Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
57)
vzhledem oběma hledaným vektorům n+1 n+v tj.) bodě (xfj xjfjr ín+1) '^, jsou jakobiány
F T
n+l i
F (fc) =
” /,+1
v tomto bodě.67)
vyplývající opět přímo vztahu (6. Vyšel přitom přímého Taylorova rozvoje funkce levé straně (6.(/c+l) ý(fe+l) ¿-(k)
^*« An+1 h+1
Zanedbáme-li uvažovaném Taylorově rozvoji členy vyšších řádů položí-
me-li pravou stranu rovnu nule, dostaneme soustavu linearizovaných algebraic
kých rovnic neznámých
F xlW 1»= F»l, (6.54), neboť xn+ iteracemi nemění.68)
nebo globálním tvaru
(F»+i x<k| f?>, (6.
Při inkrementální linearizaci pak každé iteraci hledané xjf/i’*a určíme na
základě vztahů
*?++11) Ax*+V (6.69)
Tyto soustavy linearizovaných rovnic nejsou závislé řádu použité inte
grační metody jejich řešení nevyžaduje ukládání vektorů předchozích integrač
ních kroků.kdežto při použití Eulerova prediktoru zvolíme
¡/(0) uun+1 un
Druhý způsob aplikace implicitních integračních metod daných vzorcem (6.66) tak přejde soustavu rovnic neznámých inkrementál
ním tvaru
(F xfT* (6.53)
navrhl Gear. Linearizo-
vaná soustava (6. Vyžaduje pouze ukládání vektorů x^{x předchozí iterace.66)
Vektor Ax^ můžeme odtud vyloučit základě iterační aproximace
A (6.70)
*?+i1) *i+i (6.
c r<Jí) p/(fc) ,
\ "
kde F^l hodnota funkce F(.71)
319
. Přitom
A^ífc+l) v(fe)
{J+l *«+1 *n+l
A^