Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
2)
přičemž nx-rozměrný vektor x(t) označuje jako stav soustavy vektor v(í) jako
její vstup.
Časové průběhy hledaných sekundárních nebo výstupních veličin analyzované
soustavy lze obvykle určit vztahu
y(f) Cx(t) v(í) (5.1)
kde z(t) n2-rozměrný vektor časových průběhů primárních veličin soustavy,
ž(t) vektor časových derivací těchto veličin v(t) «„-rozměrný vektor časových
průběhů známých budicích veličin. Vztah (5.3) představují stavový popis lineární dynamické soustavy řádu nx.3) uvažujeme časové derivace v(í), soustavě (5. normálním tvaru explicitně vyjádřeným vektorem
derivací neznámých
x(f) x(f) v(f) (5.
Abychom ukázali, předpokládejme, pravá strana (5.
Pokud soustava (5.3)
i 0
(0
kde mohou uplatnit vyšší derivace v(t) vstupu v(f).1) jednoznačně řešitelná, lze zredukovat soustavu nx
diferenciálních rovnic tzv.
Ač soustavě (5. bude nz.
Jelikož obecně není vyloučeno, matice soustavě (5. LINEÁRNÍ y
Lineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze zpravidla popsat
soustavou obyčejných lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu
M ž(f) z(í) v(t) (5.2) podobu
p (o
x B;v (5-4)
i=0
1(\A
.2) spolu vztahem
(5.1), tj.2) není
nutné, neboť jich zde můžeme vhodnou transformací vektoru x(f) zbavit.1.2) bude potom menší než rozměr vektoru z(f)
v soustavě (5.Analýza lineárních dynamických
soustav
5.1) singulární,
některé rovnice této soustavy mohou být algebraické anebo zmíněné redukci
mohou diferenciálních algebraické přejít. znamená, počet rovnic, tím
i rozměr vektoru x(f) soustavě (5
