Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
kjsou čtvercové matice popř.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7.4. A,. Citlivosti pólů nul
V kap. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a.M (7. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev. (pMft j
je popř.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7. póly, popř. nuly
odezvy (7.2.87)
kde p'. (7.88)
Charakteristická čísla úloh (7.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7.85)
Přitom Mt, popř.7.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř. Qk(p), tj.86) (7., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř.
V kap.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
. Rozměr
čtvercové matice popř. °W. n.83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení. Afczískané redukcí matice (pM N), popř.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7
