Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
2)
přičemž nx-rozměrný vektor x(t) označuje jako stav soustavy vektor v(í) jako
její vstup.1)
kde z(t) n2-rozměrný vektor časových průběhů primárních veličin soustavy,
ž(t) vektor časových derivací těchto veličin v(t) «„-rozměrný vektor časových
průběhů známých budicích veličin.1) jednoznačně řešitelná, lze zredukovat soustavu nx
diferenciálních rovnic tzv.1.3)
i 0
(0
kde mohou uplatnit vyšší derivace v(t) vstupu v(f).2) podobu
p (o
x B;v (5-4)
i=0
1(\A
. bude nz.
Ač soustavě (5.1), tj. znamená, počet rovnic, tím
i rozměr vektoru x(f) soustavě (5. Vztah (5.2) není
nutné, neboť jich zde můžeme vhodnou transformací vektoru x(f) zbavit.
Časové průběhy hledaných sekundárních nebo výstupních veličin analyzované
soustavy lze obvykle určit vztahu
y(f) Cx(t) v(í) (5.Analýza lineárních dynamických
soustav
5. normálním tvaru explicitně vyjádřeným vektorem
derivací neznámých
x(f) x(f) v(f) (5.1) singulární,
některé rovnice této soustavy mohou být algebraické anebo zmíněné redukci
mohou diferenciálních algebraické přejít.
Pokud soustava (5.
Abychom ukázali, předpokládejme, pravá strana (5.2) spolu vztahem
(5.
Jelikož obecně není vyloučeno, matice soustavě (5.3) uvažujeme časové derivace v(í), soustavě (5.2) bude potom menší než rozměr vektoru z(f)
v soustavě (5. LINEÁRNÍ y
Lineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze zpravidla popsat
soustavou obyčejných lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu
M ž(f) z(í) v(t) (5.3) představují stavový popis lineární dynamické soustavy řádu nx
