Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
kde
To nám mimo jiné dovoluje řešení x(t) vyhodnocovat libovolném f0, aniž
by byl výpočet přechodové matice zatížen zbytkovou chybou.
V předchozích odstavcích jsme ukázali způsoby, jakými lze řešení x(í) soustav
lineárních diferenciálních rovnic konstantními koeficienty pro danou počáteční
podmínku x(f0) vyjádřit uzavřeném analytickém tvaru..2.85)
Položíme-li zde x(f„), .3. číslicovém počítači
však toto řešení, které funkcí spojitě rostoucí proměnné můžeme vyhodnotit
obecně pouze konečném počtu diskrétních hodnot t0, t2, ..84) převést
na rekurentní tvar
Vzdálenost následných numerických řešení diferenciálních rovnic tn_ l
se označuje jako délka integračního kroku..83)
(5.87)
rekurentní výraz (5. Numerický výpočet řešení
{x„}, 2,... použitím tohoto vztahu spolu sub
stitucí dostaneme
5. Funkce x(í)
se tak nahradí posloupností číselných vektorů {x(í„)} nebo alespoň její aproximací
Pro numerický výpočet posloupnosti {x(f„)} výhodné předpis (5..84)
eA(í" tJB v(i) dr
x(í„) eA/'" x(í„_ eA<7B v(tn (5.
V případě soustavy lineárních diferenciálních rovnic
x(f) x(t) v(f)
pro jednotlivé členy této posloupnosti platí
(5.35) můžeme přepsat tvar
Xn X(f0) (5.j) a
C p,Ahn
n (5.86)
(5.88)
225
