Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
215
.. matice impulsních charakteristik lineární dynamické soustavy, kde S(t0) jsou
derivace Diracovy impulsní funkce t0.46)
(5.3) dostaneme výstupní odezvu
y(0 0)
x(t0) eAí AlB (i)d v(í)
Výstupní odezvu můžeme zřejmě opět vyjádřit jako součet dvou složek
y(r) y0(f) YÁt)
kde
y0(f) eA(í —íq) .jen jen tehdy, platí-li BA
e Al
IV OAt «
(5.49)
(5.
:(*0
je přirozená neboli vlastní výstupní odezva a
YÁt) f(ř řo) v(f)
je vymícená výstupní odezva.
Stavovou odezvu případě časově nezávislých lineárních dynamických soustav
tedy můžeme vyjádřit pro jako
í"t
<(f) í0)
x (í0) eAt e~ArBv(T)dT
Po dosazení tohoto výrazu (5.
2 r!
Rozvoj pravé straně existuje pro singulární.
i
CD
>dt
6.45)
4.50)
(5.51)
(5.48)
(5. eAl ’(eAl (e,Aí
1) A
za předpokladu, regulární.
1
<rl
5.
Symbol zde značí konvoluci, tj. eAt
Jo
6.
't
f(f f0) v(t) f(f v(t) dx
pncemz
(0
f(í t0) eA(í~ío)B %
(5. .52)
(<)
je tzv. Dosadíme-li sem eAí rozvoj
(5.
Integrál však existuje tehdy, je-li singulární.47)
(5...44), dostaneme
1 1
eAt 2í3 .
