Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Stejně jako při analýze nelineárních statických soustav zde hlediska
výpočetní přesnosti výhodnější linearizace inkrementální než linearizace globální.109)
který tomto případě zřejmě závislý použité integrační metodě jejím řádu.n *l,n+1’ 2,n+1’1n- \I
(6.111)
kdežto při interpolační aproximaci dospějeme modelům popisem shodným až
na „budicí“ vektor
Aew i,«+i
A i(k)— J2,n+1-
* l,n 1
(¡(k) tk) í2,n+1’ ln+l)
:+ (;(k) (k) \
L '2,n+l\*l,ii+ 1’u2,n+ 1’Si+ 1/J
Ak)
:(k)
(6.n+1
A -(fc+l>
- 2,n .102), vektor „buzení“
r»*(fc)
M-n+ 1
r -i
e l,n+l 1
:(k)
—Í2,n+ J
B (fc)_Pn 1
«<*>
o (k)L 2,n+ 1J
+
+
U+ „(fc) '
1,m+ 1,n 2,n+ l
: :(k) (k) \
.rn+ on+1_
a;(fc+i) '
n ll,n+ 1
Aulk+1>_ 2,n+1
A (k)l,n+1
A i(k>- 2,n .
_(fc) )
' 1*1!+1
!#>
.
Jelikož vzájemné propojení těchto mnohopólových modelů tomto
případě charakterizováno vztahem (6.113)
337
.
f(k)
!l,n+1
•m
L 2,ř! -
Uft) l»ii+l
u<k)L 1-
(6.99) při iterační diskretizaci budou mít souhlase (6.'2.68) zřejmě popis
Au,k+i rUUl.
Inkrementálně linearizované integrační modely mnohopólů charakterizovaných
vztahem (6.Popis mnohopólů (6.99) tak převede tvar
U X
i+
-2,«+l -
U 2,n )
- f'2,n l(!"liB+Í^ l)
(6.109).108)
jehož globální linearizací dostaneme popis integračních modelů mnohopólů shodný
s (6.105), zřejmé, výsledný integrační model
S,+$ soustavy můžeme opět sestavovat tak, jednotlivé mnohopóly postupně
nahradíme jejich integračními modely charakterizovanými vztahy (6.112)
V důsledku inkrementální linearizace však vzájemná interakce integračních
modelů mnohopólů bude charakterizována vztahy
[i .108) (6.
kde
1
+
'lo
<
A (k)
_ ,n+ J
u :(k) t
l 2,n 1
» (¡<k) u(k) ůwi t2,n-+1\ l,n+ 1?u2,n+l’'l,n 2,n+ ln+í/
!») ■M
r (k) i1,n 1
í(fc)
L*2,« J
(6.110)
(6.
[ nto i]-
A/ft+1)_
Ai(k+1)
'Au(k+iyl,n+ 1
A (k+1)L u2,«+1-
- .
- 1]
