Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
83), lze počítat jako charakteristická čísla matice popř. Qk(p), tj. rozměru nichž byl fc-tý
sloupec nahrazen «-rozměrným vektorem pravé strany lW, popř. (7.85)
Přitom Mt, popř.86) (7.82)
lze vyjádřit jako racionální funkci
* l!’M (7. A,.84)
a
det (pM, kkdet kkQk(p) (7.2.88)
Charakteristická čísla úloh (7. Zde ukážeme, jak lze tento přístup využít pro výpočet
citlivostí pólů, nul koeficientů racionálních přenosových funkcí odezev. kjsou čtvercové matice popř.83)
det(pM Q(p)
kde
det (pM det (pí Q(p) (7.7. jsme ukázali, odezvu k(p) dynamické soustavy soustředěnými
parametry popsané soustavou rovnic p
(pM X(p) (7. Rozměr
čtvercové matice popř. n.
Derivujme rovnici zobecněné úlohy charakteristických čísel
(p;M N)s,. Znalost
těchto citlivostí umožňuje velmi efektivní výpočet citlivostí soustav kmitočtové
i časové oblasti sama sobě často velmi žádaná zejména při návrhu sdělovacích
a řídicích zařízení., Obdobně
však lze počítat citlivosti pólů nul. vektor citlivostí charakteristického čísla parametry a.4. Citlivosti pólů nul
V kap. nuly
odezvy (7. °W.87)
kde p'. (pMft j
je popř.86)
vzhledem vektoru proměnných parametrů Dostaneme tak vztah
(PÍM p;M' N') (p,. jsme seznámili metodou semisymbolické analýzy lineárních dynamic
kých soustav, která umožňuje čistě numerickými postupy určit póly nuly koefi
cienty racionálních funkcí představujících přenosové funkce nebo obrazy odezev
dynamických soustav.88) jsou obecně shodná, příslušné charak-
397
. Afczískané redukcí matice (pM N), popř.
V kap.
K odstranění nežádoucí matice citlivostí charakteristického vektoru sř
využijme adjungovanou rovnici úlohy charakteristických čísel
(p;M N)‘ (7. póly, popř.
Dále jsme ukázali, kořeny polynomu Q(p), popř.M (7
