Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
1.3)
i 0
(0
kde mohou uplatnit vyšší derivace v(t) vstupu v(f).
Jelikož obecně není vyloučeno, matice soustavě (5. LINEÁRNÍ y
Lineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze zpravidla popsat
soustavou obyčejných lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu
M ž(f) z(í) v(t) (5.1), tj.
Ač soustavě (5.
Abychom ukázali, předpokládejme, pravá strana (5.1)
kde z(t) n2-rozměrný vektor časových průběhů primárních veličin soustavy,
ž(t) vektor časových derivací těchto veličin v(t) «„-rozměrný vektor časových
průběhů známých budicích veličin.2) spolu vztahem
(5.Analýza lineárních dynamických
soustav
5. normálním tvaru explicitně vyjádřeným vektorem
derivací neznámých
x(f) x(f) v(f) (5.2) není
nutné, neboť jich zde můžeme vhodnou transformací vektoru x(f) zbavit.2) bude potom menší než rozměr vektoru z(f)
v soustavě (5. znamená, počet rovnic, tím
i rozměr vektoru x(f) soustavě (5.
Pokud soustava (5.3) uvažujeme časové derivace v(í), soustavě (5.2) podobu
p (o
x B;v (5-4)
i=0
1(\A
. bude nz.3) představují stavový popis lineární dynamické soustavy řádu nx. Vztah (5.
Časové průběhy hledaných sekundárních nebo výstupních veličin analyzované
soustavy lze obvykle určit vztahu
y(f) Cx(t) v(í) (5.2)
přičemž nx-rozměrný vektor x(t) označuje jako stav soustavy vektor v(í) jako
její vstup.1) jednoznačně řešitelná, lze zredukovat soustavu nx
diferenciálních rovnic tzv.1) singulární,
některé rovnice této soustavy mohou být algebraické anebo zmíněné redukci
mohou diferenciálních algebraické přejít
