Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
69)
Tyto soustavy linearizovaných rovnic nejsou závislé řádu použité inte
grační metody jejich řešení nevyžaduje ukládání vektorů předchozích integrač
ních kroků.kdežto při použití Eulerova prediktoru zvolíme
¡/(0) uun+1 un
Druhý způsob aplikace implicitních integračních metod daných vzorcem (6. Vyžaduje pouze ukládání vektorů x^{x předchozí iterace.(/c+l) ý(fe+l) ¿-(k)
^*« An+1 h+1
Zanedbáme-li uvažovaném Taylorově rozvoji členy vyšších řádů položí-
me-li pravou stranu rovnu nule, dostaneme soustavu linearizovaných algebraic
kých rovnic neznámých
F xlW 1»= F»l, (6.54), neboť xn+ iteracemi nemění. Linearizo-
vaná soustava (6.53)
navrhl Gear. Vyšel přitom přímého Taylorova rozvoje funkce levé straně (6.
c r<Jí) p/(fc) ,
\ "
kde F^l hodnota funkce F(.66) tak přejde soustavu rovnic neznámých inkrementál
ním tvaru
(F xfT* (6. Přitom
A^ífc+l) v(fe)
{J+l *«+1 *n+l
A^.68)
nebo globálním tvaru
(F»+i x<k| f?>, (6.57)
vzhledem oběma hledaným vektorům n+1 n+v tj.66)
Vektor Ax^ můžeme odtud vyloučit základě iterační aproximace
A (6.
Při inkrementální linearizaci pak každé iteraci hledané xjf/i’*a určíme na
základě vztahů
*?++11) Ax*+V (6.70)
*?+i1) *i+i (6.67)
vyplývající opět přímo vztahu (6.) bodě (xfj xjfjr ín+1) '^, jsou jakobiány
F T
n+l i
F (fc) =
” /,+1
v tomto bodě.71)
319
