Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Citlivosti pólů nul
V kap. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7.7. kjsou čtvercové matice popř.2. °W.87)
kde p'. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,. Afczískané redukcí matice (pM N), popř.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,.86) (7.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř.
V kap.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř.88)
Charakteristická čísla úloh (7.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7. nuly
odezvy (7.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav. n. Rozměr
čtvercové matice popř.M (7. póly, popř.85)
Přitom Mt, popř. Qk(p), tj. (pMft j
je popř.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7.4. A,. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7. (7
