Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
95)
nalézt vektor
Z [•'(>,!•AU.96)
V hranatých závorkách levé straně (6.
X p,lmin 0,l p,l x
Jak ukazuje obr.soustavy (6.96) vystupuje Jacobiho matice dw/dz
soustavy (6. Proto
1 <:x"
fc Z
je jednotková matice, jejíž k-tý diagonální prvek nahrazen nulou a
= (6.89) k-tý sloupec, jehož prvky jsou dány vztahem
(6-98)
Při numerickém výpočtu prvků matice (6.93) potom můžeme dosadit libovolné vyhovující (6.93) zbývá řešením soustavy nelineárních
algebraických rovnic
w(z) F(x0, (6.97) lze numericky počítat
opět podle (6. Vidíme, tomto případě každý iterační krok vyžaduje dvojí
integraci (6.91) intervalu jedné periody.i lhl 1-•••»
Použijeme-li řešení (6. AT) rT+*T
dT AT
fi{x(x), dt
kde malý přírůstek periody Ostatní matice (6.95).94), tj.93) potom platí
Vo+r
F(x0, f(x(t),t)dt x0
0
x x(í0)
Po dosazení zvoleného (6.95) opět Newtonovu-Raphsonovu metodu, dostaneme
Dfc Ffe(xQ), (fc))] (z(fc+1) (k)) F(x(0fc), (6. 126, zvolené představuje počáteční podmínku takovém
t t0, kde platí xpJ(t0). Zvolíme-li musíme tedy současně posunout
časový počátek --=t0, takže (6.’.97)
je matice shodná (6.90).--- ••'o.
334
.97) pro prvky fc-tého jloupce můžeme
použít přibližný výraz
dFi(x0, /,(x0