Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Nuly nijk přenosové funkce (5.
Laplaceovým obrazem (5.156)
(5.153)
kde konstanta pkjsou póly přenosové funkce (5.151).
Jelikož póly jsou kořeny polynomu Q(p) det (pM N), pro =
= 1,2, platí
det (pkM 0
Toto však charakteristická rovnice příslušející zobecněné úloze charakteristických
čísel
= k
kde charakteristický vektor příslušející charakteristickému číslu pk.146) soustava rovnic
> 0
N *21 $(p Y
° *
k V{p) +
M i
z*(0 -
0
k i—1
E i
i= 0
0 pw*(p) i?(o+)
i=1 =0
(5.152) jsou kořeny polynomu
R-íjÍp) det (pMy Ny) tedy charakteristickými čísly zobecněné úlohy
NyZy.159)
275
.154)
det %,k) (5. můžeme výpočet pólů
a nul přenosové funkce převést řešení standardní úlohy charakteristických čísel.k7-ij.i,2)---(P "a, )
Íi[Pj Q(P) r)
(5.3.158)
Pomocí redukčního algoritmu popsaného odst.Zřejmě platí
m
det T(p) Pk) (5.157)
Hledanou přenosovou funkci tedy můžeme vyjádřit tvaru podílu dvou
polynomů
F n‘J,i)(P ni.5.
Podobně
(5.k
pro 1,2
Pro konstantní činitel přenosové funkce (5.152) zřejmě platí
(5.155)
kde konstanta. 5.ik ij
