Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
u
N* N*2 1,ij 22,0’J
R ij(p) l)“iJdet
a tedy opět
R íj{p (—l)aiJ det det |2>ydet *^.163)
kde charakteristický vektor příslušející charakteristickému číslu pk.Redukční postup, který převádí (5.152) tedy můžeme počítat jako charakteristická čísla matice A.162)
póly jsou řešením standardní úlohy charakteristických čísel
A (5.155) přenosové funkce tedy platí
Cy I)”“' ,ij 22,U
a její nuly lze vypočítat jako charakteristická čísla matice
A —ÍM* N*V1 ,ij) ,ij
jež jsou řešením standardní úlohy
= (5-164)
276
.,r platí
det (pk —A) 0
kde
A (5. Póly pře
nosové funkce (5..160) (5.159), používá pouze takové elementární
maticové transformace, kterými hodnota determinantu matice soustavy nezmění,
až znaménko.
Porovnáním (5.
Zcela shodným způsobem můžeme získat čitatel přenosové funkce. Aplikací
uvažovaného redukčního postupu matici Jp) dostaneme
■pM?1>y ll.153) zjistíme, hodnota konstanty rovna
c (—l)adet M*, det (5..
Proto tedy
'p 0
Q(p) det (pM (—l)a det
JSI N*'^21 22-
kde aje počet záměn řádek sloupců během redukce.)"1 u>y]
Pro konstantu cij čitateli (5.161)
Jelikož pro 1,2, . souhlase pravidly pro Lapla-
ceův rozvoj determinantu zřejmě dále platí
Q(p) (—l)* det tfp =
= (—1)“det det det (5.160)
Jelikož matice jsou diagonální, naznačený výpočet jejich determinantu
i jejich inverze velmi snadný.149) (5
