Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
póly, popř.M (7.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř.85)
Přitom Mt, popř.88)
Charakteristická čísla úloh (7. n.2.87)
kde p'.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
.7.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř. Qk(p), tj.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř.4. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7.
V kap. °W., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7. (7. (pMft j
je popř. A,. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a. Citlivosti pólů nul
V kap. kjsou čtvercové matice popř.86) (7. Afczískané redukcí matice (pM N), popř. Rozměr
čtvercové matice popř. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev. nuly
odezvy (7
