Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
kdežto maticí přechodových charakteristik je
S(t) =
pPit R-,
- eř
R1
L Pi
- eP2í)
Pro konstantní vstupní proud kustálená složka výstupního napětí u(t) proudu
i(t) nulová přechodnou složkou těchto výstupních veličin tomto případě
yP(f) g(0Á
Při volbě počátečního vektoru
~ ~
*(řo) Jk
se přechodná složka vůbec nevybudí výstup bude nulový pro libovolné jk.2.2.
Vynásobením diferenciální části tohoto popisu zleva maticí stavový
popis (5.66)
219
.61)
(>)
y(t) x(í) v(í)
i=0
s OT-rozměrným stavovým vektorem x(f) položíme
x(í) P«(0
(5.65)
(5.62)
(5.., —1
(5.
5. Transformace stavového popisu
Předpokládejme, lineárním stacionárním stavovém popisu
x(f) Ax(í) Bv(í) (5..63)
kde nesingulární matice rozměru Dostaneme tak transformovaný
stavový popis
P |(ř) AP?(ř) v(ř)
(>)
y(t) §(ř) v(í)
i —0
s »/-rozměrným stavovým vektorem z(f).64)
(<)
kde
A +
C +
P XAP
CP
B+
D,
P 'JB
D, 1,.62) přetransformuje tvar
|(í) £(í) +v(f) (5.61), (5
