Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
i f(x(í), (6.17)
Jelikož tuto soustavu můžeme přepsat tvar
5ž S(S-1f) 8z
290
.13) nahradit linearizováným vztahem
S Ax
neboli
Ax (6.13) přejde tvar
vidíme, charakteristická čísla matic soustav (6. znamená, že
v případě popisu (6.17) (6.16) můžeme zapsat jako
zřejmě
8z
Linearizovanou soustavu pro výpočet odchylek tedy lze vyjádřit jako
5ž 15z I(6.17) odchylky řešení časem neporostou, pokud příslušná
soustava uvažovaném rozsahu veličin stabilní.hlediska malých změn veličin okolí klidového bodu řešení můžeme
popis (6. Tímto způsobem lze zajistit
nejen přesnější, ale podstatně rychlejší výpočet.14) jsou shodná, neboť
tyto matice jsou navzájem vázány podobnostní transformací. Proto výhodnější popisech
soustav nelineárními kapacitory induktory místo napětí proudů jako primární
veličiny používat elektrické náboje magnetické toky.15) vyplývá, průběh odchylek lze vypočítat řešením soustavy
dx
5ž 8z
dz
Jelikož (6.14)
Soustava tedy bude hlediska malých změn neboli lokálně stabilní, pokud
všechna charakteristická čísla matice '{' budou ležet levé polorovině.16)
Ze (6.
Jestliže primární veličiny zvolíme elektrické náboje nelineárních kapa-
citorů magnetické toky nelineárních induktorů místo jejich napětí proudů,
popis (6.15)
přičemž
i S(x(í)) (6