Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Pokud tedy =(=0, přičemž pro pak stupeň čitatele r.... stupeň jejich čitatele nepřevýší stupeň jejich jmenovatele jen tehdy, pokud
se příslušném stavovém popisu (5.23) tedy můžeme vyjádřit jako
209
.3) tedy můžeme vyjádřit
jako podíl dvou polynomů, tj. qyp q0
.2), (5. Přenosové funkce lineárních dynamických
soustav charakterizovaných stavovým popisem (5.
p qo
Je-li pak lim F(p) 0
p —►oo
V kmitočtové oblasti, tj.3) neuplatní derivace vstupních proměn
ných.2), (5.■W-H <*«)
přičemž čitatele jednotlivých přenosových funkcí jsou dány prvky polynominální
matice
R(p) P(p) Q(p) Rnp" R,p R0
i—0
kde R„, 1;.22) lze souhlase předchozími úvahami zapsat tvaru
Y S(P)
x0 Q(p )
kde S(p) polynomiální matice stupně nižšího než m. jako
F (p\ rii,nP" rij,n-lPn~ rtJ,lP rij,0
i] Q(p) qm^ 1pm^ .
Z (5., R0jsou matice konstant.
Matici přenosových funkcí (5. pro přenosové funkce obvykle vyjadřují
jako rozložené reálnou imaginární složku
FiÁj") Im
nebo jako součin
Fi:M l^(j®)l ejArgFy(j“)
kde |f0'(jffl)| amplitudová nebo lépe modulová charakteristika Arg Fjjo)) je
fázová charakteristika přenosové funkce Fij(p).
Jestliže potom
lim F(p) D,.28) patrné, přenosové funkce budou vlastními racionálními funkcemi,
tj. ij,i)(P ~
'J’n j
kde jj(p)]e polynom představující prvek (i, matice R(p), kořeny tohoto polynomu
Zij'k představují nuly přenosové funkce F{j kořeny polynomu Q(p) představují
její póiy.
Obraz výstupní odezvy lineární dynamické soustavy její počáteční stav
(5.
