Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
65)
Zde pravé straně již vedle vystupuje ůn.63) lichoběžníkovou integrační metodu danou
vzorcem
/*,. Časovou diskretizací nelineární diferenciální rovnici
(6. přímou Eulerovu metodu
Unl H
musíme volit
u<0) ún+1 n
Použijme nyní řešení (6.64)
Při integraci bez prediktoru, tj.
Při integraci bez prediktoru musíme tomto případě volit
MÍ°i, =
318
.64), neboli
(k) _
= "+1 n+1 («?>! 0,5hún) (6.62)
musíme volit
¡¿(0) 0n+1 u
Použijeme-li jako prediktor např. Linearizovanou rovnici řešení jednotlivých
iteracích pro tento případ dostaneme dosazením wn+ (6.63) převedeme nelineární rovnici algebraickou
/s(e^ en± ui± n+1 un) 0
Inkrementální linearizací této rovnice pak dostaneme
p ,,(k) f
= s(e "+\ "+1 £(««+1 (6. ,
Wn+ Un+l)
takže 2jh w„+ 0,5hún. při volbě ié®l wn, ohledem (6. Při použití integrační metody r-tého
řádu zde uplatnily derivace řádu 1.řešení této rovnice použijeme nejprve zpětnou Eulerovu metodu danou
vzorcem
« i
takže íjh u„+ un
