Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
.7.85)
Přitom Mt, popř., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř.88)
Charakteristická čísla úloh (7.2. kjsou čtvercové matice popř. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení.4.
V kap. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav. A,. nuly
odezvy (7.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,. n.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a.M (7. (7.87)
kde p'. (pMft j
je popř.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř. Citlivosti pólů nul
V kap. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev.86) (7. póly, popř. Rozměr
čtvercové matice popř.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7. Afczískané redukcí matice (pM N), popř. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7. °W.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř. Qk(p), tj.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7
