Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
..65)
(5.62) přetransformuje tvar
|(í) £(í) +v(f) (5.62)
(5.66)
219
.63)
kde nesingulární matice rozměru Dostaneme tak transformovaný
stavový popis
P |(ř) AP?(ř) v(ř)
(>)
y(t) §(ř) v(í)
i —0
s »/-rozměrným stavovým vektorem z(f).61)
(>)
y(t) x(í) v(í)
i=0
s OT-rozměrným stavovým vektorem x(f) položíme
x(í) P«(0
(5.2.61), (5.2.
Vynásobením diferenciální části tohoto popisu zleva maticí stavový
popis (5., —1
(5.
5. Transformace stavového popisu
Předpokládejme, lineárním stacionárním stavovém popisu
x(f) Ax(í) Bv(í) (5.64)
(<)
kde
A +
C +
P XAP
CP
B+
D,
P 'JB
D, 1,.kdežto maticí přechodových charakteristik je
S(t) =
pPit R-,
- eř
R1
L Pi
- eP2í)
Pro konstantní vstupní proud kustálená složka výstupního napětí u(t) proudu
i(t) nulová přechodnou složkou těchto výstupních veličin tomto případě
yP(f) g(0Á
Při volbě počátečního vektoru
~ ~
*(řo) Jk
se přechodná složka vůbec nevybudí výstup bude nulový pro libovolné jk
