Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
.V ‘I„ ..6) soustavy (5.5)
po dosazení (5.Položíme-li
(p-1)
Š (5.. 100.
0
0
(5.4) můžeme postupně snížit nulu. 0
—a0 —aí —a2 .... Uvažujme např. 0
0 .3)
se však nejvyšší řád derivace nezmění zůstane roven r.
Soustava (5... Sériový rezonanční obvod
205
..
Jsou-li diferenciální rovnice popisu lineární dynamické soustavy vyššího
řádu než prvního, lze případě jednoznačně řešitelné soustavy vždy zredukovat
na rovnice řádu prvního.. výstupních rovnicích (5. Frobeniovu kanonickou formu,
čehož lze při jejím řešení výhodou využít.6)
Tomuto popisuje hlediska řešení y(t) ekvivalentní stavový popis diferen
ciálních rovnicích prvního řádu, např.7)
0 .
d>(u
Obr. 0
0 . n-2
í(bo a0bn), (bi a1bn),.7), (5. b0y (5. a0y bny bn_ .7) vyznačuje tím, její matice tzv.8) lze přesvědčit
zpětnou substitucí. (b
0
0
X +
0
1
• lhn)\* (5-8)
O vzájemné ekvivalentnosti rovnice (5. Soustav diferenciálních rovnic normálním tvaru ekvivalent
ních (5.4) dostaneme
p <P~ i)
( B,v ABp v
i= o
Příslušné výstupní rovnice budou
* (i) D
y D;v CBp v
i= 0
Opakováním tohoto postupu nejvyšší řád derivace vektoru soustavě diferenciál
ních rovnic (5...6) existuje nekonečně mnoho, všechny však jsou nejvýše n-tého řádu. soustavu jednom vstupu jednom
výstupu popisem podobě diferenciální rovnice n-tého řádu
M (b) II
.
