Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
.
Prvek fj(t) matice impulsních charakteristik f(t) představuje vynucenou vý-
(i)
stupni odezvu yf(/), impulsní vstup vp) <5(ř), přičemž vjO) pro
i I.53)
a matice přenosových funkcí obrazem matice impulsních funkcí, tj.., 1.(r) C;e A<<5(x) (0
Jo 0
kde C;je í-tý řádek matice B7-je -tý sloupec matice Dkdj prvek pozici (/.52).47) pro tuto odezvu vyplývá
.. eAf ,,[T) V(0
Jo 0
odkud již patrné, matici přechodových charakteristik můžeme vyjádřit jako
g(f) -‘(eA' (í(í) (5.54)
<■)
za předpokladu, v(0) pro 1,./.
y(í) yP(f) Ya(t)
216
.
<D(/>) J^{eAí} (5.
F(p) jS?{f(t)} (5.. j)
matice Vezmeme-li úvahu, platí vztah
e~At <5(t) e~A0 1
0
pokud dospějeme výsledku odpovídajícímu (5.55)
;= o
Odezvy lineárních dynamických soustav rovněž lze rozkládat součet pře
chodné ustálené složky, tj. výrazu (5.20), zjistíme, rezolventní matice Laplaceovým obra
zem matice stavových přechodů, tj..47) dostaneme
C‘ (k)
9ij(t) c,..
Obdobným způsobem můžeme odvodit matici přechodových charakteristik
lineárních dynamických soustav g(f). (fc)
/¡,. vk(t) pro =N. Její prvek gy(ř) odpovídá výstupní odezvě yt(t)
na vstup Vj{t) podobě jednotkového skoku
Í0 pro 0,
"W pro 0
Z (5.Položíme-li předchozích výrazech porovnáme-li složkami
obrazu výstupní odezvy (5
