Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
2.
Pokud možnost automatické volby délky kroku nemáme, musíme při jeho
odhadu vyjít vlastností řešené úlohy. Přímá Eulerova metoda
Princip numerické integrace soustav nelineárních diferenciálních rovnic lze nej
názorněji ukázat přímé Eulerově metodě, která mnoha dnes známých nume
rických integračních metod nejjednodušší.
Integraci jediné diferenciální rovnice x(t) f(x, přímou Eulerovou me
294
. Pokud dojde numerické
nestabilitě metody, pak vliv velmi malé chyby postupně naroste míry, že
zcela znehodnotí výpočet. Místní zbytková chyba integrační metody r-tého řádu tedy klesá nule
alespoň tak rychle jako výraz hr+1.
Výpočetní účinnost integrační metody zpravidla posuzuje podle celkového
počtu vyhodnocení funkce F(. Žádoucí je, aby vliv místní
chyby vzniklé určitém integračním kroku následujících krocích postupně
zmenšoval, tj.
6. Přitom ovšem musíme současně brát ohled přítomnost
chyby integrace.) při řešení rovnice f(x f)), který integrační metoda celém intervalu
řešení vyžádá.
Zatím jsme uvažovali pouze místní zbytkové chyby. Proto celková chyba řešení zkracujícím neklesá
monotónně, ale pro velmi malá naopak roste. skutečnosti však jsou
zbytkovými chybami zatíženy hodnoty argumentů výrazu (6. Nejmenšího
počtu kroků, tím největší výpočetní účinnosti dosáhne tehdy, pokud během
integrace délkou kroku automaticky optimalizuje řád metody. opačném případě musíme délku kroku zkracovat
a integraci opakovat tak dlouho, dokud nedojde shodě dvou následných vý
sledků. Pro kontrolu třeba integraci zopakovat
např.2. skutečnosti však při výpočtu řešení intervalu T
se zkracují délkou kroku roste celkový počet aritmetických operací, tím vliv
zaokrouhloracích chyb.kde činitel označuje jako řád integrační metody. hlediska výpočetní přesnosti
je proto velmi důležité, jak tato akumulace chyb probíhá.) při řešení určité rovnice F(x, (nebo funkce
f(. poloviční délkou kroku. aby metoda byla numericky stabilní.
Pomocí konvergentní integrační metody lze řešení zdánlivě získat libo
volnou přesností.
Obdobným způsobem akumulují zaokrouhlovací chyby vznikající při numeric
kých výpočtech jednotlivých integračních krocích.20), proto při
jeho rekurzívním použití dochází sdružování neboli akumulaci zbytkových chyb. Pokud výsledky sebe podstatně neliší, výpočet
můžeme považovat ukončený. Konstanta závislá na
( 1)
typu řádu metody hodnota l)-vé derivace řešení místě odhadu
chyby.
Výhodné je, pokud během integrace délka integračního kroku automaticky
nastavuje tak, aby celkový počet integračních kroků byl nejmenší, aniž sou
časně některém kroku byla překročena přípustná chyba integrace
