Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
61)
(>)
y(t) x(í) v(í)
i=0
s OT-rozměrným stavovým vektorem x(f) položíme
x(í) P«(0
(5.2.63)
kde nesingulární matice rozměru Dostaneme tak transformovaný
stavový popis
P |(ř) AP?(ř) v(ř)
(>)
y(t) §(ř) v(í)
i —0
s »/-rozměrným stavovým vektorem z(f).
5.61), (5., —1
(5.62)
(5. Transformace stavového popisu
Předpokládejme, lineárním stacionárním stavovém popisu
x(f) Ax(í) Bv(í) (5.64)
(<)
kde
A +
C +
P XAP
CP
B+
D,
P 'JB
D, 1,..65)
(5.
Vynásobením diferenciální části tohoto popisu zleva maticí stavový
popis (5..62) přetransformuje tvar
|(í) £(í) +v(f) (5.66)
219
.2.kdežto maticí přechodových charakteristik je
S(t) =
pPit R-,
- eř
R1
L Pi
- eP2í)
Pro konstantní vstupní proud kustálená složka výstupního napětí u(t) proudu
i(t) nulová přechodnou složkou těchto výstupních veličin tomto případě
yP(f) g(0Á
Při volbě počátečního vektoru
~ ~
*(řo) Jk
se přechodná složka vůbec nevybudí výstup bude nulový pro libovolné jk
