Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
58)
(1 ik)<t>)yik+ f(0>y(k)) K(k)Oy(,t) (4. Respekto
váním této podmínky (4.60)
Odtud patrné, základě (4.63)
Az(k+1) (j, Ay(t+ Az(k) (4.K(ft) =
Globální linearizací vztahu (4.56) dostaneme
y(k+1) K(k)z(fc+1) _j_ s(k) (4.64) musí být nulové.64)
kde
Az(ll) <Dy(,í) (k)
Mají-li mít inkrementální modely charakterizované vztahem (4.62)
Aslk>= f(z(k)) y(k) (4.54) shodnou
vzájemnou interakci jako modelované bloky, Azik)v (4.57) vede výrazy
kde
Ay(fc+1) K(k) Az(/c+1) As<k) (4. Inkrementální modely některých
elementárních nelineárních statických bloků jsou tab.57) výraz
zik+1>= Oy(fc+1) (4. Globálně linearizované modely ně
kterých elementárních nelineárních statických bloků nalezneme tab.) /c-té iteraci a
s(<í) K(,I)z(t;)
Globální linearizací vztahu (4.
Inkrementální linearizace vztahů (4. 20. 19.59)
kde
v5Zy
je jakobián funkce f(. 19.61)
Na základě tohoto předpisu byly sestaveny matice —„razítka“ elementárních
nelineárních statických bloků uvedené tab.
Při formulaci linearizovaného popisu soustavy bloků však můžeme postupo
vat také tak, matice popisu sestavíme přímo, bez vytváření linearizovaných
modelů, prostřednictvím matic „razítek“ jednotlivých bloků.65)
Ani inkrementální modely bloků tedy nejsou nezávislé struktuře soustavy,
stejně jako inkrementální modely mnohopólů.59) můžeme vytvářet globálně linearizované
modely nelineárních statických bloků tím, jejich vzájemná interakce zůstane
shodná jako výchozích nelineárních bloků.56) (4.
2.63) dostaneme
As(ít) f(<Dy(t)) y<k) (4. Vyjdeme přitom
z globální linearizace vztahu (4
