Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
6)
Tomuto popisuje hlediska řešení y(t) ekvivalentní stavový popis diferen
ciálních rovnicích prvního řádu, např. soustavu jednom vstupu jednom
výstupu popisem podobě diferenciální rovnice n-tého řádu
M (b) II
. Frobeniovu kanonickou formu,
čehož lze při jejím řešení výhodou využít..Položíme-li
(p-1)
Š (5.6) existuje nekonečně mnoho, všechny však jsou nejvýše n-tého řádu. 0
0 . b0y (5.. n-2
í(bo a0bn), (bi a1bn),.V ‘I„ ...
0
0
(5.7)
0 . Sériový rezonanční obvod
205
.
Jsou-li diferenciální rovnice popisu lineární dynamické soustavy vyššího
řádu než prvního, lze případě jednoznačně řešitelné soustavy vždy zredukovat
na rovnice řádu prvního.
d>(u
Obr.. Uvažujme např.7) vyznačuje tím, její matice tzv..
Soustava (5.7), (5. 0
—a0 —aí —a2 .5)
po dosazení (5.. a0y bny bn_ ...8) lze přesvědčit
zpětnou substitucí.4) dostaneme
p <P~ i)
( B,v ABp v
i= o
Příslušné výstupní rovnice budou
* (i) D
y D;v CBp v
i= 0
Opakováním tohoto postupu nejvyšší řád derivace vektoru soustavě diferenciál
ních rovnic (5. Soustav diferenciálních rovnic normálním tvaru ekvivalent
ních (5. výstupních rovnicích (5.3)
se však nejvyšší řád derivace nezmění zůstane roven r. 100. (b
0
0
X +
0
1
• lhn)\* (5-8)
O vzájemné ekvivalentnosti rovnice (5..6) soustavy (5. 0
0 ...4) můžeme postupně snížit nulu.
