Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
LINEÁRNÍ y
Lineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze zpravidla popsat
soustavou obyčejných lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu
M ž(f) z(í) v(t) (5.2) podobu
p (o
x B;v (5-4)
i=0
1(\A
.3) představují stavový popis lineární dynamické soustavy řádu nx.3)
i 0
(0
kde mohou uplatnit vyšší derivace v(t) vstupu v(f).1), tj.3) uvažujeme časové derivace v(í), soustavě (5.2) spolu vztahem
(5.1.2) není
nutné, neboť jich zde můžeme vhodnou transformací vektoru x(f) zbavit. znamená, počet rovnic, tím
i rozměr vektoru x(f) soustavě (5.2)
přičemž nx-rozměrný vektor x(t) označuje jako stav soustavy vektor v(í) jako
její vstup.
Časové průběhy hledaných sekundárních nebo výstupních veličin analyzované
soustavy lze obvykle určit vztahu
y(f) Cx(t) v(í) (5.2) bude potom menší než rozměr vektoru z(f)
v soustavě (5.1) jednoznačně řešitelná, lze zredukovat soustavu nx
diferenciálních rovnic tzv.1)
kde z(t) n2-rozměrný vektor časových průběhů primárních veličin soustavy,
ž(t) vektor časových derivací těchto veličin v(t) «„-rozměrný vektor časových
průběhů známých budicích veličin.
Jelikož obecně není vyloučeno, matice soustavě (5.Analýza lineárních dynamických
soustav
5. bude nz.
Abychom ukázali, předpokládejme, pravá strana (5. Vztah (5.1) singulární,
některé rovnice této soustavy mohou být algebraické anebo zmíněné redukci
mohou diferenciálních algebraické přejít. normálním tvaru explicitně vyjádřeným vektorem
derivací neznámých
x(f) x(f) v(f) (5.
Pokud soustava (5.
Ač soustavě (5
