Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
19.59)
kde
v5Zy
je jakobián funkce f(.60)
Odtud patrné, základě (4.56) (4. 20.
2.
Inkrementální linearizace vztahů (4.59) můžeme vytvářet globálně linearizované
modely nelineárních statických bloků tím, jejich vzájemná interakce zůstane
shodná jako výchozích nelineárních bloků.64) musí být nulové.62)
Aslk>= f(z(k)) y(k) (4.63)
Az(k+1) (j, Ay(t+ Az(k) (4.56) dostaneme
y(k+1) K(k)z(fc+1) _j_ s(k) (4.63) dostaneme
As(ít) f(<Dy(t)) y<k) (4. Globálně linearizované modely ně
kterých elementárních nelineárních statických bloků nalezneme tab.54) shodnou
vzájemnou interakci jako modelované bloky, Azik)v (4.65)
Ani inkrementální modely bloků tedy nejsou nezávislé struktuře soustavy,
stejně jako inkrementální modely mnohopólů. Inkrementální modely některých
elementárních nelineárních statických bloků jsou tab.) /c-té iteraci a
s(<í) K(,I)z(t;)
Globální linearizací vztahu (4. 19.K(ft) =
Globální linearizací vztahu (4. Vyjdeme přitom
z globální linearizace vztahu (4.64)
kde
Az(ll) <Dy(,í) (k)
Mají-li mít inkrementální modely charakterizované vztahem (4.58)
(1 ik)<t>)yik+ f(0>y(k)) K(k)Oy(,t) (4.57) výraz
zik+1>= Oy(fc+1) (4. Respekto
váním této podmínky (4.57) vede výrazy
kde
Ay(fc+1) K(k) Az(/c+1) As<k) (4.
Při formulaci linearizovaného popisu soustavy bloků však můžeme postupo
vat také tak, matice popisu sestavíme přímo, bez vytváření linearizovaných
modelů, prostřednictvím matic „razítek“ jednotlivých bloků.61)
Na základě tohoto předpisu byly sestaveny matice —„razítka“ elementárních
nelineárních statických bloků uvedené tab
