Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
19) můžeme položit x(0) v(0) 0
pro 1... přirozené neboli vlastní výstupní odezvy lineární dynamické soustavy a
r (j)
Yv(p) Hp) V(P) j'v(0)
1=0 j=o
je obraz její tzv.21)
je obraz tzv.22)
(5. Přitom
FW řp;
i O
je matice přenosovýchfunkcí lineární dynamické soustavy. ai
—a0
—am 2
m—1
kde
P mm
= p"‘ 1-1 ••• qíP q0
P(p) představuje polynomiální matici nejvýše l)-ho stupně
P(p) Pm-2Pm~2 P.
(5., ,^! jsou konstantní matice.23)
U =
M
Vj(p)
(5.
—a..kde
y0(p) ®(p) x(0) (5.25)
kde
P(p) adj (pí —A)
Q(p) det(pí A)
Jsou-li prvky matice rozměru nx, determinant Q[p) lze
zřejmě vyjádřit tvaru polynomu m-tého stupně
Q(p) =
p «i
—a-.. 1. vynucené výstupní odezvy..
Rezolventní matici <D(p) můžeme principiálně počítat jako podíl matice P(p)
adjungované matici —A) determinantu Q(p) této matice, tj.
Odtud patrné, přenosové funkce, představující jednotlivé prvky
(5. jako
P(p)
4 (p) =
Q(p)
(5..26)
(5.27)
208
.P Po
P0, j,.24)
matice F(p), charakterizují lineární dynamickou soustavu vždy jen hlediska
jednoho vstupu Vj(p) jednoho výstupu Y;(p) dále, tato charakterizace postihuje
U)
pouze ustálený stav soustavy, pro který (5
