Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
z(0 í-tého sloupce dosadíme nulové prvky.164) hlediska výpočetní efektivnosti jeví jako výhodnější
než přímé řešení zobecněné úlohy (5. Kořeny
polynomu
a kPk 0
totiž můžeme počítat jako charakteristická čísla jemu přidružené matice
0 ... Při vlastním řešení standardní úlohy pak řídkost využívat již nemá smysl,
neboť výsledné matice bývají značně husté..
Chceme-li počítat obraz i0(p) odezvy z;o(f) dynamické soustavy počáteční
stav z(0 pravé straně (5. Polynom Q(p) vejmenovateli
přenosů vypočítáme dosazení dílčích matic redukovaného popisu tohoto obvodu
do výrazu (5. 1
Uk Clk
Příklad
Nalezněme nejprve přenosové funkce obvodu obr..165) zůstává shodný jako pří
padě přenosové funkce (5. 0
0 . 100. Další postup
pro výpočet konstantního činitele pólů nul (5. Přitom celkový počet záměn sloupců řádek, které tato redukce
vyžádala, byl Dostaneme tedy
Q( c(p 2)
kde
c LC
det ------
0 Ri
277
.159) řešení standardní úlohy charakteristických
čísel (5.
Naznačený postup výpočtu pólů nul přenosových funkcí obrazů výhodný
i tom případě, kdy již známe koeficienty uvažované racionální funkce..Redukce popisu tvar (5. Přitom celou redukci lze provádět využitím řídkosti matic výchozího
popisu.154) (5.160).156).163) nebo (5. 0
0 ..152). dáno tím, úloh řešených
v praxi lze počet rovnic výchozím popisu redukcí zpravidla výrazně zmenšit
(počet dynamických prvků soustavách bývá podstatně menší než počet prvků
statických).149) položíme V(p) v(0 rovno výpočtu po
užijeme vztah
(5165)
v němž ;o(/>) pMi0 získáme tím, z-tý sloupec dosadíme
součin