Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
41)
(6.40)
|1 2^1 |
|1 \hX\ =
X(K X(ln) (tn) )
kde tn+1. Dospějeme tak tzv. Místní zbytková chyba tedy
e —j^h3x(0) (6. Lichoběžníkovou metodu můžeme interpre
tovat jako aproximaci řešení x(t) polynomem pn[t) druhého stupně, který pro
chází bodem pn(tn) xn, tnmá derivaci pn(tn) í„) tn+í derivaci pn(tn+1) =
~ (Xn+ ’
Snadno vyšetříme, podmínka absolutní stability lichoběžníkové metody
pro testovací rovnici tvar
Oblastí absolutní stability lichoběžníkové metody celá levá polorovina kom
plexní roviny hX.
Jelikož lichoběžníková metoda podobně jako zpětná Eulerova metoda
metodou implicitní, vyžaduje výpočtu přibližné hodnoty řešení každém integrač
ním kroku iterační řešení soustavy nelineárních algebraických rovnic. Substituční
iterace budou dány předpisem
Použijeme-li metodu Newtona-Raphsona, budeme opakovaně řešit soustavu lineár
ních algebraických rovnic
(6. 31.
Rozvojem x(tn+1) x(jll+,) Taylorových řad jejich odečtením do
staneme
a řád lichoběžníkové metody roven dvěma.metodu, která řešení x(t) bodě aproximovala přímkou směrnicí odpovída
jící aritmetickému průměru směrnic obou Eulerových metod. Je-li tedy Xzáporné reálné číslo, integrační krok může mít hlediska
numerické stability zcela libovolnou kladnou reálnou hodnotu. Pro porovnání přesnosti lichoběžní
kové metody Eulerovou mohou sloužit numerické výsledky uvedené tab.42)
309
.
lichoběžníkové integrační metodě vztahem
Název této metody pochází její příbuznosti lichoběžníkovým pravidlem pro
numerický výpočet hodnoty integrálů