Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Předpokládejme, ř-tá složka periodického řešení xp(t) soustavy (6.93)
o neznámých x01, x02, .92)
o neznámých vyžaduje řešení soustavy nelineárních algebraických rovnic
x F(x0, (6., x0m Aby soustava (6..
Popsaný algoritmus pro výpočet ustáleného periodického řešení soustavy
diferenciálních rovnic lze modifikovat pro případ, kdy perioda kmitů není předem
známa..imax (6. Takováto úloha přichází úvahu např.89) ovšem není nutné počítat každém iteračním kroku, pokud
řešení dostatečně rychle konverguje.
Výpočet periodického řešení p(f) neznámou periodou případě soustavy
m nelineárních diferenciálních rovnic
x(t) f(x(í), (6.88) mohla být řešena
jednoznačně, musí být buď doplněna další rovnicí, nebo jednu hledaných veličin
musíme dosadit její předpokládanou hodnotu.nimi podmínkami x(0k), jednak počátečními podmínkami (q}+ Ax0.ímin -^p,l(t) -^p.92) na
bývá intervalu <0, maximální hodnoty (max minimální hodnoty ímin,
tj. při analýze autonomních elektrických
soustav, které vykazují samovolné netlumené periodické kmity bez jakéhokoliv
vnějšího buzení. Uvažovanou metodu je
tedy nutné pro tento případ vhodně modifikovat. že
'^p.94)
333
. Dříve popsaný postup nelze řešení této úlohy použít jednak
proto, neznáme periodu jednak proto, tomto případě Jacobiho matice
v hranatých závorkách levé straně (6.
Jacobiho matici (6.88) singulární. F;(x0)
a F;(x0 Ax0) představují hodnoty i-tých složek těchto dvou řešení T
