Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
je
celý postup čistě numerický, výsledná přenosová funkce semisymbolickém
tvaru póly nulami koeficienty vyjádřenými numericky, ale operátorem p
symbolickým. Newtonových-Cotesových vzorců pro výpočet hodnoty určitého integrálu.98), dostaneme
5. Navíc rostoucím zpravidla nepříznivě roste vliv chyb
zaokrouhlení.
Vedle toho však používají metody využívající nerovnoměrná rozložení bodů
integrované funkce uvnitř integračního intervalu (např. odst. Gaussovy vzorce) jiné
metody. standardních verzích
programovacího jazyka ALGOL nebo BASIC.180 ,
e ------- (0
180v '
1 (4)
e 1()(/> a)h4 f(0 )
Lichoběžníkové Simpsonovo pravidlo představují nejjednodušší případy
tzv. Lze jej však použít pro kmitočtovou analýzu lineárních dynamických
soustav rozprostřenými parametry. Kmitočtové charakteristiky analyzované soustavy pak získáme pros
tým dosazováním hodnot kmitočtu joj. Proto praxi metody příliš vysokých řádů nepoužívají.
Umožňuje-li výpočetní systém, který máme dispozici, operovat komplex
ními čísly, pro řešení (5. Nej
oblíbenější jsou různé modifikace lichoběžníkového nebo Simpsonova pravidla. 5.4.99) můžeme použít přímo některý postupů uvedených
v kap. tím, jej naprogramujeme komplexní místo reálné aritmetice.
Uvažujme popis lineárních dynamických soustav pro kmitočtovou oblast
v podobě soustavy lineárních algebraických rovnic komplexními koeficienty
A(joj) X(jco) B(jo) (5. Zde zmíníme postupu,
který porovnání prvním sice jednodušší, ale obvykle také výpočetně méně
účinný.5. Jak známo, tento popis můžeme získat např.99)
kde A(jco) komplexní matice rozměru X(joj) B(jco) jsou «-rozměrné
komplexní vektory.
si ukážeme postup, pomocí kterého lze popisu podobě soustavy diferenciálních
rovnic určit libovolnou přenosovou funkci analyzované dynamické soustavy. Laplaceovou nebo
Fourierovou transformací popisu podobě soustavy diferenciálních rovnic.
Ač velikost zbytkové chyby rostoucím řádem metody obvykle klesá, ně
kterých funkcí vyšší derivace mohou nabývat takových hodnot, zbytková chyba
s skutečnosti roste. Řešení kmitočtové oblasti
Pro kmitočtovou analýzu lineárních dynamických soustav popisem podobě sou
stavy diferenciálních rovnic uvedeme dva rozdílné numerické postupy. Často
však komplexní aritmetika dispozici není, jako např.4.
230
.2.
Použijeme-li tento rozvoj obou stranách (5. Pak musíme výpočetní postup
upravit tak, aby operoval výhradně reálnými čísly
