Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
54) shodnou
vzájemnou interakci jako modelované bloky, Azik)v (4. 19.62)
Aslk>= f(z(k)) y(k) (4.K(ft) =
Globální linearizací vztahu (4.65)
Ani inkrementální modely bloků tedy nejsou nezávislé struktuře soustavy,
stejně jako inkrementální modely mnohopólů.56) (4.
2. 20. Respekto
váním této podmínky (4. Vyjdeme přitom
z globální linearizace vztahu (4.63) dostaneme
As(ít) f(<Dy(t)) y<k) (4.) /c-té iteraci a
s(<í) K(,I)z(t;)
Globální linearizací vztahu (4.58)
(1 ik)<t>)yik+ f(0>y(k)) K(k)Oy(,t) (4.64)
kde
Az(ll) <Dy(,í) (k)
Mají-li mít inkrementální modely charakterizované vztahem (4.59) můžeme vytvářet globálně linearizované
modely nelineárních statických bloků tím, jejich vzájemná interakce zůstane
shodná jako výchozích nelineárních bloků.63)
Az(k+1) (j, Ay(t+ Az(k) (4.56) dostaneme
y(k+1) K(k)z(fc+1) _j_ s(k) (4.
Při formulaci linearizovaného popisu soustavy bloků však můžeme postupo
vat také tak, matice popisu sestavíme přímo, bez vytváření linearizovaných
modelů, prostřednictvím matic „razítek“ jednotlivých bloků.57) výraz
zik+1>= Oy(fc+1) (4.64) musí být nulové. Inkrementální modely některých
elementárních nelineárních statických bloků jsou tab. 19.61)
Na základě tohoto předpisu byly sestaveny matice —„razítka“ elementárních
nelineárních statických bloků uvedené tab.
Inkrementální linearizace vztahů (4.59)
kde
v5Zy
je jakobián funkce f(. Globálně linearizované modely ně
kterých elementárních nelineárních statických bloků nalezneme tab.57) vede výrazy
kde
Ay(fc+1) K(k) Az(/c+1) As<k) (4.60)
Odtud patrné, základě (4
