Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
59)
kde
v5Zy
je jakobián funkce f(.) /c-té iteraci a
s(<í) K(,I)z(t;)
Globální linearizací vztahu (4.54) shodnou
vzájemnou interakci jako modelované bloky, Azik)v (4.57) výraz
zik+1>= Oy(fc+1) (4.65)
Ani inkrementální modely bloků tedy nejsou nezávislé struktuře soustavy,
stejně jako inkrementální modely mnohopólů. Vyjdeme přitom
z globální linearizace vztahu (4. Globálně linearizované modely ně
kterých elementárních nelineárních statických bloků nalezneme tab.64)
kde
Az(ll) <Dy(,í) (k)
Mají-li mít inkrementální modely charakterizované vztahem (4. 19. 20.
Inkrementální linearizace vztahů (4. Inkrementální modely některých
elementárních nelineárních statických bloků jsou tab.60)
Odtud patrné, základě (4.58)
(1 ik)<t>)yik+ f(0>y(k)) K(k)Oy(,t) (4.56) dostaneme
y(k+1) K(k)z(fc+1) _j_ s(k) (4. 19.
Při formulaci linearizovaného popisu soustavy bloků však můžeme postupo
vat také tak, matice popisu sestavíme přímo, bez vytváření linearizovaných
modelů, prostřednictvím matic „razítek“ jednotlivých bloků.61)
Na základě tohoto předpisu byly sestaveny matice —„razítka“ elementárních
nelineárních statických bloků uvedené tab.64) musí být nulové.59) můžeme vytvářet globálně linearizované
modely nelineárních statických bloků tím, jejich vzájemná interakce zůstane
shodná jako výchozích nelineárních bloků. Respekto
váním této podmínky (4.62)
Aslk>= f(z(k)) y(k) (4.63) dostaneme
As(ít) f(<Dy(t)) y<k) (4.
2.57) vede výrazy
kde
Ay(fc+1) K(k) Az(/c+1) As<k) (4.63)
Az(k+1) (j, Ay(t+ Az(k) (4.K(ft) =
Globální linearizací vztahu (4.56) (4
