Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
2)
přičemž nx-rozměrný vektor x(t) označuje jako stav soustavy vektor v(í) jako
její vstup.
Abychom ukázali, předpokládejme, pravá strana (5.
Ač soustavě (5.2) bude potom menší než rozměr vektoru z(f)
v soustavě (5. znamená, počet rovnic, tím
i rozměr vektoru x(f) soustavě (5.3) uvažujeme časové derivace v(í), soustavě (5.
Jelikož obecně není vyloučeno, matice soustavě (5.2) spolu vztahem
(5.1) jednoznačně řešitelná, lze zredukovat soustavu nx
diferenciálních rovnic tzv.Analýza lineárních dynamických
soustav
5. bude nz.3) představují stavový popis lineární dynamické soustavy řádu nx.
Časové průběhy hledaných sekundárních nebo výstupních veličin analyzované
soustavy lze obvykle určit vztahu
y(f) Cx(t) v(í) (5.2) není
nutné, neboť jich zde můžeme vhodnou transformací vektoru x(f) zbavit. normálním tvaru explicitně vyjádřeným vektorem
derivací neznámých
x(f) x(f) v(f) (5.1)
kde z(t) n2-rozměrný vektor časových průběhů primárních veličin soustavy,
ž(t) vektor časových derivací těchto veličin v(t) «„-rozměrný vektor časových
průběhů známých budicích veličin.1.2) podobu
p (o
x B;v (5-4)
i=0
1(\A
. LINEÁRNÍ y
Lineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze zpravidla popsat
soustavou obyčejných lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu
M ž(f) z(í) v(t) (5.
Pokud soustava (5.1), tj. Vztah (5.1) singulární,
některé rovnice této soustavy mohou být algebraické anebo zmíněné redukci
mohou diferenciálních algebraické přejít.3)
i 0
(0
kde mohou uplatnit vyšší derivace v(t) vstupu v(f)
