Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
44), dostaneme
1 1
eAt 2í3 .
1
<rl
5..
't
f(f f0) v(t) f(f v(t) dx
pncemz
(0
f(í t0) eA(í~ío)B %
(5.48)
(5.
:(*0
je přirozená neboli vlastní výstupní odezva a
YÁt) f(ř řo) v(f)
je vymícená výstupní odezva. eAt
Jo
6.46)
(5.49)
(5. . Dosadíme-li sem eAí rozvoj
(5. eAl ’(eAl (e,Aí
1) A
za předpokladu, regulární.47)
(5. matice impulsních charakteristik lineární dynamické soustavy, kde S(t0) jsou
derivace Diracovy impulsní funkce t0.jen jen tehdy, platí-li BA
e Al
IV OAt «
(5.
Symbol zde značí konvoluci, tj.
Stavovou odezvu případě časově nezávislých lineárních dynamických soustav
tedy můžeme vyjádřit pro jako
í"t
<(f) í0)
x (í0) eAt e~ArBv(T)dT
Po dosazení tohoto výrazu (5..
i
CD
>dt
6.51)
(5.
Integrál však existuje tehdy, je-li singulární..3) dostaneme výstupní odezvu
y(0 0)
x(t0) eAí AlB (i)d v(í)
Výstupní odezvu můžeme zřejmě opět vyjádřit jako součet dvou složek
y(r) y0(f) YÁt)
kde
y0(f) eA(í —íq) .50)
(5.
215
.52)
(<)
je tzv.
2 r!
Rozvoj pravé straně existuje pro singulární..45)
4
