Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
■W-H <*«)
přičemž čitatele jednotlivých přenosových funkcí jsou dány prvky polynominální
matice
R(p) P(p) Q(p) Rnp" R,p R0
i—0
kde R„, 1;.
Obraz výstupní odezvy lineární dynamické soustavy její počáteční stav
(5.
p qo
Je-li pak lim F(p) 0
p —►oo
V kmitočtové oblasti, tj. Pokud tedy =(=0, přičemž pro pak stupeň čitatele r. jako
F (p\ rii,nP" rij,n-lPn~ rtJ,lP rij,0
i] Q(p) qm^ 1pm^ .2), (5.
Z (5.28) patrné, přenosové funkce budou vlastními racionálními funkcemi,
tj.
Matici přenosových funkcí (5. qyp q0
.3) neuplatní derivace vstupních proměn
ných. pro přenosové funkce obvykle vyjadřují
jako rozložené reálnou imaginární složku
FiÁj") Im
nebo jako součin
Fi:M l^(j®)l ejArgFy(j“)
kde |f0'(jffl)| amplitudová nebo lépe modulová charakteristika Arg Fjjo)) je
fázová charakteristika přenosové funkce Fij(p). stupeň jejich čitatele nepřevýší stupeň jejich jmenovatele jen tehdy, pokud
se příslušném stavovém popisu (5., R0jsou matice konstant.2), (5. Přenosové funkce lineárních dynamických
soustav charakterizovaných stavovým popisem (5....22) lze souhlase předchozími úvahami zapsat tvaru
Y S(P)
x0 Q(p )
kde S(p) polynomiální matice stupně nižšího než m..3) tedy můžeme vyjádřit
jako podíl dvou polynomů, tj. ij,i)(P ~
'J’n j
kde jj(p)]e polynom představující prvek (i, matice R(p), kořeny tohoto polynomu
Zij'k představují nuly přenosové funkce F{j kořeny polynomu Q(p) představují
její póiy.
Jestliže potom
lim F(p) D,.23) tedy můžeme vyjádřit jako
209
