Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Pak musíme výpočetní postup
upravit tak, aby operoval výhradně reálnými čísly.
Umožňuje-li výpočetní systém, který máme dispozici, operovat komplex
ními čísly, pro řešení (5. odst. Laplaceovou nebo
Fourierovou transformací popisu podobě soustavy diferenciálních rovnic. Navíc rostoucím zpravidla nepříznivě roste vliv chyb
zaokrouhlení.
Vedle toho však používají metody využívající nerovnoměrná rozložení bodů
integrované funkce uvnitř integračního intervalu (např. tím, jej naprogramujeme komplexní místo reálné aritmetice.
Použijeme-li tento rozvoj obou stranách (5. Často
však komplexní aritmetika dispozici není, jako např.98), dostaneme
5.4. Proto praxi metody příliš vysokých řádů nepoužívají. Gaussovy vzorce) jiné
metody.2. Zde zmíníme postupu,
který porovnání prvním sice jednodušší, ale obvykle také výpočetně méně
účinný.
si ukážeme postup, pomocí kterého lze popisu podobě soustavy diferenciálních
rovnic určit libovolnou přenosovou funkci analyzované dynamické soustavy. je
celý postup čistě numerický, výsledná přenosová funkce semisymbolickém
tvaru póly nulami koeficienty vyjádřenými numericky, ale operátorem p
symbolickým.99)
kde A(jco) komplexní matice rozměru X(joj) B(jco) jsou «-rozměrné
komplexní vektory. standardních verzích
programovacího jazyka ALGOL nebo BASIC.5. Kmitočtové charakteristiky analyzované soustavy pak získáme pros
tým dosazováním hodnot kmitočtu joj.
Ač velikost zbytkové chyby rostoucím řádem metody obvykle klesá, ně
kterých funkcí vyšší derivace mohou nabývat takových hodnot, zbytková chyba
s skutečnosti roste.
230
. Lze jej však použít pro kmitočtovou analýzu lineárních dynamických
soustav rozprostřenými parametry. 5. Newtonových-Cotesových vzorců pro výpočet hodnoty určitého integrálu.
Uvažujme popis lineárních dynamických soustav pro kmitočtovou oblast
v podobě soustavy lineárních algebraických rovnic komplexními koeficienty
A(joj) X(jco) B(jo) (5.99) můžeme použít přímo některý postupů uvedených
v kap. Nej
oblíbenější jsou různé modifikace lichoběžníkového nebo Simpsonova pravidla. Jak známo, tento popis můžeme získat např.4. Řešení kmitočtové oblasti
Pro kmitočtovou analýzu lineárních dynamických soustav popisem podobě sou
stavy diferenciálních rovnic uvedeme dva rozdílné numerické postupy.180 ,
e ------- (0
180v '
1 (4)
e 1()(/> a)h4 f(0 )
Lichoběžníkové Simpsonovo pravidlo představují nejjednodušší případy
tzv