Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Výpočet periodického řešení p(f) neznámou periodou případě soustavy
m nelineárních diferenciálních rovnic
x(t) f(x(í), (6.nimi podmínkami x(0k), jednak počátečními podmínkami (q}+ Ax0.93)
o neznámých x01, x02, .94)
333
. že
'^p.ímin -^p,l(t) -^p.92)
o neznámých vyžaduje řešení soustavy nelineárních algebraických rovnic
x F(x0, (6.89) ovšem není nutné počítat každém iteračním kroku, pokud
řešení dostatečně rychle konverguje.92) na
bývá intervalu <0, maximální hodnoty (max minimální hodnoty ímin,
tj., x0m Aby soustava (6. při analýze autonomních elektrických
soustav, které vykazují samovolné netlumené periodické kmity bez jakéhokoliv
vnějšího buzení... Takováto úloha přichází úvahu např. Uvažovanou metodu je
tedy nutné pro tento případ vhodně modifikovat.
Předpokládejme, ř-tá složka periodického řešení xp(t) soustavy (6.
Popsaný algoritmus pro výpočet ustáleného periodického řešení soustavy
diferenciálních rovnic lze modifikovat pro případ, kdy perioda kmitů není předem
známa.
Jacobiho matici (6. Dříve popsaný postup nelze řešení této úlohy použít jednak
proto, neznáme periodu jednak proto, tomto případě Jacobiho matice
v hranatých závorkách levé straně (6. F;(x0)
a F;(x0 Ax0) představují hodnoty i-tých složek těchto dvou řešení T.88) singulární.88) mohla být řešena
jednoznačně, musí být buď doplněna další rovnicí, nebo jednu hledaných veličin
musíme dosadit její předpokládanou hodnotu.imax (6