Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
20.65)
Ani inkrementální modely bloků tedy nejsou nezávislé struktuře soustavy,
stejně jako inkrementální modely mnohopólů.) /c-té iteraci a
s(<í) K(,I)z(t;)
Globální linearizací vztahu (4.62)
Aslk>= f(z(k)) y(k) (4.60)
Odtud patrné, základě (4. Vyjdeme přitom
z globální linearizace vztahu (4.
Při formulaci linearizovaného popisu soustavy bloků však můžeme postupo
vat také tak, matice popisu sestavíme přímo, bez vytváření linearizovaných
modelů, prostřednictvím matic „razítek“ jednotlivých bloků.58)
(1 ik)<t>)yik+ f(0>y(k)) K(k)Oy(,t) (4.56) dostaneme
y(k+1) K(k)z(fc+1) _j_ s(k) (4.61)
Na základě tohoto předpisu byly sestaveny matice —„razítka“ elementárních
nelineárních statických bloků uvedené tab.59) můžeme vytvářet globálně linearizované
modely nelineárních statických bloků tím, jejich vzájemná interakce zůstane
shodná jako výchozích nelineárních bloků. Respekto
váním této podmínky (4.
2. 19.63) dostaneme
As(ít) f(<Dy(t)) y<k) (4.K(ft) =
Globální linearizací vztahu (4. Inkrementální modely některých
elementárních nelineárních statických bloků jsou tab.59)
kde
v5Zy
je jakobián funkce f(.57) výraz
zik+1>= Oy(fc+1) (4.56) (4.64) musí být nulové.54) shodnou
vzájemnou interakci jako modelované bloky, Azik)v (4. 19.57) vede výrazy
kde
Ay(fc+1) K(k) Az(/c+1) As<k) (4.
Inkrementální linearizace vztahů (4. Globálně linearizované modely ně
kterých elementárních nelineárních statických bloků nalezneme tab.64)
kde
Az(ll) <Dy(,í) (k)
Mají-li mít inkrementální modely charakterizované vztahem (4.63)
Az(k+1) (j, Ay(t+ Az(k) (4
