Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
... výrazu (5.54)
<■)
za předpokladu, v(0) pro 1,. j)
matice Vezmeme-li úvahu, platí vztah
e~At <5(t) e~A0 1
0
pokud dospějeme výsledku odpovídajícímu (5..
<D(/>) J^{eAí} (5.
y(í) yP(f) Ya(t)
216
.53)
a matice přenosových funkcí obrazem matice impulsních funkcí, tj.
F(p) jS?{f(t)} (5. eAf ,,[T) V(0
Jo 0
odkud již patrné, matici přechodových charakteristik můžeme vyjádřit jako
g(f) -‘(eA' (í(í) (5. vk(t) pro =N., 1.Položíme-li předchozích výrazech porovnáme-li složkami
obrazu výstupní odezvy (5. (fc)
/¡,.
Obdobným způsobem můžeme odvodit matici přechodových charakteristik
lineárních dynamických soustav g(f).20), zjistíme, rezolventní matice Laplaceovým obra
zem matice stavových přechodů, tj. Její prvek gy(ř) odpovídá výstupní odezvě yt(t)
na vstup Vj{t) podobě jednotkového skoku
Í0 pro 0,
"W pro 0
Z (5./..(r) C;e A<<5(x) (0
Jo 0
kde C;je í-tý řádek matice B7-je -tý sloupec matice Dkdj prvek pozici (/.55)
;= o
Odezvy lineárních dynamických soustav rovněž lze rozkládat součet pře
chodné ustálené složky, tj..47) dostaneme
C‘ (k)
9ij(t) c,.
Prvek fj(t) matice impulsních charakteristik f(t) představuje vynucenou vý-
(i)
stupni odezvu yf(/), impulsní vstup vp) <5(ř), přičemž vjO) pro
i I.52).47) pro tuto odezvu vyplývá
