Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
59) můžeme vytvářet globálně linearizované
modely nelineárních statických bloků tím, jejich vzájemná interakce zůstane
shodná jako výchozích nelineárních bloků.57) výraz
zik+1>= Oy(fc+1) (4.64)
kde
Az(ll) <Dy(,í) (k)
Mají-li mít inkrementální modely charakterizované vztahem (4.58)
(1 ik)<t>)yik+ f(0>y(k)) K(k)Oy(,t) (4. 19.
2.62)
Aslk>= f(z(k)) y(k) (4.57) vede výrazy
kde
Ay(fc+1) K(k) Az(/c+1) As<k) (4. Respekto
váním této podmínky (4.
Inkrementální linearizace vztahů (4.64) musí být nulové.56) (4.61)
Na základě tohoto předpisu byly sestaveny matice —„razítka“ elementárních
nelineárních statických bloků uvedené tab.59)
kde
v5Zy
je jakobián funkce f(.54) shodnou
vzájemnou interakci jako modelované bloky, Azik)v (4.63)
Az(k+1) (j, Ay(t+ Az(k) (4.K(ft) =
Globální linearizací vztahu (4.
Při formulaci linearizovaného popisu soustavy bloků však můžeme postupo
vat také tak, matice popisu sestavíme přímo, bez vytváření linearizovaných
modelů, prostřednictvím matic „razítek“ jednotlivých bloků. 20. Vyjdeme přitom
z globální linearizace vztahu (4. Globálně linearizované modely ně
kterých elementárních nelineárních statických bloků nalezneme tab.) /c-té iteraci a
s(<í) K(,I)z(t;)
Globální linearizací vztahu (4. Inkrementální modely některých
elementárních nelineárních statických bloků jsou tab.65)
Ani inkrementální modely bloků tedy nejsou nezávislé struktuře soustavy,
stejně jako inkrementální modely mnohopólů.56) dostaneme
y(k+1) K(k)z(fc+1) _j_ s(k) (4.60)
Odtud patrné, základě (4.63) dostaneme
As(ít) f(<Dy(t)) y<k) (4. 19
