Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
soustavu jednom vstupu jednom
výstupu popisem podobě diferenciální rovnice n-tého řádu
M (b) II
.....4) dostaneme
p <P~ i)
( B,v ABp v
i= o
Příslušné výstupní rovnice budou
* (i) D
y D;v CBp v
i= 0
Opakováním tohoto postupu nejvyšší řád derivace vektoru soustavě diferenciál
ních rovnic (5.5)
po dosazení (5.V ‘I„ .. (b
0
0
X +
0
1
• lhn)\* (5-8)
O vzájemné ekvivalentnosti rovnice (5.6) soustavy (5.
Jsou-li diferenciální rovnice popisu lineární dynamické soustavy vyššího
řádu než prvního, lze případě jednoznačně řešitelné soustavy vždy zredukovat
na rovnice řádu prvního. Uvažujme např. b0y (5..
Soustava (5. Sériový rezonanční obvod
205
. Soustav diferenciálních rovnic normálním tvaru ekvivalent
ních (5..7)
0 .
0
0
(5.8) lze přesvědčit
zpětnou substitucí.. n-2
í(bo a0bn), (bi a1bn),.6)
Tomuto popisuje hlediska řešení y(t) ekvivalentní stavový popis diferen
ciálních rovnicích prvního řádu, např.4) můžeme postupně snížit nulu. výstupních rovnicích (5... 0
—a0 —aí —a2 .. 100.3)
se však nejvyšší řád derivace nezmění zůstane roven r.6) existuje nekonečně mnoho, všechny však jsou nejvýše n-tého řádu.Položíme-li
(p-1)
Š (5..7), (5. a0y bny bn_ ..
d>(u
Obr. Frobeniovu kanonickou formu,
čehož lze při jejím řešení výhodou využít. 0
0 . 0
0 .7) vyznačuje tím, její matice tzv
