Využití počítače při elektrotechnických návrzích

| Kategorie: Kniha  | Tento dokument chci!

Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.

Vydal: Alfa, vydavateľstvo technickej a ekonomickej litera­túry, n. p., 815 89 Bratislava, Hurbanovo nám. 3 Autor: Heřman Mann

Strana 225 z 480

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Jednotlivé složky řešení eAií, 1,2,. přirozené mody odezvy dynamické soustavy popsané rovnicemi (5..,m Z výpočetního hlediska obvykle výhodné případě výskytu komplexních charakteristických čísel stavový popis přetransformovat tak, abychom při výpočtu jednotlivých složek nemuseli zacházet komplexními čísly.71), se nazývá modální maticí dynamické soustavy. Matice vystupující podobnostní transformaci (5..64), charakteristická čísla Ařjsou jejími přirozenými kmitočty.. Předpokládejme tedy, že matici uspořádáme tvaru A = kde bloky mají rozměr bud nebo podle toho, obsahují-li buď reálné charakteristické číslo nebo dvojici komplexně sdružených čísel. Dvojici homogenních rovnic příslušejících této matici můžeme zapsat jako ¿ z,-(í) 222 . Vyplývá to z toho, charakteristické rovnice navzájem podobných matic jsou shodné, tj. Příslušný mod lze pak vyjádřit jako Vidíme tedy, přirozené odezvě dynamické soustavy imaginární části charakteristických čísel určují kruhový kmitočet jejích složek, kdežto reálné části určují exponenciální průběh amplitudy těchto složek.,m představují tzv. Je-li charakteristické číslo komplexní, můžeme položit h Í®i? kde tr; ReA; co; žř.. Je-li matice A reálná, její komplexní charakteristická čísla musí vystupovat dvojicích jako komplexně sdružená. že det(a P-1AP) det(ÁP AP) = = dctP '(/. Charakteristická čísla matice tedy přirozené kmitočty příslušné dyna­ mické soustavy jsou invariantní vzhledem podobnostní transformaci. prvním případě tedy Xt, kdežto druhém A, = ~Xt 0 o 3.I P = det 1det (X\ —A) det = = det (5.74) Charakteristická čísla mohou být jak reálná, tak komplexní. Podmínku absolutní stability lineární dynamické soustavy navzájem různými charakteristickými čísly tedy můžeme vyjádřit jako R eXi 1,2,