Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
65)
Ani inkrementální modely bloků tedy nejsou nezávislé struktuře soustavy,
stejně jako inkrementální modely mnohopólů.
Při formulaci linearizovaného popisu soustavy bloků však můžeme postupo
vat také tak, matice popisu sestavíme přímo, bez vytváření linearizovaných
modelů, prostřednictvím matic „razítek“ jednotlivých bloků.K(ft) =
Globální linearizací vztahu (4. 19.56) (4.63)
Az(k+1) (j, Ay(t+ Az(k) (4.64) musí být nulové.63) dostaneme
As(ít) f(<Dy(t)) y<k) (4. Globálně linearizované modely ně
kterých elementárních nelineárních statických bloků nalezneme tab.59) můžeme vytvářet globálně linearizované
modely nelineárních statických bloků tím, jejich vzájemná interakce zůstane
shodná jako výchozích nelineárních bloků.
Inkrementální linearizace vztahů (4.58)
(1 ik)<t>)yik+ f(0>y(k)) K(k)Oy(,t) (4.57) vede výrazy
kde
Ay(fc+1) K(k) Az(/c+1) As<k) (4.57) výraz
zik+1>= Oy(fc+1) (4.64)
kde
Az(ll) <Dy(,í) (k)
Mají-li mít inkrementální modely charakterizované vztahem (4. Respekto
váním této podmínky (4.60)
Odtud patrné, základě (4. 19. Vyjdeme přitom
z globální linearizace vztahu (4.
2.54) shodnou
vzájemnou interakci jako modelované bloky, Azik)v (4.) /c-té iteraci a
s(<í) K(,I)z(t;)
Globální linearizací vztahu (4.56) dostaneme
y(k+1) K(k)z(fc+1) _j_ s(k) (4. Inkrementální modely některých
elementárních nelineárních statických bloků jsou tab.59)
kde
v5Zy
je jakobián funkce f(.61)
Na základě tohoto předpisu byly sestaveny matice —„razítka“ elementárních
nelineárních statických bloků uvedené tab.62)
Aslk>= f(z(k)) y(k) (4. 20
