Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
a0y bny bn_ .7)
0 .. 0
0 . Soustav diferenciálních rovnic normálním tvaru ekvivalent
ních (5. soustavu jednom vstupu jednom
výstupu popisem podobě diferenciální rovnice n-tého řádu
M (b) II
.. 100. 0
—a0 —aí —a2 .V ‘I„ .7), (5. n-2
í(bo a0bn), (bi a1bn),.. b0y (5.4) dostaneme
p <P~ i)
( B,v ABp v
i= o
Příslušné výstupní rovnice budou
* (i) D
y D;v CBp v
i= 0
Opakováním tohoto postupu nejvyšší řád derivace vektoru soustavě diferenciál
ních rovnic (5..
Jsou-li diferenciální rovnice popisu lineární dynamické soustavy vyššího
řádu než prvního, lze případě jednoznačně řešitelné soustavy vždy zredukovat
na rovnice řádu prvního.7) vyznačuje tím, její matice tzv.. výstupních rovnicích (5..6) soustavy (5.. 0
0 .6) existuje nekonečně mnoho, všechny však jsou nejvýše n-tého řádu.3)
se však nejvyšší řád derivace nezmění zůstane roven r. Uvažujme např. Frobeniovu kanonickou formu,
čehož lze při jejím řešení výhodou využít.
d>(u
Obr.8) lze přesvědčit
zpětnou substitucí.
Soustava (5..Položíme-li
(p-1)
Š (5.
0
0
(5.4) můžeme postupně snížit nulu. (b
0
0
X +
0
1
• lhn)\* (5-8)
O vzájemné ekvivalentnosti rovnice (5..5)
po dosazení (5....6)
Tomuto popisuje hlediska řešení y(t) ekvivalentní stavový popis diferen
ciálních rovnicích prvního řádu, např.. Sériový rezonanční obvod
205
