Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
0
0 . 0
0 .Položíme-li
(p-1)
Š (5...6)
Tomuto popisuje hlediska řešení y(t) ekvivalentní stavový popis diferen
ciálních rovnicích prvního řádu, např.4) dostaneme
p <P~ i)
( B,v ABp v
i= o
Příslušné výstupní rovnice budou
* (i) D
y D;v CBp v
i= 0
Opakováním tohoto postupu nejvyšší řád derivace vektoru soustavě diferenciál
ních rovnic (5. 100.
0
0
(5... a0y bny bn_ ...5)
po dosazení (5.7), (5.7)
0 .. soustavu jednom vstupu jednom
výstupu popisem podobě diferenciální rovnice n-tého řádu
M (b) II
. výstupních rovnicích (5.3)
se však nejvyšší řád derivace nezmění zůstane roven r.. 0
—a0 —aí —a2 .
Jsou-li diferenciální rovnice popisu lineární dynamické soustavy vyššího
řádu než prvního, lze případě jednoznačně řešitelné soustavy vždy zredukovat
na rovnice řádu prvního. Uvažujme např.4) můžeme postupně snížit nulu.7) vyznačuje tím, její matice tzv.. n-2
í(bo a0bn), (bi a1bn),. b0y (5.8) lze přesvědčit
zpětnou substitucí... (b
0
0
X +
0
1
• lhn)\* (5-8)
O vzájemné ekvivalentnosti rovnice (5.
d>(u
Obr.. Soustav diferenciálních rovnic normálním tvaru ekvivalent
ních (5. Frobeniovu kanonickou formu,
čehož lze při jejím řešení výhodou využít.6) soustavy (5.V ‘I„ .
Soustava (5.6) existuje nekonečně mnoho, všechny však jsou nejvýše n-tého řádu. Sériový rezonanční obvod
205
.
