Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
eAt
Jo
6.
Stavovou odezvu případě časově nezávislých lineárních dynamických soustav
tedy můžeme vyjádřit pro jako
í"t
<(f) í0)
x (í0) eAt e~ArBv(T)dT
Po dosazení tohoto výrazu (5. eAl ’(eAl (e,Aí
1) A
za předpokladu, regulární.
i
CD
>dt
6.3) dostaneme výstupní odezvu
y(0 0)
x(t0) eAí AlB (i)d v(í)
Výstupní odezvu můžeme zřejmě opět vyjádřit jako součet dvou složek
y(r) y0(f) YÁt)
kde
y0(f) eA(í —íq) .44), dostaneme
1 1
eAt 2í3 .51)
(5.46)
(5.52)
(<)
je tzv.
:(*0
je přirozená neboli vlastní výstupní odezva a
YÁt) f(ř řo) v(f)
je vymícená výstupní odezva..
1
<rl
5.50)
(5.48)
(5.47)
(5..jen jen tehdy, platí-li BA
e Al
IV OAt «
(5..
Integrál však existuje tehdy, je-li singulární. Dosadíme-li sem eAí rozvoj
(5.
215
. matice impulsních charakteristik lineární dynamické soustavy, kde S(t0) jsou
derivace Diracovy impulsní funkce t0.
't
f(f f0) v(t) f(f v(t) dx
pncemz
(0
f(í t0) eA(í~ío)B %
(5..45)
4.49)
(5. .
Symbol zde značí konvoluci, tj.
2 r!
Rozvoj pravé straně existuje pro singulární
