Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
A,. n.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7.87)
kde p'.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,.86) (7.7. Qk(p), tj. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7.85)
Přitom Mt, popř.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř. (pMft j
je popř., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul. °W.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
.4. nuly
odezvy (7. póly, popř. kjsou čtvercové matice popř.M (7. Rozměr
čtvercové matice popř. Citlivosti pólů nul
V kap. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7.
V kap. (7. Afczískané redukcí matice (pM N), popř. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř.88)
Charakteristická čísla úloh (7. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev.2.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř
