Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
..
221
..... Lze ukázat, potom příslušné charakteristické vektory budou nav
zájem lineárně nezávislé matice bude tedy nesingulární...
Řešením každé těchto rovnic skalární výraz
c,-(r) -1' '■-'{;(í0) e;i,‘ :’B,' v(r)dr
Jto
kde ¿¡¡(f0) (S_1)i x(í0), přičemž (S_1);je í-tý řádek matice Odtud vyplývá, že
řešením soustavy (5..,s„]
a Aje diagonální matice charakteristických čísel tj. I
= diag (Aj)
Nejprve uvažujme případ, kdy všechna charakteristická čísla matice jsou
navzájem různá...61) (5. 0
0 .) *(')
4 L(t) y{t)
kde vektor B;+ představuje í-tý řádek matice S_1B..64) S,
dospějeme soustavě
i(t)= A§(í) v(t) (5. o
0 .('. eA"
má jednoduchý diagonální tvar.72)
kterou můžeme rozepsat skalárních navzájem nezávislých rovnic
U i(í) v(t)
Í V?.
S [s1;s2,.71)
převádějící matici diagonální matici A. o
o .73)
řO
kde stavová přechodová matice
0 .70)
matici zleva, dostaneme pro tento případ podobnostní transformaci
A S-1AS (5.kde jsou matice rozměru Sloupce matice tvoří charakteristické
vektory matice tj. 0
0 ..
A =
^ . Vynásobíme-li (5.72) je
£(í) ,o) Š(t0) eA(t T)B+ v(i)dT (5.
Položíme-li tedy při transformaci diferenciální soustavy (5.
