Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
7. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7. (pMft j
je popř.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
. (7.2. °W. nuly
odezvy (7.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,. póly, popř.87)
kde p'.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř. Afczískané redukcí matice (pM N), popř. Rozměr
čtvercové matice popř. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev.86) (7.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7. n.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7. A,.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,. Qk(p), tj.4.M (7. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a. kjsou čtvercové matice popř. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7.85)
Přitom Mt, popř.88)
Charakteristická čísla úloh (7.
V kap., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul. Citlivosti pólů nul
V kap
