Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
) q2(.
Při odvozování integračních modelů užitečné vzít úvahu závěry odst.1.111), popř.
Inkrementálně linearizované integrační modely mnohopólů budou tedy po
psány vztahy
kde
r//i(fc+i) 1,«+1
An(k+1)_ZAť/2,n+1_
=
f Ae(/c) “
A/(fc)L°Í2,«+1-
=
'A fi« +r
_Ak2j)„+1_
=
Ak)
' M>i 1
R«0 „00
L 1
'A/(fc+1>^*1,«+1
A )
L 2,n+1J
"Ae(k)1,n+1
A:(k>
- J2,n+1-
(6.) q2(.112) podmínky
f :(k) “I
l,n 1
u(k)
- 2,n J
=
o n0"
_ _
11
3^l1
(6.114)
rw +1
¿.,
týkající tzv.
Při časové diskretizaci založené přímo iterační aproximaci derivací funkcí
<Px(.99).115)
Potom lze hranové veličiny inkrementálních integračních modelů považovat
přírůstky Au<'1++11).116)
místo tvaru (6..) bodě n+1,u n+1, n+1).
= y
A<pVnl\ fft +i
Akí» ,
přičemž tomto případě
\(t)
(fc)
,(fc) i
n+1 —
[(.110), (6.(k) \
_ “2,n+l> L
VUn+l
„(k)
_ .118)
338
. Tak často výhodnější vyjít popisu mnoho
pólů tvaru
^ ij, u2,t)«1
_*2 2(‘V U2’ f)_
(6. dobré formulace úloh.) dostaneme
AUi,(i+1
_Zi,2,n+ .117)
íj(k) ,/k) f
V'l,n+1> l
/¡(k) .110), (6. 6.(k)
— 2,n+1-
=
o n0“
_-n*0 o
r Li(k) ,n+1
/(*)
L*2 1-I
(6. soustavy můžeme
sestavit nahrazením jednotlivých mnohopólů Sjejich integračními modely popisem
(6.
r fljW 1,11+1 (t) i1,0+1
-*12,11+1_
:<k)
1—*2,n+1 J
(6.k) 2
'n+1 ~
U ,
ii(^) =řln+1
Sn+ 1
d<Pi
vW
> fl"H1
^ 2"
v(fc)
^ 2/'řl+ 1
jsou jakobiány funkcí cPl(. (6.Odtud vyplývá, inkrementální modely S^',, popř
