Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Kmitočtové charakteristiky analyzované soustavy pak získáme pros
tým dosazováním hodnot kmitočtu joj.99) můžeme použít přímo některý postupů uvedených
v kap. standardních verzích
programovacího jazyka ALGOL nebo BASIC.99)
kde A(jco) komplexní matice rozměru X(joj) B(jco) jsou «-rozměrné
komplexní vektory.
Uvažujme popis lineárních dynamických soustav pro kmitočtovou oblast
v podobě soustavy lineárních algebraických rovnic komplexními koeficienty
A(joj) X(jco) B(jo) (5.
si ukážeme postup, pomocí kterého lze popisu podobě soustavy diferenciálních
rovnic určit libovolnou přenosovou funkci analyzované dynamické soustavy. Pak musíme výpočetní postup
upravit tak, aby operoval výhradně reálnými čísly.
Ač velikost zbytkové chyby rostoucím řádem metody obvykle klesá, ně
kterých funkcí vyšší derivace mohou nabývat takových hodnot, zbytková chyba
s skutečnosti roste. Laplaceovou nebo
Fourierovou transformací popisu podobě soustavy diferenciálních rovnic. Často
však komplexní aritmetika dispozici není, jako např. Newtonových-Cotesových vzorců pro výpočet hodnoty určitého integrálu. odst. je
celý postup čistě numerický, výsledná přenosová funkce semisymbolickém
tvaru póly nulami koeficienty vyjádřenými numericky, ale operátorem p
symbolickým.
230
. Jak známo, tento popis můžeme získat např. Proto praxi metody příliš vysokých řádů nepoužívají. Řešení kmitočtové oblasti
Pro kmitočtovou analýzu lineárních dynamických soustav popisem podobě sou
stavy diferenciálních rovnic uvedeme dva rozdílné numerické postupy. Nej
oblíbenější jsou různé modifikace lichoběžníkového nebo Simpsonova pravidla. tím, jej naprogramujeme komplexní místo reálné aritmetice.5.
Použijeme-li tento rozvoj obou stranách (5. Gaussovy vzorce) jiné
metody.4. Zde zmíníme postupu,
který porovnání prvním sice jednodušší, ale obvykle také výpočetně méně
účinný.2. 5. Navíc rostoucím zpravidla nepříznivě roste vliv chyb
zaokrouhlení.180 ,
e ------- (0
180v '
1 (4)
e 1()(/> a)h4 f(0 )
Lichoběžníkové Simpsonovo pravidlo představují nejjednodušší případy
tzv.4. Lze jej však použít pro kmitočtovou analýzu lineárních dynamických
soustav rozprostřenými parametry.
Umožňuje-li výpočetní systém, který máme dispozici, operovat komplex
ními čísly, pro řešení (5.98), dostaneme
5.
Vedle toho však používají metody využívající nerovnoměrná rozložení bodů
integrované funkce uvnitř integračního intervalu (např
