Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
vynucenou
stavovou odezvu. Někteří autoři označují 0(f) jako stavovou odezvu nulový
vstup v(í) jako stávovou odezvu nulový stav.33)
x(t) A(f) cp(t, t0) v|/(t) cp(í, /„) \]/(ř)
Porovnáme-lí tento vztah (5.38) tedy součtem řešení
soustavy homogenních rovnic
x o(0 tp) (í0)
a partikulárního řešení
*íf
x v(f) tp(í* B(t) v(t) dr
J»o
Složka 0(f) představuje tzv.Její řešení předpokládejme tvaru
x(í) <p(í, t0) x|/(ř)
Po dosazení (5. Proto teorii dynamických soustav nazývá stavovou
přechodovou maticí.
Představují-li rovnice (5.39)
<(t) cp(ř, x(t0) řp) B(t) dT
Získaný výsledek můžeme přepsat tvar
x(t) cp(í, (/0) cp(í, B(t) (5.38) dostaneme
x(t) [<p(t, to) tí] fo) Mt) <P{t, t0) )
Dále vzhledem (5. přirozenou neboli vlastní stavovou odezvu pří
slušné dynamické soustavy, kdežto složka v(t) představuje její tzv.40)
Obecné řešení soustavy nehomogenních rovnic (5.38) vezmeme-lí úvahu (5.39), vidíme, že
cp(f, vjt{t) B(f) v(f)
Odtud
v|/(f) cp- x(r, ř0) B(t) v(t) \|/(f0)
Jto
Jelikož
Mfio) <P_1(fo> (í0)
po dosazení \J/(f) (5.39) (5.34) popis nějaké dynamické soustavy, můžeme na
matici cp(í, f0) nahlížet jako transformaci počátečního stavu x(f0) dynamické
soustavy jejího stavu x(f).
213
.39) dostaneme
(5
