Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Vedle toho však používají metody využívající nerovnoměrná rozložení bodů
integrované funkce uvnitř integračního intervalu (např. Nej
oblíbenější jsou různé modifikace lichoběžníkového nebo Simpsonova pravidla. odst. Newtonových-Cotesových vzorců pro výpočet hodnoty určitého integrálu. Lze jej však použít pro kmitočtovou analýzu lineárních dynamických
soustav rozprostřenými parametry. 5.
Umožňuje-li výpočetní systém, který máme dispozici, operovat komplex
ními čísly, pro řešení (5. Laplaceovou nebo
Fourierovou transformací popisu podobě soustavy diferenciálních rovnic.99)
kde A(jco) komplexní matice rozměru X(joj) B(jco) jsou «-rozměrné
komplexní vektory. Pak musíme výpočetní postup
upravit tak, aby operoval výhradně reálnými čísly. Proto praxi metody příliš vysokých řádů nepoužívají. Kmitočtové charakteristiky analyzované soustavy pak získáme pros
tým dosazováním hodnot kmitočtu joj. tím, jej naprogramujeme komplexní místo reálné aritmetice.
Použijeme-li tento rozvoj obou stranách (5.5.99) můžeme použít přímo některý postupů uvedených
v kap.4. standardních verzích
programovacího jazyka ALGOL nebo BASIC.180 ,
e ------- (0
180v '
1 (4)
e 1()(/> a)h4 f(0 )
Lichoběžníkové Simpsonovo pravidlo představují nejjednodušší případy
tzv. Jak známo, tento popis můžeme získat např. Navíc rostoucím zpravidla nepříznivě roste vliv chyb
zaokrouhlení. Často
však komplexní aritmetika dispozici není, jako např.2. je
celý postup čistě numerický, výsledná přenosová funkce semisymbolickém
tvaru póly nulami koeficienty vyjádřenými numericky, ale operátorem p
symbolickým.98), dostaneme
5. Zde zmíníme postupu,
který porovnání prvním sice jednodušší, ale obvykle také výpočetně méně
účinný. Řešení kmitočtové oblasti
Pro kmitočtovou analýzu lineárních dynamických soustav popisem podobě sou
stavy diferenciálních rovnic uvedeme dva rozdílné numerické postupy.
Ač velikost zbytkové chyby rostoucím řádem metody obvykle klesá, ně
kterých funkcí vyšší derivace mohou nabývat takových hodnot, zbytková chyba
s skutečnosti roste.4.
Uvažujme popis lineárních dynamických soustav pro kmitočtovou oblast
v podobě soustavy lineárních algebraických rovnic komplexními koeficienty
A(joj) X(jco) B(jo) (5. Gaussovy vzorce) jiné
metody.
si ukážeme postup, pomocí kterého lze popisu podobě soustavy diferenciálních
rovnic určit libovolnou přenosovou funkci analyzované dynamické soustavy.
230
