Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
62)
Aslk>= f(z(k)) y(k) (4.58)
(1 ik)<t>)yik+ f(0>y(k)) K(k)Oy(,t) (4.K(ft) =
Globální linearizací vztahu (4.56) dostaneme
y(k+1) K(k)z(fc+1) _j_ s(k) (4.59)
kde
v5Zy
je jakobián funkce f(.63) dostaneme
As(ít) f(<Dy(t)) y<k) (4. Respekto
váním této podmínky (4.64)
kde
Az(ll) <Dy(,í) (k)
Mají-li mít inkrementální modely charakterizované vztahem (4.) /c-té iteraci a
s(<í) K(,I)z(t;)
Globální linearizací vztahu (4.57) vede výrazy
kde
Ay(fc+1) K(k) Az(/c+1) As<k) (4.60)
Odtud patrné, základě (4.57) výraz
zik+1>= Oy(fc+1) (4.65)
Ani inkrementální modely bloků tedy nejsou nezávislé struktuře soustavy,
stejně jako inkrementální modely mnohopólů.61)
Na základě tohoto předpisu byly sestaveny matice —„razítka“ elementárních
nelineárních statických bloků uvedené tab.59) můžeme vytvářet globálně linearizované
modely nelineárních statických bloků tím, jejich vzájemná interakce zůstane
shodná jako výchozích nelineárních bloků.
Inkrementální linearizace vztahů (4.
Při formulaci linearizovaného popisu soustavy bloků však můžeme postupo
vat také tak, matice popisu sestavíme přímo, bez vytváření linearizovaných
modelů, prostřednictvím matic „razítek“ jednotlivých bloků. Inkrementální modely některých
elementárních nelineárních statických bloků jsou tab.56) (4. Vyjdeme přitom
z globální linearizace vztahu (4. 19. 19.63)
Az(k+1) (j, Ay(t+ Az(k) (4.
2. Globálně linearizované modely ně
kterých elementárních nelineárních statických bloků nalezneme tab.64) musí být nulové. 20.54) shodnou
vzájemnou interakci jako modelované bloky, Azik)v (4
