Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
19. Respekto
váním této podmínky (4.
Inkrementální linearizace vztahů (4.63)
Az(k+1) (j, Ay(t+ Az(k) (4.63) dostaneme
As(ít) f(<Dy(t)) y<k) (4.64)
kde
Az(ll) <Dy(,í) (k)
Mají-li mít inkrementální modely charakterizované vztahem (4.57) výraz
zik+1>= Oy(fc+1) (4.K(ft) =
Globální linearizací vztahu (4. 19.64) musí být nulové.61)
Na základě tohoto předpisu byly sestaveny matice —„razítka“ elementárních
nelineárních statických bloků uvedené tab.59) můžeme vytvářet globálně linearizované
modely nelineárních statických bloků tím, jejich vzájemná interakce zůstane
shodná jako výchozích nelineárních bloků. Inkrementální modely některých
elementárních nelineárních statických bloků jsou tab.54) shodnou
vzájemnou interakci jako modelované bloky, Azik)v (4.58)
(1 ik)<t>)yik+ f(0>y(k)) K(k)Oy(,t) (4.59)
kde
v5Zy
je jakobián funkce f(. Globálně linearizované modely ně
kterých elementárních nelineárních statických bloků nalezneme tab.) /c-té iteraci a
s(<í) K(,I)z(t;)
Globální linearizací vztahu (4.57) vede výrazy
kde
Ay(fc+1) K(k) Az(/c+1) As<k) (4. Vyjdeme přitom
z globální linearizace vztahu (4.56) dostaneme
y(k+1) K(k)z(fc+1) _j_ s(k) (4.
2.60)
Odtud patrné, základě (4.56) (4.62)
Aslk>= f(z(k)) y(k) (4.
Při formulaci linearizovaného popisu soustavy bloků však můžeme postupo
vat také tak, matice popisu sestavíme přímo, bez vytváření linearizovaných
modelů, prostřednictvím matic „razítek“ jednotlivých bloků.65)
Ani inkrementální modely bloků tedy nejsou nezávislé struktuře soustavy,
stejně jako inkrementální modely mnohopólů. 20
