Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
.
2 r!
Rozvoj pravé straně existuje pro singulární. eAt
Jo
6.
1
<rl
5.50)
(5.
Integrál však existuje tehdy, je-li singulární. Dosadíme-li sem eAí rozvoj
(5.46)
(5.jen jen tehdy, platí-li BA
e Al
IV OAt «
(5..49)
(5.
Symbol zde značí konvoluci, tj.
i
CD
>dt
6.
't
f(f f0) v(t) f(f v(t) dx
pncemz
(0
f(í t0) eA(í~ío)B %
(5.52)
(<)
je tzv.. ..47)
(5.45)
4.3) dostaneme výstupní odezvu
y(0 0)
x(t0) eAí AlB (i)d v(í)
Výstupní odezvu můžeme zřejmě opět vyjádřit jako součet dvou složek
y(r) y0(f) YÁt)
kde
y0(f) eA(í —íq) .48)
(5.
215
.44), dostaneme
1 1
eAt 2í3 . matice impulsních charakteristik lineární dynamické soustavy, kde S(t0) jsou
derivace Diracovy impulsní funkce t0.
Stavovou odezvu případě časově nezávislých lineárních dynamických soustav
tedy můžeme vyjádřit pro jako
í"t
<(f) í0)
x (í0) eAt e~ArBv(T)dT
Po dosazení tohoto výrazu (5.51)
(5.
:(*0
je přirozená neboli vlastní výstupní odezva a
YÁt) f(ř řo) v(f)
je vymícená výstupní odezva. eAl ’(eAl (e,Aí
1) A
za předpokladu, regulární
