Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
89) k-tý sloupec, jehož prvky jsou dány vztahem
(6-98)
Při numerickém výpočtu prvků matice (6.
X p,lmin 0,l p,l x
Jak ukazuje obr.96) vystupuje Jacobiho matice dw/dz
soustavy (6.93) potom platí
Vo+r
F(x0, f(x(t),t)dt x0
0
x x(í0)
Po dosazení zvoleného (6.91) intervalu jedné periody.94), tj.soustavy (6. Vidíme, tomto případě každý iterační krok vyžaduje dvojí
integraci (6.95)
nalézt vektor
Z [•'(>,!•AU. 126, zvolené představuje počáteční podmínku takovém
t t0, kde platí xpJ(t0).
334
.i lhl 1-•••»
Použijeme-li řešení (6.90).95) opět Newtonovu-Raphsonovu metodu, dostaneme
Dfc Ffe(xQ), (fc))] (z(fc+1) (k)) F(x(0fc), (6.--- ••'o.97) pro prvky fc-tého jloupce můžeme
použít přibližný výraz
dFi(x0, /,(x0. Zvolíme-li musíme tedy současně posunout
časový počátek --=t0, takže (6.96)
V hranatých závorkách levé straně (6. Proto
1 <:x"
fc Z
je jednotková matice, jejíž k-tý diagonální prvek nahrazen nulou a
= (6. AT) rT+*T
dT AT
fi{x(x), dt
kde malý přírůstek periody Ostatní matice (6.93) zbývá řešením soustavy nelineárních
algebraických rovnic
w(z) F(x0, (6.97) lze numericky počítat
opět podle (6.97)
je matice shodná (6.’.93) potom můžeme dosadit libovolné vyhovující (6.95)
