Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Použijme nyní časové diskretizaci (6.2/ n+1
Zde vystupují jakobiány funkcí 1>H+1(.106)
> i>l )
i—0
r —1
» («¡**2,n- biů2,n-l)
(6.104)
1/ n+1
<*> i2y k>
+ y
2/ n+1 .100).107)
i 0
336
.) i2,„+j(. Integrační model Sjfj soustavy lze snadno nalézt tak, nejprve nalezneme
samostatně integrační model každého mnohopólu základě (6.
Branovými veličinami integračního modelu ^), jsou proudy í^++11>' napětí
uJ+71.99) (6.105) (6.(íc) \
V 1,«+ 2,n+ 2,n 1/
Časovou dískretízací globální linearizací vztahů (6.pricemz
1»,
B(k) =Pn+1
O« =
o 1
0 1
d (k)
Ti
di
d ^
dú
i k>
+yi^L
(6.100) během k-té iterace
v časovém okamžiku tn+1.
Vzájemné propojení odpovídajících mnohopólů Sfj zůstává shodné,
jak vyplývá porovnání vztahů (6.103).99) interpolační aproximaci derivací
*1,11+1 ^(*1,n+i *i,«)
^2,«+l y(U2,n+l U2,J
kde souhlase (6.54)
(6. Úloha nelineární časové analýzy tímto způsobem
převede mnohonásobně opakovanou úlohu analýzy stejnosměrné.105)
= 0
Nabízí nám tedy možnost vztah (6.) bodě
l-M (k) j(k) ¿.102) pova
žovat popis lineární statické soustavy představující integrační model vý
chozí nelineární dynamické soustavy popisem (6.
[ 1]-
¡(k+l) '
*l,n+1
:(fc+l)
2,n+1J
U
(fc+1)-
l,n+ 1
(k+1)
(6.102) (6.105) společně vztahy (6.100) dostaneme prostě
[i n0]
