Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
350 vypustíme kapacitor.
Ustálené klidové hodnoty veličin můžeme zjistit analýzou statického modelu
reaktoru získaného výchozího dynamického modelu náhradou všech integrátorů
operačními zesilovači (pokud dynamický model obsahoval derivátory, prostě
bychom blokového diagramu vypustili).66)
Výsledné matice-,,razítka“ elementárních nelineárních statických bloků jsou uvedeny
v tab.
Příklad
Tak při výpočtu klidového pracovního bodu modelu měřiče efektivní hodnoty
z obr. 350, položíme-li tam činitel všechny časové derivace veličin
rovny nule. teploty výkonu při konstantním buzení.
Příklad
Nalezněme klidový pracovní bod nelineárního dynamického blokového diagramu
jaderného reaktoru obr.
203
.
Dospějeme tak popisu statického blokového diagramu pro výpočet ustáleného
klidového řešení dynamického modelu jaderného reaktoru, shodnému popisem
uvedeným str. Tento bod bude určen ustálenými
klidovými hodnotami primárních veličin blokového diagramu jim odpovídají
cích výstupních veličin, tj.
Pokud dynamický model sestává bloků mnohopólů, příslušný statický
model pro výpočet ustáleného klidového řešení získáme jednak vypuštěním všech
derivátorů kapacitorů jednak náhradou všech integrátorů operačními zesilovači
a všech induktorů zkraty. 349. Při jejich vytváření vyjdeme předpisu
získaného inkrementální linearizací vztahu (4. 128 str. 127a str. popisu str. Jelikož operační zesilovače mají neko
nečné zesílení, blokovém diagramu, jehož veličiny nabývají pouze konečných
hodnot, hodnota výstupní veličiny každého operačního zesilovače musí být nulová. 20.formulace inkrementálně linearizovaných popisů soustav bloků podstatně
zjednoduší použitím matic-„razítek“ bloků.58)
(1 K'A'<D)Aytk f(®y(k)) y<k) (4. 351 projeví
položením 0
