Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
60)
Odtud patrné, základě (4.K(ft) =
Globální linearizací vztahu (4.
2.65)
Ani inkrementální modely bloků tedy nejsou nezávislé struktuře soustavy,
stejně jako inkrementální modely mnohopólů. Vyjdeme přitom
z globální linearizace vztahu (4.57) vede výrazy
kde
Ay(fc+1) K(k) Az(/c+1) As<k) (4.59) můžeme vytvářet globálně linearizované
modely nelineárních statických bloků tím, jejich vzájemná interakce zůstane
shodná jako výchozích nelineárních bloků.59)
kde
v5Zy
je jakobián funkce f(.63) dostaneme
As(ít) f(<Dy(t)) y<k) (4.61)
Na základě tohoto předpisu byly sestaveny matice —„razítka“ elementárních
nelineárních statických bloků uvedené tab. 20.) /c-té iteraci a
s(<í) K(,I)z(t;)
Globální linearizací vztahu (4.56) (4. Globálně linearizované modely ně
kterých elementárních nelineárních statických bloků nalezneme tab.64)
kde
Az(ll) <Dy(,í) (k)
Mají-li mít inkrementální modely charakterizované vztahem (4.62)
Aslk>= f(z(k)) y(k) (4.
Při formulaci linearizovaného popisu soustavy bloků však můžeme postupo
vat také tak, matice popisu sestavíme přímo, bez vytváření linearizovaných
modelů, prostřednictvím matic „razítek“ jednotlivých bloků.63)
Az(k+1) (j, Ay(t+ Az(k) (4. 19.
Inkrementální linearizace vztahů (4.64) musí být nulové.58)
(1 ik)<t>)yik+ f(0>y(k)) K(k)Oy(,t) (4. Respekto
váním této podmínky (4.57) výraz
zik+1>= Oy(fc+1) (4.56) dostaneme
y(k+1) K(k)z(fc+1) _j_ s(k) (4. Inkrementální modely některých
elementárních nelineárních statických bloků jsou tab.54) shodnou
vzájemnou interakci jako modelované bloky, Azik)v (4. 19
