Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
153)
kde konstanta pkjsou póly přenosové funkce (5.152) zřejmě platí
(5.3.5.k7-ij. můžeme výpočet pólů
a nul přenosové funkce převést řešení standardní úlohy charakteristických čísel.i,2)---(P "a, )
Íi[Pj Q(P) r)
(5.k
pro 1,2
Pro konstantní činitel přenosové funkce (5.
Laplaceovým obrazem (5.152) jsou kořeny polynomu
R-íjÍp) det (pMy Ny) tedy charakteristickými čísly zobecněné úlohy
NyZy.146) soustava rovnic
> 0
N *21 $(p Y
° *
k V{p) +
M i
z*(0 -
0
k i—1
E i
i= 0
0 pw*(p) i?(o+)
i=1 =0
(5. Nuly nijk přenosové funkce (5.Zřejmě platí
m
det T(p) Pk) (5.157)
Hledanou přenosovou funkci tedy můžeme vyjádřit tvaru podílu dvou
polynomů
F n‘J,i)(P ni.151).156)
(5. 5.158)
Pomocí redukčního algoritmu popsaného odst.ik ij.
Podobně
(5.155)
kde konstanta.
Jelikož póly jsou kořeny polynomu Q(p) det (pM N), pro =
= 1,2, platí
det (pkM 0
Toto však charakteristická rovnice příslušející zobecněné úloze charakteristických
čísel
= k
kde charakteristický vektor příslušející charakteristickému číslu pk.154)
det %,k) (5.159)
275
