Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
0
0 ..7)
0 .. Uvažujme např. Sériový rezonanční obvod
205
.7), (5..4) můžeme postupně snížit nulu..3)
se však nejvyšší řád derivace nezmění zůstane roven r..6) soustavy (5.. soustavu jednom vstupu jednom
výstupu popisem podobě diferenciální rovnice n-tého řádu
M (b) II
.. n-2
í(bo a0bn), (bi a1bn),.
Jsou-li diferenciální rovnice popisu lineární dynamické soustavy vyššího
řádu než prvního, lze případě jednoznačně řešitelné soustavy vždy zredukovat
na rovnice řádu prvního..6) existuje nekonečně mnoho, všechny však jsou nejvýše n-tého řádu.5)
po dosazení (5.6)
Tomuto popisuje hlediska řešení y(t) ekvivalentní stavový popis diferen
ciálních rovnicích prvního řádu, např. 100. 0
—a0 —aí —a2 .4) dostaneme
p <P~ i)
( B,v ABp v
i= o
Příslušné výstupní rovnice budou
* (i) D
y D;v CBp v
i= 0
Opakováním tohoto postupu nejvyšší řád derivace vektoru soustavě diferenciál
ních rovnic (5.. a0y bny bn_ .
0
0
(5.8) lze přesvědčit
zpětnou substitucí. Soustav diferenciálních rovnic normálním tvaru ekvivalent
ních (5.
Soustava (5.
d>(u
Obr..Položíme-li
(p-1)
Š (5. b0y (5.. Frobeniovu kanonickou formu,
čehož lze při jejím řešení výhodou využít. 0
0 .7) vyznačuje tím, její matice tzv.. výstupních rovnicích (5.V ‘I„ .. (b
0
0
X +
0
1
• lhn)\* (5-8)
O vzájemné ekvivalentnosti rovnice (5
