Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav.86) (7. (pMft j
je popř. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev. Citlivosti pólů nul
V kap. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul.4. Rozměr
čtvercové matice popř. kjsou čtvercové matice popř.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7.7. nuly
odezvy (7. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7.2.88)
Charakteristická čísla úloh (7. °W. póly, popř. A,. n. Qk(p), tj.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř. Afczískané redukcí matice (pM N), popř.85)
Přitom Mt, popř.
V kap.M (7. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a.87)
kde p'.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř. (7
