Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
K(ft) =
Globální linearizací vztahu (4.59)
kde
v5Zy
je jakobián funkce f(.62)
Aslk>= f(z(k)) y(k) (4.64)
kde
Az(ll) <Dy(,í) (k)
Mají-li mít inkrementální modely charakterizované vztahem (4. 20.56) dostaneme
y(k+1) K(k)z(fc+1) _j_ s(k) (4.54) shodnou
vzájemnou interakci jako modelované bloky, Azik)v (4.) /c-té iteraci a
s(<í) K(,I)z(t;)
Globální linearizací vztahu (4. 19.58)
(1 ik)<t>)yik+ f(0>y(k)) K(k)Oy(,t) (4.57) výraz
zik+1>= Oy(fc+1) (4.65)
Ani inkrementální modely bloků tedy nejsou nezávislé struktuře soustavy,
stejně jako inkrementální modely mnohopólů.61)
Na základě tohoto předpisu byly sestaveny matice —„razítka“ elementárních
nelineárních statických bloků uvedené tab.59) můžeme vytvářet globálně linearizované
modely nelineárních statických bloků tím, jejich vzájemná interakce zůstane
shodná jako výchozích nelineárních bloků. Vyjdeme přitom
z globální linearizace vztahu (4.63) dostaneme
As(ít) f(<Dy(t)) y<k) (4.60)
Odtud patrné, základě (4. Respekto
váním této podmínky (4.
Inkrementální linearizace vztahů (4.
Při formulaci linearizovaného popisu soustavy bloků však můžeme postupo
vat také tak, matice popisu sestavíme přímo, bez vytváření linearizovaných
modelů, prostřednictvím matic „razítek“ jednotlivých bloků.63)
Az(k+1) (j, Ay(t+ Az(k) (4. Globálně linearizované modely ně
kterých elementárních nelineárních statických bloků nalezneme tab.57) vede výrazy
kde
Ay(fc+1) K(k) Az(/c+1) As<k) (4. 19.56) (4. Inkrementální modely některých
elementárních nelineárních statických bloků jsou tab.
2.64) musí být nulové
