Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
155) přenosové funkce tedy platí
Cy I)”“' ,ij 22,U
a její nuly lze vypočítat jako charakteristická čísla matice
A —ÍM* N*V1 ,ij) ,ij
jež jsou řešením standardní úlohy
= (5-164)
276
.)"1 u>y]
Pro konstantu cij čitateli (5..160) (5.149) (5.u
N* N*2 1,ij 22,0’J
R ij(p) l)“iJdet
a tedy opět
R íj{p (—l)aiJ det det |2>ydet *^. souhlase pravidly pro Lapla-
ceův rozvoj determinantu zřejmě dále platí
Q(p) (—l)* det tfp =
= (—1)“det det det (5.163)
kde charakteristický vektor příslušející charakteristickému číslu pk.
Zcela shodným způsobem můžeme získat čitatel přenosové funkce.159), používá pouze takové elementární
maticové transformace, kterými hodnota determinantu matice soustavy nezmění,
až znaménko.162)
póly jsou řešením standardní úlohy charakteristických čísel
A (5.Redukční postup, který převádí (5.153) zjistíme, hodnota konstanty rovna
c (—l)adet M*, det (5.152) tedy můžeme počítat jako charakteristická čísla matice A.,r platí
det (pk —A) 0
kde
A (5.161)
Jelikož pro 1,2, .
Porovnáním (5. Póly pře
nosové funkce (5.160)
Jelikož matice jsou diagonální, naznačený výpočet jejich determinantu
i jejich inverze velmi snadný..
Proto tedy
'p 0
Q(p) det (pM (—l)a det
JSI N*'^21 22-
kde aje počet záměn řádek sloupců během redukce. Aplikací
uvažovaného redukčního postupu matici Jp) dostaneme
■pM?1>y ll
