Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
2)
přičemž nx-rozměrný vektor x(t) označuje jako stav soustavy vektor v(í) jako
její vstup.1)
kde z(t) n2-rozměrný vektor časových průběhů primárních veličin soustavy,
ž(t) vektor časových derivací těchto veličin v(t) «„-rozměrný vektor časových
průběhů známých budicích veličin.1) jednoznačně řešitelná, lze zredukovat soustavu nx
diferenciálních rovnic tzv. LINEÁRNÍ y
Lineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze zpravidla popsat
soustavou obyčejných lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu
M ž(f) z(í) v(t) (5.3) uvažujeme časové derivace v(í), soustavě (5. znamená, počet rovnic, tím
i rozměr vektoru x(f) soustavě (5.2) spolu vztahem
(5.
Jelikož obecně není vyloučeno, matice soustavě (5.3)
i 0
(0
kde mohou uplatnit vyšší derivace v(t) vstupu v(f).Analýza lineárních dynamických
soustav
5.1), tj.2) není
nutné, neboť jich zde můžeme vhodnou transformací vektoru x(f) zbavit.2) podobu
p (o
x B;v (5-4)
i=0
1(\A
.
Pokud soustava (5.
Časové průběhy hledaných sekundárních nebo výstupních veličin analyzované
soustavy lze obvykle určit vztahu
y(f) Cx(t) v(í) (5. normálním tvaru explicitně vyjádřeným vektorem
derivací neznámých
x(f) x(f) v(f) (5.
Ač soustavě (5.3) představují stavový popis lineární dynamické soustavy řádu nx.
Abychom ukázali, předpokládejme, pravá strana (5.1) singulární,
některé rovnice této soustavy mohou být algebraické anebo zmíněné redukci
mohou diferenciálních algebraické přejít.1. bude nz. Vztah (5.2) bude potom menší než rozměr vektoru z(f)
v soustavě (5
