Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
2.66)
219
.61), (5..2.62) přetransformuje tvar
|(í) £(í) +v(f) (5..
5.65)
(5., —1
(5.62)
(5.61)
(>)
y(t) x(í) v(í)
i=0
s OT-rozměrným stavovým vektorem x(f) položíme
x(í) P«(0
(5.64)
(<)
kde
A +
C +
P XAP
CP
B+
D,
P 'JB
D, 1,. Transformace stavového popisu
Předpokládejme, lineárním stacionárním stavovém popisu
x(f) Ax(í) Bv(í) (5.
Vynásobením diferenciální části tohoto popisu zleva maticí stavový
popis (5.63)
kde nesingulární matice rozměru Dostaneme tak transformovaný
stavový popis
P |(ř) AP?(ř) v(ř)
(>)
y(t) §(ř) v(í)
i —0
s »/-rozměrným stavovým vektorem z(f).kdežto maticí přechodových charakteristik je
S(t) =
pPit R-,
- eř
R1
L Pi
- eP2í)
Pro konstantní vstupní proud kustálená složka výstupního napětí u(t) proudu
i(t) nulová přechodnou složkou těchto výstupních veličin tomto případě
yP(f) g(0Á
Při volbě počátečního vektoru
~ ~
*(řo) Jk
se přechodná složka vůbec nevybudí výstup bude nulový pro libovolné jk
