Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Rozměr
čtvercové matice popř.
V kap. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení. A,.M (7. póly, popř.4., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul.2.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7.85)
Přitom Mt, popř.88)
Charakteristická čísla úloh (7. (pMft j
je popř. kjsou čtvercové matice popř.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř. Citlivosti pólů nul
V kap.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř.87)
kde p'.86) (7. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7. n.7. Afczískané redukcí matice (pM N), popř. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev. Qk(p), tj. nuly
odezvy (7. (7. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav. °W.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,
