Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
..53)
a matice přenosových funkcí obrazem matice impulsních funkcí, tj.
F(p) jS?{f(t)} (5. Její prvek gy(ř) odpovídá výstupní odezvě yt(t)
na vstup Vj{t) podobě jednotkového skoku
Í0 pro 0,
"W pro 0
Z (5.
<D(/>) J^{eAí} (5.54)
<■)
za předpokladu, v(0) pro 1,. eAf ,,[T) V(0
Jo 0
odkud již patrné, matici přechodových charakteristik můžeme vyjádřit jako
g(f) -‘(eA' (í(í) (5.52)..
y(í) yP(f) Ya(t)
216
.47) pro tuto odezvu vyplývá
./..Položíme-li předchozích výrazech porovnáme-li složkami
obrazu výstupní odezvy (5. j)
matice Vezmeme-li úvahu, platí vztah
e~At <5(t) e~A0 1
0
pokud dospějeme výsledku odpovídajícímu (5.47) dostaneme
C‘ (k)
9ij(t) c,. (fc)
/¡,. vk(t) pro =N.55)
;= o
Odezvy lineárních dynamických soustav rovněž lze rozkládat součet pře
chodné ustálené složky, tj.., 1. výrazu (5..20), zjistíme, rezolventní matice Laplaceovým obra
zem matice stavových přechodů, tj.
Obdobným způsobem můžeme odvodit matici přechodových charakteristik
lineárních dynamických soustav g(f).(r) C;e A<<5(x) (0
Jo 0
kde C;je í-tý řádek matice B7-je -tý sloupec matice Dkdj prvek pozici (/.
Prvek fj(t) matice impulsních charakteristik f(t) představuje vynucenou vý-
(i)
stupni odezvu yf(/), impulsní vstup vp) <5(ř), přičemž vjO) pro
i I
