Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Použijme nyní časové diskretizaci (6.2/ n+1
Zde vystupují jakobiány funkcí 1>H+1(.54)
(6.99) interpolační aproximaci derivací
*1,11+1 ^(*1,n+i *i,«)
^2,«+l y(U2,n+l U2,J
kde souhlase (6.pricemz
1»,
B(k) =Pn+1
O« =
o 1
0 1
d (k)
Ti
di
d ^
dú
i k>
+yi^L
(6. Integrační model Sjfj soustavy lze snadno nalézt tak, nejprve nalezneme
samostatně integrační model každého mnohopólu základě (6.) i2,„+j(.(íc) \
V 1,«+ 2,n+ 2,n 1/
Časovou dískretízací globální linearizací vztahů (6.100) během k-té iterace
v časovém okamžiku tn+1.105) (6.107)
i 0
336
.105) společně vztahy (6.103).
Vzájemné propojení odpovídajících mnohopólů Sfj zůstává shodné,
jak vyplývá porovnání vztahů (6.
[ 1]-
¡(k+l) '
*l,n+1
:(fc+l)
2,n+1J
U
(fc+1)-
l,n+ 1
(k+1)
(6.99) (6.102) (6.) bodě
l-M (k) j(k) ¿.106)
> i>l )
i—0
r —1
» («¡**2,n- biů2,n-l)
(6.105)
= 0
Nabízí nám tedy možnost vztah (6.100).100) dostaneme prostě
[i n0] .104)
1/ n+1
<*> i2y k>
+ y
2/ n+1 . Úloha nelineární časové analýzy tímto způsobem
převede mnohonásobně opakovanou úlohu analýzy stejnosměrné.102) pova
žovat popis lineární statické soustavy představující integrační model vý
chozí nelineární dynamické soustavy popisem (6.
Branovými veličinami integračního modelu ^), jsou proudy í^++11>' napětí
uJ+71
