Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
98), dostaneme
5. Pak musíme výpočetní postup
upravit tak, aby operoval výhradně reálnými čísly. Nej
oblíbenější jsou různé modifikace lichoběžníkového nebo Simpsonova pravidla.99) můžeme použít přímo některý postupů uvedených
v kap.4.
Vedle toho však používají metody využívající nerovnoměrná rozložení bodů
integrované funkce uvnitř integračního intervalu (např. Newtonových-Cotesových vzorců pro výpočet hodnoty určitého integrálu.5.4. Jak známo, tento popis můžeme získat např.180 ,
e ------- (0
180v '
1 (4)
e 1()(/> a)h4 f(0 )
Lichoběžníkové Simpsonovo pravidlo představují nejjednodušší případy
tzv.99)
kde A(jco) komplexní matice rozměru X(joj) B(jco) jsou «-rozměrné
komplexní vektory. Gaussovy vzorce) jiné
metody.
Použijeme-li tento rozvoj obou stranách (5.2.
230
. Řešení kmitočtové oblasti
Pro kmitočtovou analýzu lineárních dynamických soustav popisem podobě sou
stavy diferenciálních rovnic uvedeme dva rozdílné numerické postupy.
Umožňuje-li výpočetní systém, který máme dispozici, operovat komplex
ními čísly, pro řešení (5. Navíc rostoucím zpravidla nepříznivě roste vliv chyb
zaokrouhlení. odst. je
celý postup čistě numerický, výsledná přenosová funkce semisymbolickém
tvaru póly nulami koeficienty vyjádřenými numericky, ale operátorem p
symbolickým. 5. Kmitočtové charakteristiky analyzované soustavy pak získáme pros
tým dosazováním hodnot kmitočtu joj. Proto praxi metody příliš vysokých řádů nepoužívají.
Ač velikost zbytkové chyby rostoucím řádem metody obvykle klesá, ně
kterých funkcí vyšší derivace mohou nabývat takových hodnot, zbytková chyba
s skutečnosti roste. standardních verzích
programovacího jazyka ALGOL nebo BASIC. Často
však komplexní aritmetika dispozici není, jako např. Lze jej však použít pro kmitočtovou analýzu lineárních dynamických
soustav rozprostřenými parametry. Laplaceovou nebo
Fourierovou transformací popisu podobě soustavy diferenciálních rovnic.
si ukážeme postup, pomocí kterého lze popisu podobě soustavy diferenciálních
rovnic určit libovolnou přenosovou funkci analyzované dynamické soustavy. Zde zmíníme postupu,
který porovnání prvním sice jednodušší, ale obvykle také výpočetně méně
účinný.
Uvažujme popis lineárních dynamických soustav pro kmitočtovou oblast
v podobě soustavy lineárních algebraických rovnic komplexními koeficienty
A(joj) X(jco) B(jo) (5. tím, jej naprogramujeme komplexní místo reálné aritmetice