Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
4) můžeme postupně snížit nulu. Uvažujme např.. b0y (5. Frobeniovu kanonickou formu,
čehož lze při jejím řešení výhodou využít. Soustav diferenciálních rovnic normálním tvaru ekvivalent
ních (5. (b
0
0
X +
0
1
• lhn)\* (5-8)
O vzájemné ekvivalentnosti rovnice (5.6)
Tomuto popisuje hlediska řešení y(t) ekvivalentní stavový popis diferen
ciálních rovnicích prvního řádu, např. a0y bny bn_ .. 100..5)
po dosazení (5.. 0
0 ... výstupních rovnicích (5. n-2
í(bo a0bn), (bi a1bn),..
Jsou-li diferenciální rovnice popisu lineární dynamické soustavy vyššího
řádu než prvního, lze případě jednoznačně řešitelné soustavy vždy zredukovat
na rovnice řádu prvního.7), (5.7)
0 .6) soustavy (5..
Soustava (5.8) lze přesvědčit
zpětnou substitucí. 0
0 .7) vyznačuje tím, její matice tzv.V ‘I„ . Sériový rezonanční obvod
205
.6) existuje nekonečně mnoho, všechny však jsou nejvýše n-tého řádu. 0
—a0 —aí —a2 ...4) dostaneme
p <P~ i)
( B,v ABp v
i= o
Příslušné výstupní rovnice budou
* (i) D
y D;v CBp v
i= 0
Opakováním tohoto postupu nejvyšší řád derivace vektoru soustavě diferenciál
ních rovnic (5.
0
0
(5..Položíme-li
(p-1)
Š (5... soustavu jednom vstupu jednom
výstupu popisem podobě diferenciální rovnice n-tého řádu
M (b) II
.3)
se však nejvyšší řád derivace nezmění zůstane roven r.
d>(u
Obr
