Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
149) (5. souhlase pravidly pro Lapla-
ceův rozvoj determinantu zřejmě dále platí
Q(p) (—l)* det tfp =
= (—1)“det det det (5.162)
póly jsou řešením standardní úlohy charakteristických čísel
A (5.163)
kde charakteristický vektor příslušející charakteristickému číslu pk.)"1 u>y]
Pro konstantu cij čitateli (5.161)
Jelikož pro 1,2, .
Porovnáním (5.. Póly pře
nosové funkce (5.u
N* N*2 1,ij 22,0’J
R ij(p) l)“iJdet
a tedy opět
R íj{p (—l)aiJ det det |2>ydet *^.,r platí
det (pk —A) 0
kde
A (5. Aplikací
uvažovaného redukčního postupu matici Jp) dostaneme
■pM?1>y ll.Redukční postup, který převádí (5.
Zcela shodným způsobem můžeme získat čitatel přenosové funkce.160) (5..152) tedy můžeme počítat jako charakteristická čísla matice A.159), používá pouze takové elementární
maticové transformace, kterými hodnota determinantu matice soustavy nezmění,
až znaménko.160)
Jelikož matice jsou diagonální, naznačený výpočet jejich determinantu
i jejich inverze velmi snadný.
Proto tedy
'p 0
Q(p) det (pM (—l)a det
JSI N*'^21 22-
kde aje počet záměn řádek sloupců během redukce.153) zjistíme, hodnota konstanty rovna
c (—l)adet M*, det (5.155) přenosové funkce tedy platí
Cy I)”“' ,ij 22,U
a její nuly lze vypočítat jako charakteristická čísla matice
A —ÍM* N*V1 ,ij) ,ij
jež jsou řešením standardní úlohy
= (5-164)
276
