Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Časové průběhy hledaných sekundárních nebo výstupních veličin analyzované
soustavy lze obvykle určit vztahu
y(f) Cx(t) v(í) (5. normálním tvaru explicitně vyjádřeným vektorem
derivací neznámých
x(f) x(f) v(f) (5.2) spolu vztahem
(5. LINEÁRNÍ y
Lineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze zpravidla popsat
soustavou obyčejných lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu
M ž(f) z(í) v(t) (5.2) není
nutné, neboť jich zde můžeme vhodnou transformací vektoru x(f) zbavit.Analýza lineárních dynamických
soustav
5.3) představují stavový popis lineární dynamické soustavy řádu nx. Vztah (5. bude nz.2)
přičemž nx-rozměrný vektor x(t) označuje jako stav soustavy vektor v(í) jako
její vstup.1) jednoznačně řešitelná, lze zredukovat soustavu nx
diferenciálních rovnic tzv.1) singulární,
některé rovnice této soustavy mohou být algebraické anebo zmíněné redukci
mohou diferenciálních algebraické přejít.3) uvažujeme časové derivace v(í), soustavě (5.
Ač soustavě (5.2) bude potom menší než rozměr vektoru z(f)
v soustavě (5.1), tj.
Jelikož obecně není vyloučeno, matice soustavě (5.
Abychom ukázali, předpokládejme, pravá strana (5.1.
Pokud soustava (5. znamená, počet rovnic, tím
i rozměr vektoru x(f) soustavě (5.3)
i 0
(0
kde mohou uplatnit vyšší derivace v(t) vstupu v(f).2) podobu
p (o
x B;v (5-4)
i=0
1(\A
.1)
kde z(t) n2-rozměrný vektor časových průběhů primárních veličin soustavy,
ž(t) vektor časových derivací těchto veličin v(t) «„-rozměrný vektor časových
průběhů známých budicích veličin
