Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
85)
Přitom Mt, popř. Citlivosti pólů nul
V kap.86) (7. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul. Qk(p), tj. °W. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř. (7. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav. A,.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7.M (7.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7. Rozměr
čtvercové matice popř.87)
kde p'.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,. Afczískané redukcí matice (pM N), popř.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7. n. nuly
odezvy (7.
V kap.7.88)
Charakteristická čísla úloh (7.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,.2. kjsou čtvercové matice popř.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř. (pMft j
je popř. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7.4.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7. póly, popř
