Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
160) (5.163)
kde charakteristický vektor příslušející charakteristickému číslu pk. souhlase pravidly pro Lapla-
ceův rozvoj determinantu zřejmě dále platí
Q(p) (—l)* det tfp =
= (—1)“det det det (5.162)
póly jsou řešením standardní úlohy charakteristických čísel
A (5. Póly pře
nosové funkce (5.)"1 u>y]
Pro konstantu cij čitateli (5.155) přenosové funkce tedy platí
Cy I)”“' ,ij 22,U
a její nuly lze vypočítat jako charakteristická čísla matice
A —ÍM* N*V1 ,ij) ,ij
jež jsou řešením standardní úlohy
= (5-164)
276
.Redukční postup, který převádí (5.
Proto tedy
'p 0
Q(p) det (pM (—l)a det
JSI N*'^21 22-
kde aje počet záměn řádek sloupců během redukce.149) (5.,r platí
det (pk —A) 0
kde
A (5.161)
Jelikož pro 1,2, ..159), používá pouze takové elementární
maticové transformace, kterými hodnota determinantu matice soustavy nezmění,
až znaménko..u
N* N*2 1,ij 22,0’J
R ij(p) l)“iJdet
a tedy opět
R íj{p (—l)aiJ det det |2>ydet *^.
Zcela shodným způsobem můžeme získat čitatel přenosové funkce.152) tedy můžeme počítat jako charakteristická čísla matice A.160)
Jelikož matice jsou diagonální, naznačený výpočet jejich determinantu
i jejich inverze velmi snadný.
Porovnáním (5. Aplikací
uvažovaného redukčního postupu matici Jp) dostaneme
■pM?1>y ll.153) zjistíme, hodnota konstanty rovna
c (—l)adet M*, det (5
