Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
't
f(f f0) v(t) f(f v(t) dx
pncemz
(0
f(í t0) eA(í~ío)B %
(5.
Integrál však existuje tehdy, je-li singulární.jen jen tehdy, platí-li BA
e Al
IV OAt «
(5. Dosadíme-li sem eAí rozvoj
(5.49)
(5. matice impulsních charakteristik lineární dynamické soustavy, kde S(t0) jsou
derivace Diracovy impulsní funkce t0.
Symbol zde značí konvoluci, tj..
1
<rl
5.50)
(5..48)
(5.
i
CD
>dt
6.52)
(<)
je tzv.
215
..44), dostaneme
1 1
eAt 2í3 . .45)
4.
2 r!
Rozvoj pravé straně existuje pro singulární.46)
(5.
:(*0
je přirozená neboli vlastní výstupní odezva a
YÁt) f(ř řo) v(f)
je vymícená výstupní odezva.51)
(5. eAl ’(eAl (e,Aí
1) A
za předpokladu, regulární.47)
(5.3) dostaneme výstupní odezvu
y(0 0)
x(t0) eAí AlB (i)d v(í)
Výstupní odezvu můžeme zřejmě opět vyjádřit jako součet dvou složek
y(r) y0(f) YÁt)
kde
y0(f) eA(í —íq) .. eAt
Jo
6.
Stavovou odezvu případě časově nezávislých lineárních dynamických soustav
tedy můžeme vyjádřit pro jako
í"t
<(f) í0)
x (í0) eAt e~ArBv(T)dT
Po dosazení tohoto výrazu (5