Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
3) dostaneme výstupní odezvu
y(0 0)
x(t0) eAí AlB (i)d v(í)
Výstupní odezvu můžeme zřejmě opět vyjádřit jako součet dvou složek
y(r) y0(f) YÁt)
kde
y0(f) eA(í —íq) . matice impulsních charakteristik lineární dynamické soustavy, kde S(t0) jsou
derivace Diracovy impulsní funkce t0..
215
.
Stavovou odezvu případě časově nezávislých lineárních dynamických soustav
tedy můžeme vyjádřit pro jako
í"t
<(f) í0)
x (í0) eAt e~ArBv(T)dT
Po dosazení tohoto výrazu (5.
Integrál však existuje tehdy, je-li singulární. eAl ’(eAl (e,Aí
1) A
za předpokladu, regulární..45)
4.
't
f(f f0) v(t) f(f v(t) dx
pncemz
(0
f(í t0) eA(í~ío)B %
(5.
Symbol zde značí konvoluci, tj.
i
CD
>dt
6. Dosadíme-li sem eAí rozvoj
(5.50)
(5.
2 r!
Rozvoj pravé straně existuje pro singulární..49)
(5.jen jen tehdy, platí-li BA
e Al
IV OAt «
(5.48)
(5.47)
(5.
1
<rl
5.44), dostaneme
1 1
eAt 2í3 .. eAt
Jo
6.52)
(<)
je tzv.51)
(5.46)
(5.
:(*0
je přirozená neboli vlastní výstupní odezva a
YÁt) f(ř řo) v(f)
je vymícená výstupní odezva.
