Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
u
N* N*2 1,ij 22,0’J
R ij(p) l)“iJdet
a tedy opět
R íj{p (—l)aiJ det det |2>ydet *^.160) (5.155) přenosové funkce tedy platí
Cy I)”“' ,ij 22,U
a její nuly lze vypočítat jako charakteristická čísla matice
A —ÍM* N*V1 ,ij) ,ij
jež jsou řešením standardní úlohy
= (5-164)
276
.163)
kde charakteristický vektor příslušející charakteristickému číslu pk. Aplikací
uvažovaného redukčního postupu matici Jp) dostaneme
■pM?1>y ll.,r platí
det (pk —A) 0
kde
A (5.161)
Jelikož pro 1,2, .. Póly pře
nosové funkce (5.152) tedy můžeme počítat jako charakteristická čísla matice A.153) zjistíme, hodnota konstanty rovna
c (—l)adet M*, det (5. souhlase pravidly pro Lapla-
ceův rozvoj determinantu zřejmě dále platí
Q(p) (—l)* det tfp =
= (—1)“det det det (5.
Zcela shodným způsobem můžeme získat čitatel přenosové funkce.159), používá pouze takové elementární
maticové transformace, kterými hodnota determinantu matice soustavy nezmění,
až znaménko.Redukční postup, který převádí (5.
Porovnáním (5.160)
Jelikož matice jsou diagonální, naznačený výpočet jejich determinantu
i jejich inverze velmi snadný..)"1 u>y]
Pro konstantu cij čitateli (5.149) (5.162)
póly jsou řešením standardní úlohy charakteristických čísel
A (5.
Proto tedy
'p 0
Q(p) det (pM (—l)a det
JSI N*'^21 22-
kde aje počet záměn řádek sloupců během redukce
