Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
1) singulární,
některé rovnice této soustavy mohou být algebraické anebo zmíněné redukci
mohou diferenciálních algebraické přejít.2) není
nutné, neboť jich zde můžeme vhodnou transformací vektoru x(f) zbavit.1.Analýza lineárních dynamických
soustav
5.2)
přičemž nx-rozměrný vektor x(t) označuje jako stav soustavy vektor v(í) jako
její vstup.1), tj.2) podobu
p (o
x B;v (5-4)
i=0
1(\A
. LINEÁRNÍ y
Lineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze zpravidla popsat
soustavou obyčejných lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu
M ž(f) z(í) v(t) (5. Vztah (5.
Pokud soustava (5.2) bude potom menší než rozměr vektoru z(f)
v soustavě (5. normálním tvaru explicitně vyjádřeným vektorem
derivací neznámých
x(f) x(f) v(f) (5.
Jelikož obecně není vyloučeno, matice soustavě (5.3) uvažujeme časové derivace v(í), soustavě (5. bude nz.1) jednoznačně řešitelná, lze zredukovat soustavu nx
diferenciálních rovnic tzv.3) představují stavový popis lineární dynamické soustavy řádu nx. znamená, počet rovnic, tím
i rozměr vektoru x(f) soustavě (5.
Abychom ukázali, předpokládejme, pravá strana (5.
Ač soustavě (5.3)
i 0
(0
kde mohou uplatnit vyšší derivace v(t) vstupu v(f).1)
kde z(t) n2-rozměrný vektor časových průběhů primárních veličin soustavy,
ž(t) vektor časových derivací těchto veličin v(t) «„-rozměrný vektor časových
průběhů známých budicích veličin.2) spolu vztahem
(5.
Časové průběhy hledaných sekundárních nebo výstupních veličin analyzované
soustavy lze obvykle určit vztahu
y(f) Cx(t) v(í) (5
