Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
5)
po dosazení (5. Sériový rezonanční obvod
205
.V ‘I„ .. Soustav diferenciálních rovnic normálním tvaru ekvivalent
ních (5.6)
Tomuto popisuje hlediska řešení y(t) ekvivalentní stavový popis diferen
ciálních rovnicích prvního řádu, např.4) můžeme postupně snížit nulu. 0
0 ..8) lze přesvědčit
zpětnou substitucí. 0
0 . a0y bny bn_ .6) soustavy (5. Frobeniovu kanonickou formu,
čehož lze při jejím řešení výhodou využít. b0y (5. Uvažujme např..
Soustava (5.
0
0
(5.. 100..7), (5....
d>(u
Obr.. (b
0
0
X +
0
1
• lhn)\* (5-8)
O vzájemné ekvivalentnosti rovnice (5.... soustavu jednom vstupu jednom
výstupu popisem podobě diferenciální rovnice n-tého řádu
M (b) II
.3)
se však nejvyšší řád derivace nezmění zůstane roven r.7)
0 .
Jsou-li diferenciální rovnice popisu lineární dynamické soustavy vyššího
řádu než prvního, lze případě jednoznačně řešitelné soustavy vždy zredukovat
na rovnice řádu prvního. n-2
í(bo a0bn), (bi a1bn),. výstupních rovnicích (5.6) existuje nekonečně mnoho, všechny však jsou nejvýše n-tého řádu. 0
—a0 —aí —a2 .Položíme-li
(p-1)
Š (5.4) dostaneme
p <P~ i)
( B,v ABp v
i= o
Příslušné výstupní rovnice budou
* (i) D
y D;v CBp v
i= 0
Opakováním tohoto postupu nejvyšší řád derivace vektoru soustavě diferenciál
ních rovnic (5.7) vyznačuje tím, její matice tzv.
