Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
... 100.. b0y (5.
0
0
(5. soustavu jednom vstupu jednom
výstupu popisem podobě diferenciální rovnice n-tého řádu
M (b) II
.4) můžeme postupně snížit nulu. 0
0 .. 0
0 .5)
po dosazení (5.Položíme-li
(p-1)
Š (5..7) vyznačuje tím, její matice tzv. 0
—a0 —aí —a2 ..
d>(u
Obr. Uvažujme např.V ‘I„ .7)
0 . výstupních rovnicích (5.7), (5.. n-2
í(bo a0bn), (bi a1bn),. (b
0
0
X +
0
1
• lhn)\* (5-8)
O vzájemné ekvivalentnosti rovnice (5. a0y bny bn_ ..6) soustavy (5.3)
se však nejvyšší řád derivace nezmění zůstane roven r. Soustav diferenciálních rovnic normálním tvaru ekvivalent
ních (5...6) existuje nekonečně mnoho, všechny však jsou nejvýše n-tého řádu...
Soustava (5.6)
Tomuto popisuje hlediska řešení y(t) ekvivalentní stavový popis diferen
ciálních rovnicích prvního řádu, např. Frobeniovu kanonickou formu,
čehož lze při jejím řešení výhodou využít.4) dostaneme
p <P~ i)
( B,v ABp v
i= o
Příslušné výstupní rovnice budou
* (i) D
y D;v CBp v
i= 0
Opakováním tohoto postupu nejvyšší řád derivace vektoru soustavě diferenciál
ních rovnic (5.8) lze přesvědčit
zpětnou substitucí. Sériový rezonanční obvod
205
.
Jsou-li diferenciální rovnice popisu lineární dynamické soustavy vyššího
řádu než prvního, lze případě jednoznačně řešitelné soustavy vždy zredukovat
na rovnice řádu prvního
