Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
34)
představuje soustava diferenčních rovnic
x n+i n+1,tn+1) (6.35) však patrné, zpětná Eulerova metoda implicitní. Při integraci ne
lineárních diferenciálních rovnic navíc poměr |Re A;|max/|Re A;|min může časem
měnit.
6. Je
tedy rovnoběžná tečnou řešení procházejícím bodem +1. Znázornění numerické integrace zpětnou Eulerovou metodou
Vzorec zpětné Eulerovy metody pro integraci soustavy diferenciálních rovnic
x(t) f(x(í), t)
x x(í0) (6.35)
Zpětná Eulerova metoda jednokroková, podobně jako přímá Eulerova
metoda.tím, „rychlou“ složku nemůžeme nikdy považovat zcela nulovou, tak její
sebemenší nenulová hodnota při porušení podmínek stability naroste nad přípust
nou mez.
Xq=x(tQ)
Obr.
304
. Na
rozdíl přímé Eulerovy metody však tato přímka sklon n+1, tn+i). Příslušný polynom
prvního stupně charakterizující uvedenou aproximaci tvar
PÁt) i
Integraci jediné diferenciální rovnice zpětnou Eulerovou metodou ukazuje obr. 115. Zpětná Eulerova metoda
Zpětná stejně jako přímá Eulerova metoda aproximuje řešení x(t) diferenciální
rovnice intervalu <í„, +1> přímkou procházející bodem xn.4. vzorce (6. ne
lineárních případech však takovýto postup ovšem možný není. 115.
V našem případě bylo možné tomuto jevu předejít tím, bychom o
znění „rychlé“ složky kapacitor modelu zesilovače prostě odstranili.2
