Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
112)
V důsledku inkrementální linearizace však vzájemná interakce integračních
modelů mnohopólů bude charakterizována vztahy
[i .
- 1].99) při iterační diskretizaci budou mít souhlase (6.99) tak převede tvar
U X
i+
-2,«+l -
U 2,n )
- f'2,n l(!"liB+Í^ l)
(6.
[ nto i]-
A/ft+1)_
Ai(k+1)
'Au(k+iyl,n+ 1
A (k+1)L u2,«+1-
- .113)
337
.102), vektor „buzení“
r»*(fc)
M-n+ 1
r -i
e l,n+l 1
:(k)
—Í2,n+ J
B (fc)_Pn 1
«<*>
o (k)L 2,n+ 1J
+
+
U+ „(fc) '
1,m+ 1,n 2,n+ l
: :(k) (k) \
.
_(fc) )
' 1*1!+1
!#>
.109).110)
(6.108) (6.105), zřejmé, výsledný integrační model
S,+$ soustavy můžeme opět sestavovat tak, jednotlivé mnohopóly postupně
nahradíme jejich integračními modely charakterizovanými vztahy (6.
Stejně jako při analýze nelineárních statických soustav zde hlediska
výpočetní přesnosti výhodnější linearizace inkrementální než linearizace globální.
Inkrementálně linearizované integrační modely mnohopólů charakterizovaných
vztahem (6.'2.
f(k)
!l,n+1
•m
L 2,ř! -
Uft) l»ii+l
u<k)L 1-
(6.n *l,n+1’ 2,n+1’1n- \I
(6.Popis mnohopólů (6.111)
kdežto při interpolační aproximaci dospějeme modelům popisem shodným až
na „budicí“ vektor
Aew i,«+i
A i(k)— J2,n+1-
* l,n 1
(¡(k) tk) í2,n+1’ ln+l)
:+ (;(k) (k) \
L '2,n+l\*l,ii+ 1’u2,n+ 1’Si+ 1/J
Ak)
:(k)
(6.68) zřejmě popis
Au,k+i rUUl.rn+ on+1_
a;(fc+i) '
n ll,n+ 1
Aulk+1>_ 2,n+1
A (k)l,n+1
A i(k>- 2,n .
Jelikož vzájemné propojení těchto mnohopólových modelů tomto
případě charakterizováno vztahem (6.n+1
A -(fc+l>
- 2,n .109)
který tomto případě zřejmě závislý použité integrační metodě jejím řádu.108)
jehož globální linearizací dostaneme popis integračních modelů mnohopólů shodný
s (6.
kde
1
+
'lo
<
A (k)
_ ,n+ J
u :(k) t
l 2,n 1
» (¡<k) u(k) ůwi t2,n-+1\ l,n+ 1?u2,n+l’'l,n 2,n+ ln+í/
!») ■M
r (k) i1,n 1
í(fc)
L*2,« J
(6