Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
53)
a matice přenosových funkcí obrazem matice impulsních funkcí, tj..
Prvek fj(t) matice impulsních charakteristik f(t) představuje vynucenou vý-
(i)
stupni odezvu yf(/), impulsní vstup vp) <5(ř), přičemž vjO) pro
i I. vk(t) pro =N.Položíme-li předchozích výrazech porovnáme-li složkami
obrazu výstupní odezvy (5.
F(p) jS?{f(t)} (5.52).54)
<■)
za předpokladu, v(0) pro 1,..47) dostaneme
C‘ (k)
9ij(t) c,., 1. Její prvek gy(ř) odpovídá výstupní odezvě yt(t)
na vstup Vj{t) podobě jednotkového skoku
Í0 pro 0,
"W pro 0
Z (5.20), zjistíme, rezolventní matice Laplaceovým obra
zem matice stavových přechodů, tj.
Obdobným způsobem můžeme odvodit matici přechodových charakteristik
lineárních dynamických soustav g(f)..(r) C;e A<<5(x) (0
Jo 0
kde C;je í-tý řádek matice B7-je -tý sloupec matice Dkdj prvek pozici (/. eAf ,,[T) V(0
Jo 0
odkud již patrné, matici přechodových charakteristik můžeme vyjádřit jako
g(f) -‘(eA' (í(í) (5. (fc)
/¡,...
<D(/>) J^{eAí} (5.
y(í) yP(f) Ya(t)
216
. j)
matice Vezmeme-li úvahu, platí vztah
e~At <5(t) e~A0 1
0
pokud dospějeme výsledku odpovídajícímu (5. výrazu (5.47) pro tuto odezvu vyplývá
./..55)
;= o
Odezvy lineárních dynamických soustav rovněž lze rozkládat součet pře
chodné ustálené složky, tj
