Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
ij,i)(P ~
'J’n j
kde jj(p)]e polynom představující prvek (i, matice R(p), kořeny tohoto polynomu
Zij'k představují nuly přenosové funkce F{j kořeny polynomu Q(p) představují
její póiy.2), (5.22) lze souhlase předchozími úvahami zapsat tvaru
Y S(P)
x0 Q(p )
kde S(p) polynomiální matice stupně nižšího než m.
Jestliže potom
lim F(p) D,...■W-H <*«)
přičemž čitatele jednotlivých přenosových funkcí jsou dány prvky polynominální
matice
R(p) P(p) Q(p) Rnp" R,p R0
i—0
kde R„, 1;.
Obraz výstupní odezvy lineární dynamické soustavy její počáteční stav
(5. Pokud tedy =(=0, přičemž pro pak stupeň čitatele r.3) tedy můžeme vyjádřit
jako podíl dvou polynomů, tj.. stupeň jejich čitatele nepřevýší stupeň jejich jmenovatele jen tehdy, pokud
se příslušném stavovém popisu (5.3) neuplatní derivace vstupních proměn
ných.2), (5.23) tedy můžeme vyjádřit jako
209
., R0jsou matice konstant.
Matici přenosových funkcí (5.28) patrné, přenosové funkce budou vlastními racionálními funkcemi,
tj. Přenosové funkce lineárních dynamických
soustav charakterizovaných stavovým popisem (5. qyp q0
.. jako
F (p\ rii,nP" rij,n-lPn~ rtJ,lP rij,0
i] Q(p) qm^ 1pm^ .
p qo
Je-li pak lim F(p) 0
p —►oo
V kmitočtové oblasti, tj.
Z (5. pro přenosové funkce obvykle vyjadřují
jako rozložené reálnou imaginární složku
FiÁj") Im
nebo jako součin
Fi:M l^(j®)l ejArgFy(j“)
kde |f0'(jffl)| amplitudová nebo lépe modulová charakteristika Arg Fjjo)) je
fázová charakteristika přenosové funkce Fij(p)
