Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
u
N* N*2 1,ij 22,0’J
R ij(p) l)“iJdet
a tedy opět
R íj{p (—l)aiJ det det |2>ydet *^.)"1 u>y]
Pro konstantu cij čitateli (5.160)
Jelikož matice jsou diagonální, naznačený výpočet jejich determinantu
i jejich inverze velmi snadný.
Proto tedy
'p 0
Q(p) det (pM (—l)a det
JSI N*'^21 22-
kde aje počet záměn řádek sloupců během redukce.Redukční postup, který převádí (5..
Porovnáním (5.,r platí
det (pk —A) 0
kde
A (5.
Zcela shodným způsobem můžeme získat čitatel přenosové funkce.160) (5.153) zjistíme, hodnota konstanty rovna
c (—l)adet M*, det (5. souhlase pravidly pro Lapla-
ceův rozvoj determinantu zřejmě dále platí
Q(p) (—l)* det tfp =
= (—1)“det det det (5.159), používá pouze takové elementární
maticové transformace, kterými hodnota determinantu matice soustavy nezmění,
až znaménko.149) (5. Póly pře
nosové funkce (5. Aplikací
uvažovaného redukčního postupu matici Jp) dostaneme
■pM?1>y ll.152) tedy můžeme počítat jako charakteristická čísla matice A.162)
póly jsou řešením standardní úlohy charakteristických čísel
A (5..163)
kde charakteristický vektor příslušející charakteristickému číslu pk.155) přenosové funkce tedy platí
Cy I)”“' ,ij 22,U
a její nuly lze vypočítat jako charakteristická čísla matice
A —ÍM* N*V1 ,ij) ,ij
jež jsou řešením standardní úlohy
= (5-164)
276
.161)
Jelikož pro 1,2,
