Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
58)
(1 ik)<t>)yik+ f(0>y(k)) K(k)Oy(,t) (4. Globálně linearizované modely ně
kterých elementárních nelineárních statických bloků nalezneme tab.
Inkrementální linearizace vztahů (4.63)
Az(k+1) (j, Ay(t+ Az(k) (4.62)
Aslk>= f(z(k)) y(k) (4.56) (4. 19.57) vede výrazy
kde
Ay(fc+1) K(k) Az(/c+1) As<k) (4.56) dostaneme
y(k+1) K(k)z(fc+1) _j_ s(k) (4.57) výraz
zik+1>= Oy(fc+1) (4.
Při formulaci linearizovaného popisu soustavy bloků však můžeme postupo
vat také tak, matice popisu sestavíme přímo, bez vytváření linearizovaných
modelů, prostřednictvím matic „razítek“ jednotlivých bloků. 20.59)
kde
v5Zy
je jakobián funkce f(.59) můžeme vytvářet globálně linearizované
modely nelineárních statických bloků tím, jejich vzájemná interakce zůstane
shodná jako výchozích nelineárních bloků.60)
Odtud patrné, základě (4. Vyjdeme přitom
z globální linearizace vztahu (4. 19.64) musí být nulové.65)
Ani inkrementální modely bloků tedy nejsou nezávislé struktuře soustavy,
stejně jako inkrementální modely mnohopólů.64)
kde
Az(ll) <Dy(,í) (k)
Mají-li mít inkrementální modely charakterizované vztahem (4.K(ft) =
Globální linearizací vztahu (4.61)
Na základě tohoto předpisu byly sestaveny matice —„razítka“ elementárních
nelineárních statických bloků uvedené tab.) /c-té iteraci a
s(<í) K(,I)z(t;)
Globální linearizací vztahu (4.54) shodnou
vzájemnou interakci jako modelované bloky, Azik)v (4. Inkrementální modely některých
elementárních nelineárních statických bloků jsou tab.
2.63) dostaneme
As(ít) f(<Dy(t)) y<k) (4. Respekto
váním této podmínky (4
