Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Určitá integrační metoda bude tedy zřejmě při
řešení soustavy (6.29) převedli úlohu postupného řešení nezávis
lých rovnic
•'■;(') -vi(0 í,2 ,. použití přímé Eulerovy metody pro řešení soustavy třetího řádu,
jejíž charakteristická čísla jsou komplexní rovině rozložena podle obr.
Zatím jsme uvažovali pouze soustavu homogenních lineárních diferenciál
ních rovnic.30)
lze převést rozšířenou homogenní soustavu
x +(í) +(f) (6.
Příklad
Uvažujme např.. kap.31) aproximujeme průběhy racionálními Lapla-
301
. toho zpětně vyplývá podmínka
pro volbu délky integračního kroku h. 113.31)
s tím, buzení w(f) soustavy (6.kde Sx, diagonální matice charakteristických čísel je
matice charakteristických vektorů matice Tím jsme úlohu současného řešení
m navzájem vázaných rovnic (6.26). jsme ukázali, soustavu nehomogenních rovnic
x(f) x(f) w(t) (6.,m
shodných testovací rovnicí (6. Příklad volby délky integračního kroku přímé Eulerovy metody ohledem její
numerickou stabilitu
nejmenší kružnice středem ose procházející počátkem, která obsahuje
všechny tři póly uvažované soustavy. Zde
musíme volit takové aby byla splněna podmínka l/r, kde poloměr takové
Obr. 113 naznačena
čárkovaně. 113.29) numericky stabilní tehdy, pokud pro zvolené všech hodnot
součinu hXt bude ležet uvnitř oblasti její stability.. Tato kružnice obr
