Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Za
předpokladu, existuje Laplaceův obraz V(p)vektoru vstupních veličin v(t), stavový
popis (5.11) transformaci (5.16)
(j). přímo měřitelnou stavovou veličinou. toho patrné, řád stavového popisu
aktivních elektrických soustav nelze určit pouze jejich konfigurace, jako tomu
u soustav složených výhradně pasívních prvků.14)
přičemž tomto případě stav
C
f Mj(í) Mn(ř) )
následkem transformace již není tzv.Použijeme-li odstranění é(t) (5.
Řešením soustavy lineárních algebraických rovnic (5.20)
207
.13)
u )
J(t) -
g 2/c
0,(1 ß)/c
L-- 2
•(') LCiC2/C_,
g(í)
(5.
Stavový popis výhodný pro kvalitativní kvantitativní studium chování
lineárních dynamických soustav nejen časové, ale kmitočtové oblasti.17)
kde
®(p) (p1 (5.15)
r (j)
Y(p) X(p) D;|/>' V(p) v(())|
i j=O
(5.18)
je tzv.5), dostaneme stavový
popis
C2
(5. Dosazením (5.16) získáme
obraz výstupní odezvy
r I/)
Y(p) O(p) [x(0) V(p) D;[p‘V(/-) Pl~j v(0)] (5.2), (5.17) (5.15) obraz stavové
odezvy
X(p) <D(p) [x(0) V(p)] (5.19)
i 0
Obraz výstupní odezvy lineárních dynamických soustav tedy lze rozložit na
dvě složky
= yo(p) ní?) (5.
kde x(0) počáteční stav v(0) jsou počáteční hodnoty derivací vektoru
v(t) pro 0. rezolventni matice rozměru nx.
Pokud však pro činitel zdroje proudu řízeného proudem obvodu platí
/} řád stavového popisu klesne nulu, neboť obvod pak již nechová jako
dynamická, ale jako statická soustava.3) můžeme vyjádřit operátorovém tvaru
(pí A)X(p) x(0) BV(p) (5
