Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Axtt+1) ik))
získáme přírůstek Ax(k+1) =
x»+D Ax(ft+1)
Platí tedy
x (o> ®
i —1
Druhá možnost spočívá tom, každém iteračním kroku vypočítáme přímo
x (k+1) řešením soustavy
f(x®) (t+1) ik)) (k)) (k) (4.23) tedy jde přírůstkovou neboli inkrementální linearizaci, kdežto
v případě (4.
Jak uvidíme dále, při analýze diskrétně modelovaných soustav lze snadněji
formulovat globálně linearizovaný popis (4.kde £(k) leží mezi (k\ dostaneme
1
f'(x<^
£<*+!> g») r.25) jde globální linearizaci soustavy f(x) bodě <fc).
Jedna možnost je, každém iteračním kroku řešenim soustavy
x (k+1> (fc> odtud vypočítáme
(4.
176
. Znamená to, počet přesných číslic se
v blízkosti řešení každém iteračním kroku téměř zdvojnásobí.23)
(4. Vidíme tedy, že
v porovnání substituční metodou metoda Newtonova-Raphsonova konverguje
mnohem rychleji.25)
V případě (4.'k' f(x*) £(,í))2f"(x*) Í(6W)3 )
(eW) 2
f(xW)
f'(x(fc)) f(x*)
M
Odtud
lim
jm* |e(fc)|2 |f'(x*)| 2|f'(x*)|
Pro x(ít) dostatečně blízké zřejmě přibližně platí
fix o®|2
2|f'(x*)|
Newtonova-Raphsonova metoda tedy dostatečně blízkém okolí řád roven
dvěma, tedy konverguje kvadraticky.
Z hlediska výpočetní účinnosti výhodnější vztah (4.21) upravit tak, aby
inverze matice byla nahrazena řešením soustavy lineárních algebraických rovnic.24)
f(x (t)).25). každém případě však program
pro řešení určité soustavy nelineárních rovnic vyžaduje pouze formulaci linearizo-
vaného nikoliv nelineárního tvaru této soustavy.24) zase zpravidla vede přesnějším výsledkům. Inkrementálně linearizovaný popis
(4
