Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
48)
(5.47)
(5.
Stavovou odezvu případě časově nezávislých lineárních dynamických soustav
tedy můžeme vyjádřit pro jako
í"t
<(f) í0)
x (í0) eAt e~ArBv(T)dT
Po dosazení tohoto výrazu (5.
't
f(f f0) v(t) f(f v(t) dx
pncemz
(0
f(í t0) eA(í~ío)B %
(5..jen jen tehdy, platí-li BA
e Al
IV OAt «
(5.52)
(<)
je tzv. eAt
Jo
6.3) dostaneme výstupní odezvu
y(0 0)
x(t0) eAí AlB (i)d v(í)
Výstupní odezvu můžeme zřejmě opět vyjádřit jako součet dvou složek
y(r) y0(f) YÁt)
kde
y0(f) eA(í —íq) ..
215
.
i
CD
>dt
6.
Integrál však existuje tehdy, je-li singulární.51)
(5.44), dostaneme
1 1
eAt 2í3 .
1
<rl
5.49)
(5.. .45)
4..
:(*0
je přirozená neboli vlastní výstupní odezva a
YÁt) f(ř řo) v(f)
je vymícená výstupní odezva.
2 r!
Rozvoj pravé straně existuje pro singulární.50)
(5.46)
(5.
Symbol zde značí konvoluci, tj. eAl ’(eAl (e,Aí
1) A
za předpokladu, regulární. Dosadíme-li sem eAí rozvoj
(5. matice impulsních charakteristik lineární dynamické soustavy, kde S(t0) jsou
derivace Diracovy impulsní funkce t0
