Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
imax (6.
Jacobiho matici (6..94)
333
..ímin -^p,l(t) -^p., x0m Aby soustava (6. že
'^p.
Předpokládejme, ř-tá složka periodického řešení xp(t) soustavy (6.88) mohla být řešena
jednoznačně, musí být buď doplněna další rovnicí, nebo jednu hledaných veličin
musíme dosadit její předpokládanou hodnotu. F;(x0)
a F;(x0 Ax0) představují hodnoty i-tých složek těchto dvou řešení T. Takováto úloha přichází úvahu např.92) na
bývá intervalu <0, maximální hodnoty (max minimální hodnoty ímin,
tj.nimi podmínkami x(0k), jednak počátečními podmínkami (q}+ Ax0. při analýze autonomních elektrických
soustav, které vykazují samovolné netlumené periodické kmity bez jakéhokoliv
vnějšího buzení. Dříve popsaný postup nelze řešení této úlohy použít jednak
proto, neznáme periodu jednak proto, tomto případě Jacobiho matice
v hranatých závorkách levé straně (6.89) ovšem není nutné počítat každém iteračním kroku, pokud
řešení dostatečně rychle konverguje.
Popsaný algoritmus pro výpočet ustáleného periodického řešení soustavy
diferenciálních rovnic lze modifikovat pro případ, kdy perioda kmitů není předem
známa. Uvažovanou metodu je
tedy nutné pro tento případ vhodně modifikovat.
Výpočet periodického řešení p(f) neznámou periodou případě soustavy
m nelineárních diferenciálních rovnic
x(t) f(x(í), (6.93)
o neznámých x01, x02, .92)
o neznámých vyžaduje řešení soustavy nelineárních algebraických rovnic
x F(x0, (6.88) singulární
