Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
16) získáme
obraz výstupní odezvy
r I/)
Y(p) O(p) [x(0) V(p) D;[p‘V(/-) Pl~j v(0)] (5.17) (5.15)
r (j)
Y(p) X(p) D;|/>' V(p) v(())|
i j=O
(5.
Stavový popis výhodný pro kvalitativní kvantitativní studium chování
lineárních dynamických soustav nejen časové, ale kmitočtové oblasti.3) můžeme vyjádřit operátorovém tvaru
(pí A)X(p) x(0) BV(p) (5.2), (5.17)
kde
®(p) (p1 (5. přímo měřitelnou stavovou veličinou.Použijeme-li odstranění é(t) (5.
kde x(0) počáteční stav v(0) jsou počáteční hodnoty derivací vektoru
v(t) pro 0.15) obraz stavové
odezvy
X(p) <D(p) [x(0) V(p)] (5. Za
předpokladu, existuje Laplaceův obraz V(p)vektoru vstupních veličin v(t), stavový
popis (5. rezolventni matice rozměru nx.16)
(j).14)
přičemž tomto případě stav
C
f Mj(í) Mn(ř) )
následkem transformace již není tzv.18)
je tzv. toho patrné, řád stavového popisu
aktivních elektrických soustav nelze určit pouze jejich konfigurace, jako tomu
u soustav složených výhradně pasívních prvků.
Pokud však pro činitel zdroje proudu řízeného proudem obvodu platí
/} řád stavového popisu klesne nulu, neboť obvod pak již nechová jako
dynamická, ale jako statická soustava.11) transformaci (5.13)
u )
J(t) -
g 2/c
0,(1 ß)/c
L-- 2
•(') LCiC2/C_,
g(í)
(5.
Řešením soustavy lineárních algebraických rovnic (5.5), dostaneme stavový
popis
C2
(5.19)
i 0
Obraz výstupní odezvy lineárních dynamických soustav tedy lze rozložit na
dvě složky
= yo(p) ní?) (5.20)
207
. Dosazením (5
