Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
98), dostaneme
5. Pak musíme výpočetní postup
upravit tak, aby operoval výhradně reálnými čísly.5. je
celý postup čistě numerický, výsledná přenosová funkce semisymbolickém
tvaru póly nulami koeficienty vyjádřenými numericky, ale operátorem p
symbolickým.99)
kde A(jco) komplexní matice rozměru X(joj) B(jco) jsou «-rozměrné
komplexní vektory. Zde zmíníme postupu,
který porovnání prvním sice jednodušší, ale obvykle také výpočetně méně
účinný. Gaussovy vzorce) jiné
metody. 5. tím, jej naprogramujeme komplexní místo reálné aritmetice.180 ,
e ------- (0
180v '
1 (4)
e 1()(/> a)h4 f(0 )
Lichoběžníkové Simpsonovo pravidlo představují nejjednodušší případy
tzv. Newtonových-Cotesových vzorců pro výpočet hodnoty určitého integrálu.
si ukážeme postup, pomocí kterého lze popisu podobě soustavy diferenciálních
rovnic určit libovolnou přenosovou funkci analyzované dynamické soustavy.4. Řešení kmitočtové oblasti
Pro kmitočtovou analýzu lineárních dynamických soustav popisem podobě sou
stavy diferenciálních rovnic uvedeme dva rozdílné numerické postupy.
Umožňuje-li výpočetní systém, který máme dispozici, operovat komplex
ními čísly, pro řešení (5. Proto praxi metody příliš vysokých řádů nepoužívají.2. Často
však komplexní aritmetika dispozici není, jako např.
Ač velikost zbytkové chyby rostoucím řádem metody obvykle klesá, ně
kterých funkcí vyšší derivace mohou nabývat takových hodnot, zbytková chyba
s skutečnosti roste.
Uvažujme popis lineárních dynamických soustav pro kmitočtovou oblast
v podobě soustavy lineárních algebraických rovnic komplexními koeficienty
A(joj) X(jco) B(jo) (5. Jak známo, tento popis můžeme získat např.99) můžeme použít přímo některý postupů uvedených
v kap. Laplaceovou nebo
Fourierovou transformací popisu podobě soustavy diferenciálních rovnic. Lze jej však použít pro kmitočtovou analýzu lineárních dynamických
soustav rozprostřenými parametry.
230
. Kmitočtové charakteristiky analyzované soustavy pak získáme pros
tým dosazováním hodnot kmitočtu joj. standardních verzích
programovacího jazyka ALGOL nebo BASIC. Nej
oblíbenější jsou různé modifikace lichoběžníkového nebo Simpsonova pravidla.
Vedle toho však používají metody využívající nerovnoměrná rozložení bodů
integrované funkce uvnitř integračního intervalu (např.
Použijeme-li tento rozvoj obou stranách (5. odst.4. Navíc rostoucím zpravidla nepříznivě roste vliv chyb
zaokrouhlení
