Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Přenosové funkce lineárních dynamických
soustav charakterizovaných stavovým popisem (5.
Z (5.■W-H <*«)
přičemž čitatele jednotlivých přenosových funkcí jsou dány prvky polynominální
matice
R(p) P(p) Q(p) Rnp" R,p R0
i—0
kde R„, 1;. pro přenosové funkce obvykle vyjadřují
jako rozložené reálnou imaginární složku
FiÁj") Im
nebo jako součin
Fi:M l^(j®)l ejArgFy(j“)
kde |f0'(jffl)| amplitudová nebo lépe modulová charakteristika Arg Fjjo)) je
fázová charakteristika přenosové funkce Fij(p).3) tedy můžeme vyjádřit
jako podíl dvou polynomů, tj.22) lze souhlase předchozími úvahami zapsat tvaru
Y S(P)
x0 Q(p )
kde S(p) polynomiální matice stupně nižšího než m.2), (5., R0jsou matice konstant. Pokud tedy =(=0, přičemž pro pak stupeň čitatele r.
Obraz výstupní odezvy lineární dynamické soustavy její počáteční stav
(5..
Matici přenosových funkcí (5..
p qo
Je-li pak lim F(p) 0
p —►oo
V kmitočtové oblasti, tj. jako
F (p\ rii,nP" rij,n-lPn~ rtJ,lP rij,0
i] Q(p) qm^ 1pm^ .3) neuplatní derivace vstupních proměn
ných.2), (5.28) patrné, přenosové funkce budou vlastními racionálními funkcemi,
tj. qyp q0
. stupeň jejich čitatele nepřevýší stupeň jejich jmenovatele jen tehdy, pokud
se příslušném stavovém popisu (5..
Jestliže potom
lim F(p) D,.. ij,i)(P ~
'J’n j
kde jj(p)]e polynom představující prvek (i, matice R(p), kořeny tohoto polynomu
Zij'k představují nuly přenosové funkce F{j kořeny polynomu Q(p) představují
její póiy.23) tedy můžeme vyjádřit jako
209
