Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
65)
Ani inkrementální modely bloků tedy nejsou nezávislé struktuře soustavy,
stejně jako inkrementální modely mnohopólů. Inkrementální modely některých
elementárních nelineárních statických bloků jsou tab.61)
Na základě tohoto předpisu byly sestaveny matice —„razítka“ elementárních
nelineárních statických bloků uvedené tab.57) vede výrazy
kde
Ay(fc+1) K(k) Az(/c+1) As<k) (4.59)
kde
v5Zy
je jakobián funkce f(. 19.63)
Az(k+1) (j, Ay(t+ Az(k) (4.K(ft) =
Globální linearizací vztahu (4. Globálně linearizované modely ně
kterých elementárních nelineárních statických bloků nalezneme tab. Vyjdeme přitom
z globální linearizace vztahu (4.56) (4.64) musí být nulové. Respekto
váním této podmínky (4.) /c-té iteraci a
s(<í) K(,I)z(t;)
Globální linearizací vztahu (4.63) dostaneme
As(ít) f(<Dy(t)) y<k) (4.
Při formulaci linearizovaného popisu soustavy bloků však můžeme postupo
vat také tak, matice popisu sestavíme přímo, bez vytváření linearizovaných
modelů, prostřednictvím matic „razítek“ jednotlivých bloků.62)
Aslk>= f(z(k)) y(k) (4.58)
(1 ik)<t>)yik+ f(0>y(k)) K(k)Oy(,t) (4.54) shodnou
vzájemnou interakci jako modelované bloky, Azik)v (4.56) dostaneme
y(k+1) K(k)z(fc+1) _j_ s(k) (4.60)
Odtud patrné, základě (4. 19.57) výraz
zik+1>= Oy(fc+1) (4.59) můžeme vytvářet globálně linearizované
modely nelineárních statických bloků tím, jejich vzájemná interakce zůstane
shodná jako výchozích nelineárních bloků. 20.
2.64)
kde
Az(ll) <Dy(,í) (k)
Mají-li mít inkrementální modely charakterizované vztahem (4.
Inkrementální linearizace vztahů (4
