Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
64)
kde
Az(ll) <Dy(,í) (k)
Mají-li mít inkrementální modely charakterizované vztahem (4.59) můžeme vytvářet globálně linearizované
modely nelineárních statických bloků tím, jejich vzájemná interakce zůstane
shodná jako výchozích nelineárních bloků.65)
Ani inkrementální modely bloků tedy nejsou nezávislé struktuře soustavy,
stejně jako inkrementální modely mnohopólů.57) vede výrazy
kde
Ay(fc+1) K(k) Az(/c+1) As<k) (4.56) dostaneme
y(k+1) K(k)z(fc+1) _j_ s(k) (4.63)
Az(k+1) (j, Ay(t+ Az(k) (4.56) (4. Vyjdeme přitom
z globální linearizace vztahu (4.62)
Aslk>= f(z(k)) y(k) (4.58)
(1 ik)<t>)yik+ f(0>y(k)) K(k)Oy(,t) (4.63) dostaneme
As(ít) f(<Dy(t)) y<k) (4.K(ft) =
Globální linearizací vztahu (4. Respekto
váním této podmínky (4.61)
Na základě tohoto předpisu byly sestaveny matice —„razítka“ elementárních
nelineárních statických bloků uvedené tab.
Inkrementální linearizace vztahů (4.
2. 20.59)
kde
v5Zy
je jakobián funkce f(.54) shodnou
vzájemnou interakci jako modelované bloky, Azik)v (4.64) musí být nulové.) /c-té iteraci a
s(<í) K(,I)z(t;)
Globální linearizací vztahu (4.57) výraz
zik+1>= Oy(fc+1) (4. Inkrementální modely některých
elementárních nelineárních statických bloků jsou tab.
Při formulaci linearizovaného popisu soustavy bloků však můžeme postupo
vat také tak, matice popisu sestavíme přímo, bez vytváření linearizovaných
modelů, prostřednictvím matic „razítek“ jednotlivých bloků.60)
Odtud patrné, základě (4. 19. Globálně linearizované modely ně
kterých elementárních nelineárních statických bloků nalezneme tab. 19
