Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Vztah (5.1) singulární,
některé rovnice této soustavy mohou být algebraické anebo zmíněné redukci
mohou diferenciálních algebraické přejít.1.
Ač soustavě (5.Analýza lineárních dynamických
soustav
5.2) podobu
p (o
x B;v (5-4)
i=0
1(\A
. znamená, počet rovnic, tím
i rozměr vektoru x(f) soustavě (5. bude nz.1) jednoznačně řešitelná, lze zredukovat soustavu nx
diferenciálních rovnic tzv.2) bude potom menší než rozměr vektoru z(f)
v soustavě (5.1), tj.
Abychom ukázali, předpokládejme, pravá strana (5.
Pokud soustava (5.2) spolu vztahem
(5.
Jelikož obecně není vyloučeno, matice soustavě (5.2) není
nutné, neboť jich zde můžeme vhodnou transformací vektoru x(f) zbavit. LINEÁRNÍ y
Lineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze zpravidla popsat
soustavou obyčejných lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu
M ž(f) z(í) v(t) (5.2)
přičemž nx-rozměrný vektor x(t) označuje jako stav soustavy vektor v(í) jako
její vstup.3)
i 0
(0
kde mohou uplatnit vyšší derivace v(t) vstupu v(f).3) uvažujeme časové derivace v(í), soustavě (5.3) představují stavový popis lineární dynamické soustavy řádu nx. normálním tvaru explicitně vyjádřeným vektorem
derivací neznámých
x(f) x(f) v(f) (5.1)
kde z(t) n2-rozměrný vektor časových průběhů primárních veličin soustavy,
ž(t) vektor časových derivací těchto veličin v(t) «„-rozměrný vektor časových
průběhů známých budicích veličin.
Časové průběhy hledaných sekundárních nebo výstupních veličin analyzované
soustavy lze obvykle určit vztahu
y(f) Cx(t) v(í) (5
