Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
.3)
se však nejvyšší řád derivace nezmění zůstane roven r.. 0
0 . soustavu jednom vstupu jednom
výstupu popisem podobě diferenciální rovnice n-tého řádu
M (b) II
...
0
0
(5.5)
po dosazení (5.4) dostaneme
p <P~ i)
( B,v ABp v
i= o
Příslušné výstupní rovnice budou
* (i) D
y D;v CBp v
i= 0
Opakováním tohoto postupu nejvyšší řád derivace vektoru soustavě diferenciál
ních rovnic (5.4) můžeme postupně snížit nulu.
d>(u
Obr.8) lze přesvědčit
zpětnou substitucí.V ‘I„ .. Frobeniovu kanonickou formu,
čehož lze při jejím řešení výhodou využít..
Soustava (5.7) vyznačuje tím, její matice tzv. Soustav diferenciálních rovnic normálním tvaru ekvivalent
ních (5.Položíme-li
(p-1)
Š (5.7)
0 . 0
0 . a0y bny bn_ .. n-2
í(bo a0bn), (bi a1bn),. 100.. 0
—a0 —aí —a2 .7), (5.. b0y (5.. Sériový rezonanční obvod
205
. (b
0
0
X +
0
1
• lhn)\* (5-8)
O vzájemné ekvivalentnosti rovnice (5. výstupních rovnicích (5.. Uvažujme např..
Jsou-li diferenciální rovnice popisu lineární dynamické soustavy vyššího
řádu než prvního, lze případě jednoznačně řešitelné soustavy vždy zredukovat
na rovnice řádu prvního..6)
Tomuto popisuje hlediska řešení y(t) ekvivalentní stavový popis diferen
ciálních rovnicích prvního řádu, např.6) soustavy (5.6) existuje nekonečně mnoho, všechny však jsou nejvýše n-tého řádu
