Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
87)
kde p'., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul. °W. Rozměr
čtvercové matice popř.4.
V kap.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř. nuly
odezvy (7.85)
Přitom Mt, popř. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7. kjsou čtvercové matice popř.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7.M (7.86) (7. A,.88)
Charakteristická čísla úloh (7.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7. póly, popř. Afczískané redukcí matice (pM N), popř. n. (pMft j
je popř. (7.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř. Citlivosti pólů nul
V kap. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7.7. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a.2. Qk(p), tj
