Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Je
tedy rovnoběžná tečnou řešení procházejícím bodem +1.
304
.2. Příslušný polynom
prvního stupně charakterizující uvedenou aproximaci tvar
PÁt) i
Integraci jediné diferenciální rovnice zpětnou Eulerovou metodou ukazuje obr.
Xq=x(tQ)
Obr. vzorce (6. 115.
6. Zpětná Eulerova metoda
Zpětná stejně jako přímá Eulerova metoda aproximuje řešení x(t) diferenciální
rovnice intervalu <í„, +1> přímkou procházející bodem xn. 115.35) však patrné, zpětná Eulerova metoda implicitní.34)
představuje soustava diferenčních rovnic
x n+i n+1,tn+1) (6.35)
Zpětná Eulerova metoda jednokroková, podobně jako přímá Eulerova
metoda. Na
rozdíl přímé Eulerovy metody však tato přímka sklon n+1, tn+i). ne
lineárních případech však takovýto postup ovšem možný není. Při integraci ne
lineárních diferenciálních rovnic navíc poměr |Re A;|max/|Re A;|min může časem
měnit.
V našem případě bylo možné tomuto jevu předejít tím, bychom o
znění „rychlé“ složky kapacitor modelu zesilovače prostě odstranili.tím, „rychlou“ složku nemůžeme nikdy považovat zcela nulovou, tak její
sebemenší nenulová hodnota při porušení podmínek stability naroste nad přípust
nou mez.4. Znázornění numerické integrace zpětnou Eulerovou metodou
Vzorec zpětné Eulerovy metody pro integraci soustavy diferenciálních rovnic
x(t) f(x(í), t)
x x(í0) (6
