Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
53)
navrhl Gear. Přitom
A^ífc+l) v(fe)
{J+l *«+1 *n+l
A^.68)
nebo globálním tvaru
(F»+i x<k| f?>, (6.
c r<Jí) p/(fc) ,
\ "
kde F^l hodnota funkce F(.54), neboť xn+ iteracemi nemění.) bodě (xfj xjfjr ín+1) '^, jsou jakobiány
F T
n+l i
F (fc) =
” /,+1
v tomto bodě.66)
Vektor Ax^ můžeme odtud vyloučit základě iterační aproximace
A (6.66) tak přejde soustavu rovnic neznámých inkrementál
ním tvaru
(F xfT* (6.71)
319
.67)
vyplývající opět přímo vztahu (6.69)
Tyto soustavy linearizovaných rovnic nejsou závislé řádu použité inte
grační metody jejich řešení nevyžaduje ukládání vektorů předchozích integrač
ních kroků.kdežto při použití Eulerova prediktoru zvolíme
¡/(0) uun+1 un
Druhý způsob aplikace implicitních integračních metod daných vzorcem (6.57)
vzhledem oběma hledaným vektorům n+1 n+v tj. Linearizo-
vaná soustava (6.(/c+l) ý(fe+l) ¿-(k)
^*« An+1 h+1
Zanedbáme-li uvažovaném Taylorově rozvoji členy vyšších řádů položí-
me-li pravou stranu rovnu nule, dostaneme soustavu linearizovaných algebraic
kých rovnic neznámých
F xlW 1»= F»l, (6. Vyžaduje pouze ukládání vektorů x^{x předchozí iterace. Vyšel přitom přímého Taylorova rozvoje funkce levé straně (6.70)
*?+i1) *i+i (6.
Při inkrementální linearizaci pak každé iteraci hledané xjf/i’*a určíme na
základě vztahů
*?++11) Ax*+V (6
