Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
2. °W. Rozměr
čtvercové matice popř.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav. Qk(p), tj.M (7.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,. A,. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a. póly, popř.88)
Charakteristická čísla úloh (7.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř. Afczískané redukcí matice (pM N), popř.
V kap. n.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7.4. nuly
odezvy (7.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení. (7. Citlivosti pólů nul
V kap.86) (7. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev. kjsou čtvercové matice popř.7. (pMft j
je popř.85)
Přitom Mt, popř.87)
kde p'
