Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
2)
přičemž nx-rozměrný vektor x(t) označuje jako stav soustavy vektor v(í) jako
její vstup.2) není
nutné, neboť jich zde můžeme vhodnou transformací vektoru x(f) zbavit. bude nz. Vztah (5.
Časové průběhy hledaných sekundárních nebo výstupních veličin analyzované
soustavy lze obvykle určit vztahu
y(f) Cx(t) v(í) (5.3)
i 0
(0
kde mohou uplatnit vyšší derivace v(t) vstupu v(f).
Ač soustavě (5.3) představují stavový popis lineární dynamické soustavy řádu nx. LINEÁRNÍ y
Lineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze zpravidla popsat
soustavou obyčejných lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu
M ž(f) z(í) v(t) (5.1)
kde z(t) n2-rozměrný vektor časových průběhů primárních veličin soustavy,
ž(t) vektor časových derivací těchto veličin v(t) «„-rozměrný vektor časových
průběhů známých budicích veličin.1), tj.
Pokud soustava (5.
Jelikož obecně není vyloučeno, matice soustavě (5.Analýza lineárních dynamických
soustav
5.3) uvažujeme časové derivace v(í), soustavě (5.
Abychom ukázali, předpokládejme, pravá strana (5. znamená, počet rovnic, tím
i rozměr vektoru x(f) soustavě (5.2) podobu
p (o
x B;v (5-4)
i=0
1(\A
.2) spolu vztahem
(5.1.2) bude potom menší než rozměr vektoru z(f)
v soustavě (5.1) jednoznačně řešitelná, lze zredukovat soustavu nx
diferenciálních rovnic tzv. normálním tvaru explicitně vyjádřeným vektorem
derivací neznámých
x(f) x(f) v(f) (5.1) singulární,
některé rovnice této soustavy mohou být algebraické anebo zmíněné redukci
mohou diferenciálních algebraické přejít
