Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
2), (5.
Stavový popis výhodný pro kvalitativní kvantitativní studium chování
lineárních dynamických soustav nejen časové, ale kmitočtové oblasti.3) můžeme vyjádřit operátorovém tvaru
(pí A)X(p) x(0) BV(p) (5.
kde x(0) počáteční stav v(0) jsou počáteční hodnoty derivací vektoru
v(t) pro 0.17) (5.16)
(j).18)
je tzv.5), dostaneme stavový
popis
C2
(5. Za
předpokladu, existuje Laplaceův obraz V(p)vektoru vstupních veličin v(t), stavový
popis (5.17)
kde
®(p) (p1 (5. toho patrné, řád stavového popisu
aktivních elektrických soustav nelze určit pouze jejich konfigurace, jako tomu
u soustav složených výhradně pasívních prvků.11) transformaci (5.15)
r (j)
Y(p) X(p) D;|/>' V(p) v(())|
i j=O
(5.
Pokud však pro činitel zdroje proudu řízeného proudem obvodu platí
/} řád stavového popisu klesne nulu, neboť obvod pak již nechová jako
dynamická, ale jako statická soustava.19)
i 0
Obraz výstupní odezvy lineárních dynamických soustav tedy lze rozložit na
dvě složky
= yo(p) ní?) (5.Použijeme-li odstranění é(t) (5.13)
u )
J(t) -
g 2/c
0,(1 ß)/c
L-- 2
•(') LCiC2/C_,
g(í)
(5. rezolventni matice rozměru nx.14)
přičemž tomto případě stav
C
f Mj(í) Mn(ř) )
následkem transformace již není tzv.20)
207
.15) obraz stavové
odezvy
X(p) <D(p) [x(0) V(p)] (5.
Řešením soustavy lineárních algebraických rovnic (5. Dosazením (5.16) získáme
obraz výstupní odezvy
r I/)
Y(p) O(p) [x(0) V(p) D;[p‘V(/-) Pl~j v(0)] (5. přímo měřitelnou stavovou veličinou
