Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Pak musíme výpočetní postup
upravit tak, aby operoval výhradně reálnými čísly. Kmitočtové charakteristiky analyzované soustavy pak získáme pros
tým dosazováním hodnot kmitočtu joj. odst. Laplaceovou nebo
Fourierovou transformací popisu podobě soustavy diferenciálních rovnic.99)
kde A(jco) komplexní matice rozměru X(joj) B(jco) jsou «-rozměrné
komplexní vektory.5.
Ač velikost zbytkové chyby rostoucím řádem metody obvykle klesá, ně
kterých funkcí vyšší derivace mohou nabývat takových hodnot, zbytková chyba
s skutečnosti roste. Řešení kmitočtové oblasti
Pro kmitočtovou analýzu lineárních dynamických soustav popisem podobě sou
stavy diferenciálních rovnic uvedeme dva rozdílné numerické postupy.2. Navíc rostoucím zpravidla nepříznivě roste vliv chyb
zaokrouhlení. Nej
oblíbenější jsou různé modifikace lichoběžníkového nebo Simpsonova pravidla.4.
Uvažujme popis lineárních dynamických soustav pro kmitočtovou oblast
v podobě soustavy lineárních algebraických rovnic komplexními koeficienty
A(joj) X(jco) B(jo) (5.
Umožňuje-li výpočetní systém, který máme dispozici, operovat komplex
ními čísly, pro řešení (5.
230
.
Vedle toho však používají metody využívající nerovnoměrná rozložení bodů
integrované funkce uvnitř integračního intervalu (např. tím, jej naprogramujeme komplexní místo reálné aritmetice.
si ukážeme postup, pomocí kterého lze popisu podobě soustavy diferenciálních
rovnic určit libovolnou přenosovou funkci analyzované dynamické soustavy.99) můžeme použít přímo některý postupů uvedených
v kap. 5. Newtonových-Cotesových vzorců pro výpočet hodnoty určitého integrálu. Proto praxi metody příliš vysokých řádů nepoužívají. Lze jej však použít pro kmitočtovou analýzu lineárních dynamických
soustav rozprostřenými parametry. Zde zmíníme postupu,
který porovnání prvním sice jednodušší, ale obvykle také výpočetně méně
účinný. Jak známo, tento popis můžeme získat např. Gaussovy vzorce) jiné
metody. standardních verzích
programovacího jazyka ALGOL nebo BASIC.180 ,
e ------- (0
180v '
1 (4)
e 1()(/> a)h4 f(0 )
Lichoběžníkové Simpsonovo pravidlo představují nejjednodušší případy
tzv.
Použijeme-li tento rozvoj obou stranách (5. Často
však komplexní aritmetika dispozici není, jako např. je
celý postup čistě numerický, výsledná přenosová funkce semisymbolickém
tvaru póly nulami koeficienty vyjádřenými numericky, ale operátorem p
symbolickým.4.98), dostaneme
5
