Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
52)
(<)
je tzv.44), dostaneme
1 1
eAt 2í3 .
Symbol zde značí konvoluci, tj.
Stavovou odezvu případě časově nezávislých lineárních dynamických soustav
tedy můžeme vyjádřit pro jako
í"t
<(f) í0)
x (í0) eAt e~ArBv(T)dT
Po dosazení tohoto výrazu (5.47)
(5.46)
(5.
:(*0
je přirozená neboli vlastní výstupní odezva a
YÁt) f(ř řo) v(f)
je vymícená výstupní odezva.45)
4.
't
f(f f0) v(t) f(f v(t) dx
pncemz
(0
f(í t0) eA(í~ío)B %
(5. .
1
<rl
5..jen jen tehdy, platí-li BA
e Al
IV OAt «
(5.49)
(5.
215
.
i
CD
>dt
6.. Dosadíme-li sem eAí rozvoj
(5.3) dostaneme výstupní odezvu
y(0 0)
x(t0) eAí AlB (i)d v(í)
Výstupní odezvu můžeme zřejmě opět vyjádřit jako součet dvou složek
y(r) y0(f) YÁt)
kde
y0(f) eA(í —íq) .
Integrál však existuje tehdy, je-li singulární. matice impulsních charakteristik lineární dynamické soustavy, kde S(t0) jsou
derivace Diracovy impulsní funkce t0. eAl ’(eAl (e,Aí
1) A
za předpokladu, regulární..
2 r!
Rozvoj pravé straně existuje pro singulární.48)
(5. eAt
Jo
6..51)
(5.50)
(5
