Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
16) získáme
obraz výstupní odezvy
r I/)
Y(p) O(p) [x(0) V(p) D;[p‘V(/-) Pl~j v(0)] (5.17) (5.
Řešením soustavy lineárních algebraických rovnic (5.15)
r (j)
Y(p) X(p) D;|/>' V(p) v(())|
i j=O
(5. Za
předpokladu, existuje Laplaceův obraz V(p)vektoru vstupních veličin v(t), stavový
popis (5.13)
u )
J(t) -
g 2/c
0,(1 ß)/c
L-- 2
•(') LCiC2/C_,
g(í)
(5.2), (5. rezolventni matice rozměru nx.Použijeme-li odstranění é(t) (5.19)
i 0
Obraz výstupní odezvy lineárních dynamických soustav tedy lze rozložit na
dvě složky
= yo(p) ní?) (5.
Stavový popis výhodný pro kvalitativní kvantitativní studium chování
lineárních dynamických soustav nejen časové, ale kmitočtové oblasti.
kde x(0) počáteční stav v(0) jsou počáteční hodnoty derivací vektoru
v(t) pro 0.17)
kde
®(p) (p1 (5.
Pokud však pro činitel zdroje proudu řízeného proudem obvodu platí
/} řád stavového popisu klesne nulu, neboť obvod pak již nechová jako
dynamická, ale jako statická soustava.16)
(j). Dosazením (5.3) můžeme vyjádřit operátorovém tvaru
(pí A)X(p) x(0) BV(p) (5.18)
je tzv.20)
207
. toho patrné, řád stavového popisu
aktivních elektrických soustav nelze určit pouze jejich konfigurace, jako tomu
u soustav složených výhradně pasívních prvků. přímo měřitelnou stavovou veličinou.15) obraz stavové
odezvy
X(p) <D(p) [x(0) V(p)] (5.11) transformaci (5.5), dostaneme stavový
popis
C2
(5.14)
přičemž tomto případě stav
C
f Mj(í) Mn(ř) )
následkem transformace již není tzv
