Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
154)
det %,k) (5.152) jsou kořeny polynomu
R-íjÍp) det (pMy Ny) tedy charakteristickými čísly zobecněné úlohy
NyZy.i,2)---(P "a, )
Íi[Pj Q(P) r)
(5.153)
kde konstanta pkjsou póly přenosové funkce (5. Nuly nijk přenosové funkce (5.
Laplaceovým obrazem (5.157)
Hledanou přenosovou funkci tedy můžeme vyjádřit tvaru podílu dvou
polynomů
F n‘J,i)(P ni.156)
(5. 5.
Podobně
(5.146) soustava rovnic
> 0
N *21 $(p Y
° *
k V{p) +
M i
z*(0 -
0
k i—1
E i
i= 0
0 pw*(p) i?(o+)
i=1 =0
(5.152) zřejmě platí
(5.159)
275
.k
pro 1,2
Pro konstantní činitel přenosové funkce (5.ik ij.5.158)
Pomocí redukčního algoritmu popsaného odst.155)
kde konstanta.
Jelikož póly jsou kořeny polynomu Q(p) det (pM N), pro =
= 1,2, platí
det (pkM 0
Toto však charakteristická rovnice příslušející zobecněné úloze charakteristických
čísel
= k
kde charakteristický vektor příslušející charakteristickému číslu pk.Zřejmě platí
m
det T(p) Pk) (5.3. můžeme výpočet pólů
a nul přenosové funkce převést řešení standardní úlohy charakteristických čísel.k7-ij.151)
