Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
16) získáme
obraz výstupní odezvy
r I/)
Y(p) O(p) [x(0) V(p) D;[p‘V(/-) Pl~j v(0)] (5.17)
kde
®(p) (p1 (5.17) (5.19)
i 0
Obraz výstupní odezvy lineárních dynamických soustav tedy lze rozložit na
dvě složky
= yo(p) ní?) (5.15) obraz stavové
odezvy
X(p) <D(p) [x(0) V(p)] (5.
Řešením soustavy lineárních algebraických rovnic (5.20)
207
.15)
r (j)
Y(p) X(p) D;|/>' V(p) v(())|
i j=O
(5.11) transformaci (5.
kde x(0) počáteční stav v(0) jsou počáteční hodnoty derivací vektoru
v(t) pro 0.3) můžeme vyjádřit operátorovém tvaru
(pí A)X(p) x(0) BV(p) (5. Dosazením (5.14)
přičemž tomto případě stav
C
f Mj(í) Mn(ř) )
následkem transformace již není tzv.16)
(j).
Pokud však pro činitel zdroje proudu řízeného proudem obvodu platí
/} řád stavového popisu klesne nulu, neboť obvod pak již nechová jako
dynamická, ale jako statická soustava.Použijeme-li odstranění é(t) (5. toho patrné, řád stavového popisu
aktivních elektrických soustav nelze určit pouze jejich konfigurace, jako tomu
u soustav složených výhradně pasívních prvků. přímo měřitelnou stavovou veličinou.5), dostaneme stavový
popis
C2
(5.13)
u )
J(t) -
g 2/c
0,(1 ß)/c
L-- 2
•(') LCiC2/C_,
g(í)
(5.18)
je tzv.
Stavový popis výhodný pro kvalitativní kvantitativní studium chování
lineárních dynamických soustav nejen časové, ale kmitočtové oblasti. rezolventni matice rozměru nx. Za
předpokladu, existuje Laplaceův obraz V(p)vektoru vstupních veličin v(t), stavový
popis (5.2), (5
