Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
..5)
po dosazení (5. 0
0 . 100.Položíme-li
(p-1)
Š (5. soustavu jednom vstupu jednom
výstupu popisem podobě diferenciální rovnice n-tého řádu
M (b) II
...4) dostaneme
p <P~ i)
( B,v ABp v
i= o
Příslušné výstupní rovnice budou
* (i) D
y D;v CBp v
i= 0
Opakováním tohoto postupu nejvyšší řád derivace vektoru soustavě diferenciál
ních rovnic (5. 0
—a0 —aí —a2 .8) lze přesvědčit
zpětnou substitucí.3)
se však nejvyšší řád derivace nezmění zůstane roven r. n-2
í(bo a0bn), (bi a1bn),.7), (5.
Soustava (5.
d>(u
Obr. Soustav diferenciálních rovnic normálním tvaru ekvivalent
ních (5... výstupních rovnicích (5..4) můžeme postupně snížit nulu...7)
0 .
Jsou-li diferenciální rovnice popisu lineární dynamické soustavy vyššího
řádu než prvního, lze případě jednoznačně řešitelné soustavy vždy zredukovat
na rovnice řádu prvního.7) vyznačuje tím, její matice tzv. Uvažujme např.. Frobeniovu kanonickou formu,
čehož lze při jejím řešení výhodou využít.V ‘I„ . Sériový rezonanční obvod
205
. a0y bny bn_ .
0
0
(5. b0y (5..6) soustavy (5.6) existuje nekonečně mnoho, všechny však jsou nejvýše n-tého řádu. 0
0 ...6)
Tomuto popisuje hlediska řešení y(t) ekvivalentní stavový popis diferen
ciálních rovnicích prvního řádu, např. (b
0
0
X +
0
1
• lhn)\* (5-8)
O vzájemné ekvivalentnosti rovnice (5
