Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
22) lze souhlase předchozími úvahami zapsat tvaru
Y S(P)
x0 Q(p )
kde S(p) polynomiální matice stupně nižšího než m. ij,i)(P ~
'J’n j
kde jj(p)]e polynom představující prvek (i, matice R(p), kořeny tohoto polynomu
Zij'k představují nuly přenosové funkce F{j kořeny polynomu Q(p) představují
její póiy.
Z (5.2), (5.3) neuplatní derivace vstupních proměn
ných.■W-H <*«)
přičemž čitatele jednotlivých přenosových funkcí jsou dány prvky polynominální
matice
R(p) P(p) Q(p) Rnp" R,p R0
i—0
kde R„, 1;. Pokud tedy =(=0, přičemž pro pak stupeň čitatele r. pro přenosové funkce obvykle vyjadřují
jako rozložené reálnou imaginární složku
FiÁj") Im
nebo jako součin
Fi:M l^(j®)l ejArgFy(j“)
kde |f0'(jffl)| amplitudová nebo lépe modulová charakteristika Arg Fjjo)) je
fázová charakteristika přenosové funkce Fij(p).3) tedy můžeme vyjádřit
jako podíl dvou polynomů, tj.. stupeň jejich čitatele nepřevýší stupeň jejich jmenovatele jen tehdy, pokud
se příslušném stavovém popisu (5.2), (5., R0jsou matice konstant.
p qo
Je-li pak lim F(p) 0
p —►oo
V kmitočtové oblasti, tj.28) patrné, přenosové funkce budou vlastními racionálními funkcemi,
tj..
Jestliže potom
lim F(p) D,.
Matici přenosových funkcí (5. Přenosové funkce lineárních dynamických
soustav charakterizovaných stavovým popisem (5. qyp q0
.
Obraz výstupní odezvy lineární dynamické soustavy její počáteční stav
(5.23) tedy můžeme vyjádřit jako
209
. jako
F (p\ rii,nP" rij,n-lPn~ rtJ,lP rij,0
i] Q(p) qm^ 1pm^ ..
