Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
55)
;= o
Odezvy lineárních dynamických soustav rovněž lze rozkládat součet pře
chodné ustálené složky, tj..20), zjistíme, rezolventní matice Laplaceovým obra
zem matice stavových přechodů, tj. Její prvek gy(ř) odpovídá výstupní odezvě yt(t)
na vstup Vj{t) podobě jednotkového skoku
Í0 pro 0,
"W pro 0
Z (5.
Obdobným způsobem můžeme odvodit matici přechodových charakteristik
lineárních dynamických soustav g(f). výrazu (5.
y(í) yP(f) Ya(t)
216
. (fc)
/¡,. vk(t) pro =N..
F(p) jS?{f(t)} (5.52)./.(r) C;e A<<5(x) (0
Jo 0
kde C;je í-tý řádek matice B7-je -tý sloupec matice Dkdj prvek pozici (/. eAf ,,[T) V(0
Jo 0
odkud již patrné, matici přechodových charakteristik můžeme vyjádřit jako
g(f) -‘(eA' (í(í) (5..
<D(/>) J^{eAí} (5.53)
a matice přenosových funkcí obrazem matice impulsních funkcí, tj..Položíme-li předchozích výrazech porovnáme-li složkami
obrazu výstupní odezvy (5.54)
<■)
za předpokladu, v(0) pro 1,., 1.. j)
matice Vezmeme-li úvahu, platí vztah
e~At <5(t) e~A0 1
0
pokud dospějeme výsledku odpovídajícímu (5.47) dostaneme
C‘ (k)
9ij(t) c,.47) pro tuto odezvu vyplývá
..
Prvek fj(t) matice impulsních charakteristik f(t) představuje vynucenou vý-
(i)
stupni odezvu yf(/), impulsní vstup vp) <5(ř), přičemž vjO) pro
i I
