Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
163)
kde charakteristický vektor příslušející charakteristickému číslu pk.
Porovnáním (5.152) tedy můžeme počítat jako charakteristická čísla matice A. Póly pře
nosové funkce (5..153) zjistíme, hodnota konstanty rovna
c (—l)adet M*, det (5..160)
Jelikož matice jsou diagonální, naznačený výpočet jejich determinantu
i jejich inverze velmi snadný.)"1 u>y]
Pro konstantu cij čitateli (5.162)
póly jsou řešením standardní úlohy charakteristických čísel
A (5.
Zcela shodným způsobem můžeme získat čitatel přenosové funkce.
Proto tedy
'p 0
Q(p) det (pM (—l)a det
JSI N*'^21 22-
kde aje počet záměn řádek sloupců během redukce.,r platí
det (pk —A) 0
kde
A (5.Redukční postup, který převádí (5.u
N* N*2 1,ij 22,0’J
R ij(p) l)“iJdet
a tedy opět
R íj{p (—l)aiJ det det |2>ydet *^.149) (5. Aplikací
uvažovaného redukčního postupu matici Jp) dostaneme
■pM?1>y ll.155) přenosové funkce tedy platí
Cy I)”“' ,ij 22,U
a její nuly lze vypočítat jako charakteristická čísla matice
A —ÍM* N*V1 ,ij) ,ij
jež jsou řešením standardní úlohy
= (5-164)
276
.159), používá pouze takové elementární
maticové transformace, kterými hodnota determinantu matice soustavy nezmění,
až znaménko.161)
Jelikož pro 1,2, .160) (5. souhlase pravidly pro Lapla-
ceův rozvoj determinantu zřejmě dále platí
Q(p) (—l)* det tfp =
= (—1)“det det det (5
