Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
i,2)---(P "a, )
Íi[Pj Q(P) r)
(5.153)
kde konstanta pkjsou póly přenosové funkce (5.159)
275
.156)
(5.154)
det %,k) (5.152) jsou kořeny polynomu
R-íjÍp) det (pMy Ny) tedy charakteristickými čísly zobecněné úlohy
NyZy. 5.
Podobně
(5.151).5.ik ij.157)
Hledanou přenosovou funkci tedy můžeme vyjádřit tvaru podílu dvou
polynomů
F n‘J,i)(P ni.152) zřejmě platí
(5.3.146) soustava rovnic
> 0
N *21 $(p Y
° *
k V{p) +
M i
z*(0 -
0
k i—1
E i
i= 0
0 pw*(p) i?(o+)
i=1 =0
(5.155)
kde konstanta.158)
Pomocí redukčního algoritmu popsaného odst.
Jelikož póly jsou kořeny polynomu Q(p) det (pM N), pro =
= 1,2, platí
det (pkM 0
Toto však charakteristická rovnice příslušející zobecněné úloze charakteristických
čísel
= k
kde charakteristický vektor příslušející charakteristickému číslu pk.
Laplaceovým obrazem (5. můžeme výpočet pólů
a nul přenosové funkce převést řešení standardní úlohy charakteristických čísel. Nuly nijk přenosové funkce (5.k7-ij.k
pro 1,2
Pro konstantní činitel přenosové funkce (5.Zřejmě platí
m
det T(p) Pk) (5