Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
62)
Aslk>= f(z(k)) y(k) (4.56) (4. Respekto
váním této podmínky (4.64) musí být nulové.K(ft) =
Globální linearizací vztahu (4.61)
Na základě tohoto předpisu byly sestaveny matice —„razítka“ elementárních
nelineárních statických bloků uvedené tab.54) shodnou
vzájemnou interakci jako modelované bloky, Azik)v (4. 19.63)
Az(k+1) (j, Ay(t+ Az(k) (4. 19.
Inkrementální linearizace vztahů (4.60)
Odtud patrné, základě (4. Vyjdeme přitom
z globální linearizace vztahu (4.
2.56) dostaneme
y(k+1) K(k)z(fc+1) _j_ s(k) (4.59)
kde
v5Zy
je jakobián funkce f(.) /c-té iteraci a
s(<í) K(,I)z(t;)
Globální linearizací vztahu (4.65)
Ani inkrementální modely bloků tedy nejsou nezávislé struktuře soustavy,
stejně jako inkrementální modely mnohopólů. Inkrementální modely některých
elementárních nelineárních statických bloků jsou tab.59) můžeme vytvářet globálně linearizované
modely nelineárních statických bloků tím, jejich vzájemná interakce zůstane
shodná jako výchozích nelineárních bloků.
Při formulaci linearizovaného popisu soustavy bloků však můžeme postupo
vat také tak, matice popisu sestavíme přímo, bez vytváření linearizovaných
modelů, prostřednictvím matic „razítek“ jednotlivých bloků.58)
(1 ik)<t>)yik+ f(0>y(k)) K(k)Oy(,t) (4.57) vede výrazy
kde
Ay(fc+1) K(k) Az(/c+1) As<k) (4. 20.63) dostaneme
As(ít) f(<Dy(t)) y<k) (4.64)
kde
Az(ll) <Dy(,í) (k)
Mají-li mít inkrementální modely charakterizované vztahem (4.57) výraz
zik+1>= Oy(fc+1) (4. Globálně linearizované modely ně
kterých elementárních nelineárních statických bloků nalezneme tab
