Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
4) dostaneme
p <P~ i)
( B,v ABp v
i= o
Příslušné výstupní rovnice budou
* (i) D
y D;v CBp v
i= 0
Opakováním tohoto postupu nejvyšší řád derivace vektoru soustavě diferenciál
ních rovnic (5.. výstupních rovnicích (5.Položíme-li
(p-1)
Š (5.8) lze přesvědčit
zpětnou substitucí.7)
0 . Frobeniovu kanonickou formu,
čehož lze při jejím řešení výhodou využít. 0
0 .. Uvažujme např...5)
po dosazení (5. 0
0 . a0y bny bn_ .6) soustavy (5... 100. soustavu jednom vstupu jednom
výstupu popisem podobě diferenciální rovnice n-tého řádu
M (b) II
. Soustav diferenciálních rovnic normálním tvaru ekvivalent
ních (5.
0
0
(5. b0y (5..V ‘I„ .6) existuje nekonečně mnoho, všechny však jsou nejvýše n-tého řádu. Sériový rezonanční obvod
205
.
d>(u
Obr.. (b
0
0
X +
0
1
• lhn)\* (5-8)
O vzájemné ekvivalentnosti rovnice (5..
Jsou-li diferenciální rovnice popisu lineární dynamické soustavy vyššího
řádu než prvního, lze případě jednoznačně řešitelné soustavy vždy zredukovat
na rovnice řádu prvního.3)
se však nejvyšší řád derivace nezmění zůstane roven r..4) můžeme postupně snížit nulu.6)
Tomuto popisuje hlediska řešení y(t) ekvivalentní stavový popis diferen
ciálních rovnicích prvního řádu, např.7) vyznačuje tím, její matice tzv.7), (5. n-2
í(bo a0bn), (bi a1bn),.. 0
—a0 —aí —a2 ...
Soustava (5
