Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
., R0jsou matice konstant. jako
F (p\ rii,nP" rij,n-lPn~ rtJ,lP rij,0
i] Q(p) qm^ 1pm^ .2), (5.23) tedy můžeme vyjádřit jako
209
. pro přenosové funkce obvykle vyjadřují
jako rozložené reálnou imaginární složku
FiÁj") Im
nebo jako součin
Fi:M l^(j®)l ejArgFy(j“)
kde |f0'(jffl)| amplitudová nebo lépe modulová charakteristika Arg Fjjo)) je
fázová charakteristika přenosové funkce Fij(p).28) patrné, přenosové funkce budou vlastními racionálními funkcemi,
tj. qyp q0
. ij,i)(P ~
'J’n j
kde jj(p)]e polynom představující prvek (i, matice R(p), kořeny tohoto polynomu
Zij'k představují nuly přenosové funkce F{j kořeny polynomu Q(p) představují
její póiy.3) neuplatní derivace vstupních proměn
ných.
Matici přenosových funkcí (5. stupeň jejich čitatele nepřevýší stupeň jejich jmenovatele jen tehdy, pokud
se příslušném stavovém popisu (5..■W-H <*«)
přičemž čitatele jednotlivých přenosových funkcí jsou dány prvky polynominální
matice
R(p) P(p) Q(p) Rnp" R,p R0
i—0
kde R„, 1;..
p qo
Je-li pak lim F(p) 0
p —►oo
V kmitočtové oblasti, tj. Pokud tedy =(=0, přičemž pro pak stupeň čitatele r.
Z (5.
Jestliže potom
lim F(p) D,.22) lze souhlase předchozími úvahami zapsat tvaru
Y S(P)
x0 Q(p )
kde S(p) polynomiální matice stupně nižšího než m.2), (5.
Obraz výstupní odezvy lineární dynamické soustavy její počáteční stav
(5.3) tedy můžeme vyjádřit
jako podíl dvou polynomů, tj. Přenosové funkce lineárních dynamických
soustav charakterizovaných stavovým popisem (5.
