Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
1) jednoznačně řešitelná, lze zredukovat soustavu nx
diferenciálních rovnic tzv.1.
Časové průběhy hledaných sekundárních nebo výstupních veličin analyzované
soustavy lze obvykle určit vztahu
y(f) Cx(t) v(í) (5.2) není
nutné, neboť jich zde můžeme vhodnou transformací vektoru x(f) zbavit.2) podobu
p (o
x B;v (5-4)
i=0
1(\A
. LINEÁRNÍ y
Lineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze zpravidla popsat
soustavou obyčejných lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu
M ž(f) z(í) v(t) (5.3) uvažujeme časové derivace v(í), soustavě (5.2)
přičemž nx-rozměrný vektor x(t) označuje jako stav soustavy vektor v(í) jako
její vstup.2) bude potom menší než rozměr vektoru z(f)
v soustavě (5.Analýza lineárních dynamických
soustav
5. znamená, počet rovnic, tím
i rozměr vektoru x(f) soustavě (5.
Abychom ukázali, předpokládejme, pravá strana (5.1) singulární,
některé rovnice této soustavy mohou být algebraické anebo zmíněné redukci
mohou diferenciálních algebraické přejít.3)
i 0
(0
kde mohou uplatnit vyšší derivace v(t) vstupu v(f).
Jelikož obecně není vyloučeno, matice soustavě (5. Vztah (5.
Ač soustavě (5.2) spolu vztahem
(5.3) představují stavový popis lineární dynamické soustavy řádu nx. normálním tvaru explicitně vyjádřeným vektorem
derivací neznámých
x(f) x(f) v(f) (5. bude nz.1)
kde z(t) n2-rozměrný vektor časových průběhů primárních veličin soustavy,
ž(t) vektor časových derivací těchto veličin v(t) «„-rozměrný vektor časových
průběhů známých budicích veličin.1), tj.
Pokud soustava (5
