Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Při inkrementální linearizaci pak každé iteraci hledané xjf/i’*a určíme na
základě vztahů
*?++11) Ax*+V (6.71)
319
.68)
nebo globálním tvaru
(F»+i x<k| f?>, (6.70)
*?+i1) *i+i (6. Vyšel přitom přímého Taylorova rozvoje funkce levé straně (6.54), neboť xn+ iteracemi nemění.
c r<Jí) p/(fc) ,
\ "
kde F^l hodnota funkce F(.57)
vzhledem oběma hledaným vektorům n+1 n+v tj. Přitom
A^ífc+l) v(fe)
{J+l *«+1 *n+l
A^.66) tak přejde soustavu rovnic neznámých inkrementál
ním tvaru
(F xfT* (6.(/c+l) ý(fe+l) ¿-(k)
^*« An+1 h+1
Zanedbáme-li uvažovaném Taylorově rozvoji členy vyšších řádů položí-
me-li pravou stranu rovnu nule, dostaneme soustavu linearizovaných algebraic
kých rovnic neznámých
F xlW 1»= F»l, (6. Vyžaduje pouze ukládání vektorů x^{x předchozí iterace.kdežto při použití Eulerova prediktoru zvolíme
¡/(0) uun+1 un
Druhý způsob aplikace implicitních integračních metod daných vzorcem (6.69)
Tyto soustavy linearizovaných rovnic nejsou závislé řádu použité inte
grační metody jejich řešení nevyžaduje ukládání vektorů předchozích integrač
ních kroků.66)
Vektor Ax^ můžeme odtud vyloučit základě iterační aproximace
A (6. Linearizo-
vaná soustava (6.53)
navrhl Gear.67)
vyplývající opět přímo vztahu (6.) bodě (xfj xjfjr ín+1) '^, jsou jakobiány
F T
n+l i
F (fc) =
” /,+1
v tomto bodě
