Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
85)
Přitom Mt, popř. n.87)
kde p'. Qk(p), tj. A,. póly, popř. Citlivosti pólů nul
V kap. kjsou čtvercové matice popř.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
.88)
Charakteristická čísla úloh (7.
V kap. (7. (pMft j
je popř. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a. Afczískané redukcí matice (pM N), popř.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,.2.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7.86) (7. °W.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,.7. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř. nuly
odezvy (7. Rozměr
čtvercové matice popř.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7.4.M (7. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7
