Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
57) výraz
zik+1>= Oy(fc+1) (4.56) dostaneme
y(k+1) K(k)z(fc+1) _j_ s(k) (4.64)
kde
Az(ll) <Dy(,í) (k)
Mají-li mít inkrementální modely charakterizované vztahem (4.59)
kde
v5Zy
je jakobián funkce f(.62)
Aslk>= f(z(k)) y(k) (4.56) (4.63) dostaneme
As(ít) f(<Dy(t)) y<k) (4.K(ft) =
Globální linearizací vztahu (4.60)
Odtud patrné, základě (4. 19.54) shodnou
vzájemnou interakci jako modelované bloky, Azik)v (4. 19.) /c-té iteraci a
s(<í) K(,I)z(t;)
Globální linearizací vztahu (4. Respekto
váním této podmínky (4. 20.64) musí být nulové.
2.59) můžeme vytvářet globálně linearizované
modely nelineárních statických bloků tím, jejich vzájemná interakce zůstane
shodná jako výchozích nelineárních bloků.61)
Na základě tohoto předpisu byly sestaveny matice —„razítka“ elementárních
nelineárních statických bloků uvedené tab.58)
(1 ik)<t>)yik+ f(0>y(k)) K(k)Oy(,t) (4.
Při formulaci linearizovaného popisu soustavy bloků však můžeme postupo
vat také tak, matice popisu sestavíme přímo, bez vytváření linearizovaných
modelů, prostřednictvím matic „razítek“ jednotlivých bloků.63)
Az(k+1) (j, Ay(t+ Az(k) (4.57) vede výrazy
kde
Ay(fc+1) K(k) Az(/c+1) As<k) (4. Vyjdeme přitom
z globální linearizace vztahu (4. Globálně linearizované modely ně
kterých elementárních nelineárních statických bloků nalezneme tab.
Inkrementální linearizace vztahů (4. Inkrementální modely některých
elementárních nelineárních statických bloků jsou tab.65)
Ani inkrementální modely bloků tedy nejsou nezávislé struktuře soustavy,
stejně jako inkrementální modely mnohopólů
