloh (7.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a. °W.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7.86) (7.
V kap., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul. nuly
odezvy (7.87)
kde p'. (7.M (7. A,
