Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Abychom ukázali, předpokládejme, pravá strana (5.1), tj. LINEÁRNÍ y
Lineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze zpravidla popsat
soustavou obyčejných lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu
M ž(f) z(í) v(t) (5.1) jednoznačně řešitelná, lze zredukovat soustavu nx
diferenciálních rovnic tzv.3)
i 0
(0
kde mohou uplatnit vyšší derivace v(t) vstupu v(f). Vztah (5.3) uvažujeme časové derivace v(í), soustavě (5. znamená, počet rovnic, tím
i rozměr vektoru x(f) soustavě (5.
Časové průběhy hledaných sekundárních nebo výstupních veličin analyzované
soustavy lze obvykle určit vztahu
y(f) Cx(t) v(í) (5.
Jelikož obecně není vyloučeno, matice soustavě (5.2) bude potom menší než rozměr vektoru z(f)
v soustavě (5.3) představují stavový popis lineární dynamické soustavy řádu nx.1)
kde z(t) n2-rozměrný vektor časových průběhů primárních veličin soustavy,
ž(t) vektor časových derivací těchto veličin v(t) «„-rozměrný vektor časových
průběhů známých budicích veličin. bude nz.2) není
nutné, neboť jich zde můžeme vhodnou transformací vektoru x(f) zbavit.2) podobu
p (o
x B;v (5-4)
i=0
1(\A
.2) spolu vztahem
(5.1. normálním tvaru explicitně vyjádřeným vektorem
derivací neznámých
x(f) x(f) v(f) (5.Analýza lineárních dynamických
soustav
5.2)
přičemž nx-rozměrný vektor x(t) označuje jako stav soustavy vektor v(í) jako
její vstup.
Pokud soustava (5.1) singulární,
některé rovnice této soustavy mohou být algebraické anebo zmíněné redukci
mohou diferenciálních algebraické přejít.
Ač soustavě (5
