Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
20. Vyjdeme přitom
z globální linearizace vztahu (4.63) dostaneme
As(ít) f(<Dy(t)) y<k) (4.60)
Odtud patrné, základě (4.
Při formulaci linearizovaného popisu soustavy bloků však můžeme postupo
vat také tak, matice popisu sestavíme přímo, bez vytváření linearizovaných
modelů, prostřednictvím matic „razítek“ jednotlivých bloků. 19.K(ft) =
Globální linearizací vztahu (4.
Inkrementální linearizace vztahů (4.63)
Az(k+1) (j, Ay(t+ Az(k) (4.64)
kde
Az(ll) <Dy(,í) (k)
Mají-li mít inkrementální modely charakterizované vztahem (4.) /c-té iteraci a
s(<í) K(,I)z(t;)
Globální linearizací vztahu (4.61)
Na základě tohoto předpisu byly sestaveny matice —„razítka“ elementárních
nelineárních statických bloků uvedené tab. Globálně linearizované modely ně
kterých elementárních nelineárních statických bloků nalezneme tab.64) musí být nulové.57) vede výrazy
kde
Ay(fc+1) K(k) Az(/c+1) As<k) (4.59)
kde
v5Zy
je jakobián funkce f(.57) výraz
zik+1>= Oy(fc+1) (4.59) můžeme vytvářet globálně linearizované
modely nelineárních statických bloků tím, jejich vzájemná interakce zůstane
shodná jako výchozích nelineárních bloků.56) dostaneme
y(k+1) K(k)z(fc+1) _j_ s(k) (4.62)
Aslk>= f(z(k)) y(k) (4. Respekto
váním této podmínky (4.65)
Ani inkrementální modely bloků tedy nejsou nezávislé struktuře soustavy,
stejně jako inkrementální modely mnohopólů.56) (4.
2.58)
(1 ik)<t>)yik+ f(0>y(k)) K(k)Oy(,t) (4. 19. Inkrementální modely některých
elementárních nelineárních statických bloků jsou tab.54) shodnou
vzájemnou interakci jako modelované bloky, Azik)v (4
