Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
106)
> i>l )
i—0
r —1
» («¡**2,n- biů2,n-l)
(6.2/ n+1
Zde vystupují jakobiány funkcí 1>H+1(.99) (6.) i2,„+j(.pricemz
1»,
B(k) =Pn+1
O« =
o 1
0 1
d (k)
Ti
di
d ^
dú
i k>
+yi^L
(6.(íc) \
V 1,«+ 2,n+ 2,n 1/
Časovou dískretízací globální linearizací vztahů (6.54)
(6.103).105) (6.105)
= 0
Nabízí nám tedy možnost vztah (6. Úloha nelineární časové analýzy tímto způsobem
převede mnohonásobně opakovanou úlohu analýzy stejnosměrné.
Použijme nyní časové diskretizaci (6.102) (6.102) pova
žovat popis lineární statické soustavy představující integrační model vý
chozí nelineární dynamické soustavy popisem (6.107)
i 0
336
.104)
1/ n+1
<*> i2y k>
+ y
2/ n+1 .105) společně vztahy (6.99) interpolační aproximaci derivací
*1,11+1 ^(*1,n+i *i,«)
^2,«+l y(U2,n+l U2,J
kde souhlase (6.100) během k-té iterace
v časovém okamžiku tn+1.) bodě
l-M (k) j(k) ¿. Integrační model Sjfj soustavy lze snadno nalézt tak, nejprve nalezneme
samostatně integrační model každého mnohopólu základě (6.100) dostaneme prostě
[i n0] .
[ 1]-
¡(k+l) '
*l,n+1
:(fc+l)
2,n+1J
U
(fc+1)-
l,n+ 1
(k+1)
(6.
Branovými veličinami integračního modelu ^), jsou proudy í^++11>' napětí
uJ+71.
Vzájemné propojení odpovídajících mnohopólů Sfj zůstává shodné,
jak vyplývá porovnání vztahů (6.100)
