Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Inkrementální modely některých
elementárních nelineárních statických bloků jsou tab.59) můžeme vytvářet globálně linearizované
modely nelineárních statických bloků tím, jejich vzájemná interakce zůstane
shodná jako výchozích nelineárních bloků.64) musí být nulové.63) dostaneme
As(ít) f(<Dy(t)) y<k) (4. 20.58)
(1 ik)<t>)yik+ f(0>y(k)) K(k)Oy(,t) (4.65)
Ani inkrementální modely bloků tedy nejsou nezávislé struktuře soustavy,
stejně jako inkrementální modely mnohopólů.) /c-té iteraci a
s(<í) K(,I)z(t;)
Globální linearizací vztahu (4.61)
Na základě tohoto předpisu byly sestaveny matice —„razítka“ elementárních
nelineárních statických bloků uvedené tab.
Při formulaci linearizovaného popisu soustavy bloků však můžeme postupo
vat také tak, matice popisu sestavíme přímo, bez vytváření linearizovaných
modelů, prostřednictvím matic „razítek“ jednotlivých bloků. Globálně linearizované modely ně
kterých elementárních nelineárních statických bloků nalezneme tab.57) vede výrazy
kde
Ay(fc+1) K(k) Az(/c+1) As<k) (4. 19.63)
Az(k+1) (j, Ay(t+ Az(k) (4.64)
kde
Az(ll) <Dy(,í) (k)
Mají-li mít inkrementální modely charakterizované vztahem (4.57) výraz
zik+1>= Oy(fc+1) (4. Vyjdeme přitom
z globální linearizace vztahu (4.56) (4. 19.
Inkrementální linearizace vztahů (4.59)
kde
v5Zy
je jakobián funkce f(.
2. Respekto
váním této podmínky (4.62)
Aslk>= f(z(k)) y(k) (4.60)
Odtud patrné, základě (4.K(ft) =
Globální linearizací vztahu (4.54) shodnou
vzájemnou interakci jako modelované bloky, Azik)v (4.56) dostaneme
y(k+1) K(k)z(fc+1) _j_ s(k) (4
