Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Použijme nyní časové diskretizaci (6.2/ n+1
Zde vystupují jakobiány funkcí 1>H+1(.) i2,„+j(.(íc) \
V 1,«+ 2,n+ 2,n 1/
Časovou dískretízací globální linearizací vztahů (6.104)
1/ n+1
<*> i2y k>
+ y
2/ n+1 .107)
i 0
336
. Úloha nelineární časové analýzy tímto způsobem
převede mnohonásobně opakovanou úlohu analýzy stejnosměrné.
[ 1]-
¡(k+l) '
*l,n+1
:(fc+l)
2,n+1J
U
(fc+1)-
l,n+ 1
(k+1)
(6.99) interpolační aproximaci derivací
*1,11+1 ^(*1,n+i *i,«)
^2,«+l y(U2,n+l U2,J
kde souhlase (6.105)
= 0
Nabízí nám tedy možnost vztah (6.pricemz
1»,
B(k) =Pn+1
O« =
o 1
0 1
d (k)
Ti
di
d ^
dú
i k>
+yi^L
(6.99) (6.102) (6.105) (6.54)
(6.103). Integrační model Sjfj soustavy lze snadno nalézt tak, nejprve nalezneme
samostatně integrační model každého mnohopólu základě (6.100) dostaneme prostě
[i n0] .100).100) během k-té iterace
v časovém okamžiku tn+1.) bodě
l-M (k) j(k) ¿.106)
> i>l )
i—0
r —1
» («¡**2,n- biů2,n-l)
(6.
Branovými veličinami integračního modelu ^), jsou proudy í^++11>' napětí
uJ+71.102) pova
žovat popis lineární statické soustavy představující integrační model vý
chozí nelineární dynamické soustavy popisem (6.
Vzájemné propojení odpovídajících mnohopólů Sfj zůstává shodné,
jak vyplývá porovnání vztahů (6.105) společně vztahy (6
