Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
59) můžeme vytvářet globálně linearizované
modely nelineárních statických bloků tím, jejich vzájemná interakce zůstane
shodná jako výchozích nelineárních bloků.
2.64)
kde
Az(ll) <Dy(,í) (k)
Mají-li mít inkrementální modely charakterizované vztahem (4.56) (4.65)
Ani inkrementální modely bloků tedy nejsou nezávislé struktuře soustavy,
stejně jako inkrementální modely mnohopólů. Vyjdeme přitom
z globální linearizace vztahu (4.
Inkrementální linearizace vztahů (4. Globálně linearizované modely ně
kterých elementárních nelineárních statických bloků nalezneme tab.63) dostaneme
As(ít) f(<Dy(t)) y<k) (4.58)
(1 ik)<t>)yik+ f(0>y(k)) K(k)Oy(,t) (4. Inkrementální modely některých
elementárních nelineárních statických bloků jsou tab.
Při formulaci linearizovaného popisu soustavy bloků však můžeme postupo
vat také tak, matice popisu sestavíme přímo, bez vytváření linearizovaných
modelů, prostřednictvím matic „razítek“ jednotlivých bloků.K(ft) =
Globální linearizací vztahu (4.57) výraz
zik+1>= Oy(fc+1) (4. 19. 19.57) vede výrazy
kde
Ay(fc+1) K(k) Az(/c+1) As<k) (4.59)
kde
v5Zy
je jakobián funkce f(.62)
Aslk>= f(z(k)) y(k) (4.64) musí být nulové.54) shodnou
vzájemnou interakci jako modelované bloky, Azik)v (4.61)
Na základě tohoto předpisu byly sestaveny matice —„razítka“ elementárních
nelineárních statických bloků uvedené tab.63)
Az(k+1) (j, Ay(t+ Az(k) (4.) /c-té iteraci a
s(<í) K(,I)z(t;)
Globální linearizací vztahu (4.60)
Odtud patrné, základě (4.56) dostaneme
y(k+1) K(k)z(fc+1) _j_ s(k) (4. 20. Respekto
váním této podmínky (4
