Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
153) zjistíme, hodnota konstanty rovna
c (—l)adet M*, det (5. Aplikací
uvažovaného redukčního postupu matici Jp) dostaneme
■pM?1>y ll.
Porovnáním (5.155) přenosové funkce tedy platí
Cy I)”“' ,ij 22,U
a její nuly lze vypočítat jako charakteristická čísla matice
A —ÍM* N*V1 ,ij) ,ij
jež jsou řešením standardní úlohy
= (5-164)
276
.160) (5.149) (5.162)
póly jsou řešením standardní úlohy charakteristických čísel
A (5. souhlase pravidly pro Lapla-
ceův rozvoj determinantu zřejmě dále platí
Q(p) (—l)* det tfp =
= (—1)“det det det (5..)"1 u>y]
Pro konstantu cij čitateli (5.
Proto tedy
'p 0
Q(p) det (pM (—l)a det
JSI N*'^21 22-
kde aje počet záměn řádek sloupců během redukce.160)
Jelikož matice jsou diagonální, naznačený výpočet jejich determinantu
i jejich inverze velmi snadný.152) tedy můžeme počítat jako charakteristická čísla matice A. Póly pře
nosové funkce (5.u
N* N*2 1,ij 22,0’J
R ij(p) l)“iJdet
a tedy opět
R íj{p (—l)aiJ det det |2>ydet *^.161)
Jelikož pro 1,2, .159), používá pouze takové elementární
maticové transformace, kterými hodnota determinantu matice soustavy nezmění,
až znaménko.
Zcela shodným způsobem můžeme získat čitatel přenosové funkce.Redukční postup, který převádí (5..163)
kde charakteristický vektor příslušející charakteristickému číslu pk.,r platí
det (pk —A) 0
kde
A (5