Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
54), neboť xn+ iteracemi nemění.68)
nebo globálním tvaru
(F»+i x<k| f?>, (6.kdežto při použití Eulerova prediktoru zvolíme
¡/(0) uun+1 un
Druhý způsob aplikace implicitních integračních metod daných vzorcem (6. Linearizo-
vaná soustava (6.67)
vyplývající opět přímo vztahu (6.69)
Tyto soustavy linearizovaných rovnic nejsou závislé řádu použité inte
grační metody jejich řešení nevyžaduje ukládání vektorů předchozích integrač
ních kroků. Vyšel přitom přímého Taylorova rozvoje funkce levé straně (6. Přitom
A^ífc+l) v(fe)
{J+l *«+1 *n+l
A^.57)
vzhledem oběma hledaným vektorům n+1 n+v tj.70)
*?+i1) *i+i (6.(/c+l) ý(fe+l) ¿-(k)
^*« An+1 h+1
Zanedbáme-li uvažovaném Taylorově rozvoji členy vyšších řádů položí-
me-li pravou stranu rovnu nule, dostaneme soustavu linearizovaných algebraic
kých rovnic neznámých
F xlW 1»= F»l, (6.71)
319
.53)
navrhl Gear.
Při inkrementální linearizaci pak každé iteraci hledané xjf/i’*a určíme na
základě vztahů
*?++11) Ax*+V (6.66)
Vektor Ax^ můžeme odtud vyloučit základě iterační aproximace
A (6.) bodě (xfj xjfjr ín+1) '^, jsou jakobiány
F T
n+l i
F (fc) =
” /,+1
v tomto bodě. Vyžaduje pouze ukládání vektorů x^{x předchozí iterace.66) tak přejde soustavu rovnic neznámých inkrementál
ním tvaru
(F xfT* (6.
c r<Jí) p/(fc) ,
\ "
kde F^l hodnota funkce F(