Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
,m
shodných testovací rovnicí (6.30)
lze převést rozšířenou homogenní soustavu
x +(í) +(f) (6. Příklad volby délky integračního kroku přímé Eulerovy metody ohledem její
numerickou stabilitu
nejmenší kružnice středem ose procházející počátkem, která obsahuje
všechny tři póly uvažované soustavy.
Příklad
Uvažujme např.. 113 naznačena
čárkovaně.
Zatím jsme uvažovali pouze soustavu homogenních lineárních diferenciál
ních rovnic. Určitá integrační metoda bude tedy zřejmě při
řešení soustavy (6.26).31) aproximujeme průběhy racionálními Lapla-
301
. jsme ukázali, soustavu nehomogenních rovnic
x(f) x(f) w(t) (6.. toho zpětně vyplývá podmínka
pro volbu délky integračního kroku h. Zde
musíme volit takové aby byla splněna podmínka l/r, kde poloměr takové
Obr. kap. Tato kružnice obr.29) převedli úlohu postupného řešení nezávis
lých rovnic
•'■;(') -vi(0 í,2 ,.29) numericky stabilní tehdy, pokud pro zvolené všech hodnot
součinu hXt bude ležet uvnitř oblasti její stability. použití přímé Eulerovy metody pro řešení soustavy třetího řádu,
jejíž charakteristická čísla jsou komplexní rovině rozložena podle obr.kde Sx, diagonální matice charakteristických čísel je
matice charakteristických vektorů matice Tím jsme úlohu současného řešení
m navzájem vázaných rovnic (6. 113. 113.31)
s tím, buzení w(f) soustavy (6
