Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
2)
přičemž nx-rozměrný vektor x(t) označuje jako stav soustavy vektor v(í) jako
její vstup.
Jelikož obecně není vyloučeno, matice soustavě (5.3) představují stavový popis lineární dynamické soustavy řádu nx.
Ač soustavě (5. Vztah (5.2) není
nutné, neboť jich zde můžeme vhodnou transformací vektoru x(f) zbavit.
Pokud soustava (5. normálním tvaru explicitně vyjádřeným vektorem
derivací neznámých
x(f) x(f) v(f) (5.3) uvažujeme časové derivace v(í), soustavě (5.2) podobu
p (o
x B;v (5-4)
i=0
1(\A
.2) bude potom menší než rozměr vektoru z(f)
v soustavě (5.
Časové průběhy hledaných sekundárních nebo výstupních veličin analyzované
soustavy lze obvykle určit vztahu
y(f) Cx(t) v(í) (5.1) singulární,
některé rovnice této soustavy mohou být algebraické anebo zmíněné redukci
mohou diferenciálních algebraické přejít.2) spolu vztahem
(5.1), tj. bude nz.3)
i 0
(0
kde mohou uplatnit vyšší derivace v(t) vstupu v(f). znamená, počet rovnic, tím
i rozměr vektoru x(f) soustavě (5.Analýza lineárních dynamických
soustav
5.
Abychom ukázali, předpokládejme, pravá strana (5. LINEÁRNÍ y
Lineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze zpravidla popsat
soustavou obyčejných lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu
M ž(f) z(í) v(t) (5.1)
kde z(t) n2-rozměrný vektor časových průběhů primárních veličin soustavy,
ž(t) vektor časových derivací těchto veličin v(t) «„-rozměrný vektor časových
průběhů známých budicích veličin.1) jednoznačně řešitelná, lze zredukovat soustavu nx
diferenciálních rovnic tzv.1
