Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
o
o .) *(')
4 L(t) y{t)
kde vektor B;+ představuje í-tý řádek matice S_1B. eA"
má jednoduchý diagonální tvar. o
0 .61) (5.. I
= diag (Aj)
Nejprve uvažujme případ, kdy všechna charakteristická čísla matice jsou
navzájem různá.
Položíme-li tedy při transformaci diferenciální soustavy (5.71)
převádějící matici diagonální matici A.. 0
0 . 0
0 .70)
matici zleva, dostaneme pro tento případ podobnostní transformaci
A S-1AS (5.('.
A =
^ ...
S [s1;s2,. Lze ukázat, potom příslušné charakteristické vektory budou nav
zájem lineárně nezávislé matice bude tedy nesingulární...73)
řO
kde stavová přechodová matice
0 ...
221
.72) je
£(í) ,o) Š(t0) eA(t T)B+ v(i)dT (5...64) S,
dospějeme soustavě
i(t)= A§(í) v(t) (5..
Řešením každé těchto rovnic skalární výraz
c,-(r) -1' '■-'{;(í0) e;i,‘ :’B,' v(r)dr
Jto
kde ¿¡¡(f0) (S_1)i x(í0), přičemž (S_1);je í-tý řádek matice Odtud vyplývá, že
řešením soustavy (5..kde jsou matice rozměru Sloupce matice tvoří charakteristické
vektory matice tj. Vynásobíme-li (5..72)
kterou můžeme rozepsat skalárních navzájem nezávislých rovnic
U i(í) v(t)
Í V?..,s„]
a Aje diagonální matice charakteristických čísel tj
