Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
102) pova
žovat popis lineární statické soustavy představující integrační model vý
chozí nelineární dynamické soustavy popisem (6.105) (6. Integrační model Sjfj soustavy lze snadno nalézt tak, nejprve nalezneme
samostatně integrační model každého mnohopólu základě (6.100) během k-té iterace
v časovém okamžiku tn+1.102) (6.105) společně vztahy (6.103).
Vzájemné propojení odpovídajících mnohopólů Sfj zůstává shodné,
jak vyplývá porovnání vztahů (6.100).107)
i 0
336
.
Použijme nyní časové diskretizaci (6.105)
= 0
Nabízí nám tedy možnost vztah (6.
[ 1]-
¡(k+l) '
*l,n+1
:(fc+l)
2,n+1J
U
(fc+1)-
l,n+ 1
(k+1)
(6.104)
1/ n+1
<*> i2y k>
+ y
2/ n+1 .99) (6.54)
(6.(íc) \
V 1,«+ 2,n+ 2,n 1/
Časovou dískretízací globální linearizací vztahů (6.pricemz
1»,
B(k) =Pn+1
O« =
o 1
0 1
d (k)
Ti
di
d ^
dú
i k>
+yi^L
(6. Úloha nelineární časové analýzy tímto způsobem
převede mnohonásobně opakovanou úlohu analýzy stejnosměrné.106)
> i>l )
i—0
r —1
» («¡**2,n- biů2,n-l)
(6.2/ n+1
Zde vystupují jakobiány funkcí 1>H+1(.) i2,„+j(.99) interpolační aproximaci derivací
*1,11+1 ^(*1,n+i *i,«)
^2,«+l y(U2,n+l U2,J
kde souhlase (6.100) dostaneme prostě
[i n0] .
Branovými veličinami integračního modelu ^), jsou proudy í^++11>' napětí
uJ+71.) bodě
l-M (k) j(k) ¿