Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
znamená, počet rovnic, tím
i rozměr vektoru x(f) soustavě (5.3) představují stavový popis lineární dynamické soustavy řádu nx.2) bude potom menší než rozměr vektoru z(f)
v soustavě (5.Analýza lineárních dynamických
soustav
5.2) podobu
p (o
x B;v (5-4)
i=0
1(\A
.1)
kde z(t) n2-rozměrný vektor časových průběhů primárních veličin soustavy,
ž(t) vektor časových derivací těchto veličin v(t) «„-rozměrný vektor časových
průběhů známých budicích veličin. LINEÁRNÍ y
Lineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze zpravidla popsat
soustavou obyčejných lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu
M ž(f) z(í) v(t) (5.1), tj. Vztah (5.
Časové průběhy hledaných sekundárních nebo výstupních veličin analyzované
soustavy lze obvykle určit vztahu
y(f) Cx(t) v(í) (5.
Pokud soustava (5.
Jelikož obecně není vyloučeno, matice soustavě (5.1) singulární,
některé rovnice této soustavy mohou být algebraické anebo zmíněné redukci
mohou diferenciálních algebraické přejít.1) jednoznačně řešitelná, lze zredukovat soustavu nx
diferenciálních rovnic tzv.3) uvažujeme časové derivace v(í), soustavě (5.2) není
nutné, neboť jich zde můžeme vhodnou transformací vektoru x(f) zbavit.
Ač soustavě (5.2) spolu vztahem
(5.3)
i 0
(0
kde mohou uplatnit vyšší derivace v(t) vstupu v(f).
Abychom ukázali, předpokládejme, pravá strana (5.1. bude nz.2)
přičemž nx-rozměrný vektor x(t) označuje jako stav soustavy vektor v(í) jako
její vstup. normálním tvaru explicitně vyjádřeným vektorem
derivací neznámých
x(f) x(f) v(f) (5
