Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Položíme-li
(p-1)
Š (5..6) existuje nekonečně mnoho, všechny však jsou nejvýše n-tého řádu.
Jsou-li diferenciální rovnice popisu lineární dynamické soustavy vyššího
řádu než prvního, lze případě jednoznačně řešitelné soustavy vždy zredukovat
na rovnice řádu prvního.5)
po dosazení (5. soustavu jednom vstupu jednom
výstupu popisem podobě diferenciální rovnice n-tého řádu
M (b) II
..V ‘I„ . 0
0 . 0
0 .. a0y bny bn_ ..7)
0 .. n-2
í(bo a0bn), (bi a1bn),.3)
se však nejvyšší řád derivace nezmění zůstane roven r...
d>(u
Obr...4) můžeme postupně snížit nulu. Sériový rezonanční obvod
205
. b0y (5..
Soustava (5. Soustav diferenciálních rovnic normálním tvaru ekvivalent
ních (5.7), (5.8) lze přesvědčit
zpětnou substitucí. 100. Uvažujme např..
0
0
(5. Frobeniovu kanonickou formu,
čehož lze při jejím řešení výhodou využít.6)
Tomuto popisuje hlediska řešení y(t) ekvivalentní stavový popis diferen
ciálních rovnicích prvního řádu, např.7) vyznačuje tím, její matice tzv. 0
—a0 —aí —a2 .4) dostaneme
p <P~ i)
( B,v ABp v
i= o
Příslušné výstupní rovnice budou
* (i) D
y D;v CBp v
i= 0
Opakováním tohoto postupu nejvyšší řád derivace vektoru soustavě diferenciál
ních rovnic (5..6) soustavy (5. (b
0
0
X +
0
1
• lhn)\* (5-8)
O vzájemné ekvivalentnosti rovnice (5.. výstupních rovnicích (5
