Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
93) zbývá řešením soustavy nelineárních
algebraických rovnic
w(z) F(x0, (6. AT) rT+*T
dT AT
fi{x(x), dt
kde malý přírůstek periody Ostatní matice (6. Zvolíme-li musíme tedy současně posunout
časový počátek --=t0, takže (6.93) potom můžeme dosadit libovolné vyhovující (6.96)
V hranatých závorkách levé straně (6. 126, zvolené představuje počáteční podmínku takovém
t t0, kde platí xpJ(t0).96) vystupuje Jacobiho matice dw/dz
soustavy (6.90).
334
. Proto
1 <:x"
fc Z
je jednotková matice, jejíž k-tý diagonální prvek nahrazen nulou a
= (6.
X p,lmin 0,l p,l x
Jak ukazuje obr.95)
nalézt vektor
Z [•'(>,!•AU.i lhl 1-•••»
Použijeme-li řešení (6.97) lze numericky počítat
opět podle (6.soustavy (6.’.97)
je matice shodná (6.94), tj.91) intervalu jedné periody.89) k-tý sloupec, jehož prvky jsou dány vztahem
(6-98)
Při numerickém výpočtu prvků matice (6.95).--- ••'o.93) potom platí
Vo+r
F(x0, f(x(t),t)dt x0
0
x x(í0)
Po dosazení zvoleného (6.97) pro prvky fc-tého jloupce můžeme
použít přibližný výraz
dFi(x0, /,(x0. Vidíme, tomto případě každý iterační krok vyžaduje dvojí
integraci (6.95) opět Newtonovu-Raphsonovu metodu, dostaneme
Dfc Ffe(xQ), (fc))] (z(fc+1) (k)) F(x(0fc), (6
