Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
°W.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7. A,. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení. Citlivosti pólů nul
V kap.2.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7. (7.4. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,. n.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř. póly, popř.7.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř.
V kap.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7.85)
Přitom Mt, popř. Afczískané redukcí matice (pM N), popř. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a. kjsou čtvercové matice popř.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7.M (7., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev. nuly
odezvy (7.86) (7. (pMft j
je popř. Rozměr
čtvercové matice popř.88)
Charakteristická čísla úloh (7. Qk(p), tj.87)
kde p'
