Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
3) představují stavový popis lineární dynamické soustavy řádu nx.1), tj.2)
přičemž nx-rozměrný vektor x(t) označuje jako stav soustavy vektor v(í) jako
její vstup.1)
kde z(t) n2-rozměrný vektor časových průběhů primárních veličin soustavy,
ž(t) vektor časových derivací těchto veličin v(t) «„-rozměrný vektor časových
průběhů známých budicích veličin. znamená, počet rovnic, tím
i rozměr vektoru x(f) soustavě (5. normálním tvaru explicitně vyjádřeným vektorem
derivací neznámých
x(f) x(f) v(f) (5.3)
i 0
(0
kde mohou uplatnit vyšší derivace v(t) vstupu v(f).
Pokud soustava (5. bude nz.
Ač soustavě (5.1) singulární,
některé rovnice této soustavy mohou být algebraické anebo zmíněné redukci
mohou diferenciálních algebraické přejít. Vztah (5.1) jednoznačně řešitelná, lze zredukovat soustavu nx
diferenciálních rovnic tzv.2) podobu
p (o
x B;v (5-4)
i=0
1(\A
.3) uvažujeme časové derivace v(í), soustavě (5.2) bude potom menší než rozměr vektoru z(f)
v soustavě (5.
Časové průběhy hledaných sekundárních nebo výstupních veličin analyzované
soustavy lze obvykle určit vztahu
y(f) Cx(t) v(í) (5.1.
Abychom ukázali, předpokládejme, pravá strana (5.2) spolu vztahem
(5.
Jelikož obecně není vyloučeno, matice soustavě (5.Analýza lineárních dynamických
soustav
5. LINEÁRNÍ y
Lineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze zpravidla popsat
soustavou obyčejných lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu
M ž(f) z(í) v(t) (5.2) není
nutné, neboť jich zde můžeme vhodnou transformací vektoru x(f) zbavit
