Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Pokud soustava (5.Analýza lineárních dynamických
soustav
5. bude nz.1)
kde z(t) n2-rozměrný vektor časových průběhů primárních veličin soustavy,
ž(t) vektor časových derivací těchto veličin v(t) «„-rozměrný vektor časových
průběhů známých budicích veličin.1) singulární,
některé rovnice této soustavy mohou být algebraické anebo zmíněné redukci
mohou diferenciálních algebraické přejít. znamená, počet rovnic, tím
i rozměr vektoru x(f) soustavě (5.2)
přičemž nx-rozměrný vektor x(t) označuje jako stav soustavy vektor v(í) jako
její vstup.2) není
nutné, neboť jich zde můžeme vhodnou transformací vektoru x(f) zbavit. LINEÁRNÍ y
Lineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze zpravidla popsat
soustavou obyčejných lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu
M ž(f) z(í) v(t) (5.2) bude potom menší než rozměr vektoru z(f)
v soustavě (5. Vztah (5.3)
i 0
(0
kde mohou uplatnit vyšší derivace v(t) vstupu v(f).2) spolu vztahem
(5.1) jednoznačně řešitelná, lze zredukovat soustavu nx
diferenciálních rovnic tzv.
Abychom ukázali, předpokládejme, pravá strana (5.
Časové průběhy hledaných sekundárních nebo výstupních veličin analyzované
soustavy lze obvykle určit vztahu
y(f) Cx(t) v(í) (5. normálním tvaru explicitně vyjádřeným vektorem
derivací neznámých
x(f) x(f) v(f) (5.
Ač soustavě (5.3) uvažujeme časové derivace v(í), soustavě (5.2) podobu
p (o
x B;v (5-4)
i=0
1(\A
.1.
Jelikož obecně není vyloučeno, matice soustavě (5.3) představují stavový popis lineární dynamické soustavy řádu nx.1), tj
