Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
. Aplikací
uvažovaného redukčního postupu matici Jp) dostaneme
■pM?1>y ll.159), používá pouze takové elementární
maticové transformace, kterými hodnota determinantu matice soustavy nezmění,
až znaménko.161)
Jelikož pro 1,2, .163)
kde charakteristický vektor příslušející charakteristickému číslu pk.155) přenosové funkce tedy platí
Cy I)”“' ,ij 22,U
a její nuly lze vypočítat jako charakteristická čísla matice
A —ÍM* N*V1 ,ij) ,ij
jež jsou řešením standardní úlohy
= (5-164)
276
.160) (5.153) zjistíme, hodnota konstanty rovna
c (—l)adet M*, det (5.
Zcela shodným způsobem můžeme získat čitatel přenosové funkce.Redukční postup, který převádí (5. Póly pře
nosové funkce (5. souhlase pravidly pro Lapla-
ceův rozvoj determinantu zřejmě dále platí
Q(p) (—l)* det tfp =
= (—1)“det det det (5.160)
Jelikož matice jsou diagonální, naznačený výpočet jejich determinantu
i jejich inverze velmi snadný.162)
póly jsou řešením standardní úlohy charakteristických čísel
A (5.,r platí
det (pk —A) 0
kde
A (5.u
N* N*2 1,ij 22,0’J
R ij(p) l)“iJdet
a tedy opět
R íj{p (—l)aiJ det det |2>ydet *^.)"1 u>y]
Pro konstantu cij čitateli (5.149) (5.
Proto tedy
'p 0
Q(p) det (pM (—l)a det
JSI N*'^21 22-
kde aje počet záměn řádek sloupců během redukce.152) tedy můžeme počítat jako charakteristická čísla matice A..
Porovnáním (5
