|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Provést obsluhu
3.h takto:
void kbd_handler (void) __attribute__ ((interrupt("IRQ")));
V samotné funkci pro obsluhu přerušení pak třeba provést následující kroky:
1.82
registrů.c. Otestování
ovladače lze provést druhém procesu následujícím kódem:
void task_stopky( void *pvParameters )
{
while(1)
{
bar_led(tlacitko);
}
}
V tomto případě dojde při stisku tlačítka rozsvícení nebo zhasnutí všech LED
diod. Vynulovat požadavek IRQ
2. Dalším
krokem vytvořením samotné ISR funkce. našem případě se
označení provede prototypu funkce souboru kbd_drv. Její velikost lze při vytváření
zvolit. Jde funkci, která již připravena
kbd_handler. Jelikož obě
úlohy budou přistupovat LCD třeba zavést mechanizmus pro hlídání přístupu.
Tento ukazatel třeba předat VIC, který jej předá případě přerušení jádra. Systemy RTOS pro tyto účely zavádí meziprocesovou komunikaci. Ukončit ISR
Toto provedení může vypadat takto:
EXTINT 0x00000001; //vynulovani IRQ
tlacitko 0xFF; //invertovani promene tlacitko
VICVectAddr 0x00000000; //ukonceni ISR
V tomto případě využita deklarována proměná tlacitko, jejiž stav znegován.
Systém FreeRTOS poskytuje celkem nástrojů pro komunikaci mezi procesy.
Nastavení tohoto ukazatele provede takto:
install_irq(EINT0_INT,(void *)kbd_handler,LOWEST_PRIORITY);
Přičemž argument (void *)kbd_handler odpovída adrese funkce ISR. Údaje pro jejich nastavení lze zjístit katalogového listu MCU. Posledním
krokem inicializaci nastavení ukazatele funkci ISR (Interupt Service Routine). Jde
o Mutex, Rekurzivní mutex, Binární semafor, čítací semafor Frontu. Fronta umožňuje mezi procesy předávat bloky dat.
.c kbd_drv.
Po dokončení ovladače kbd pro tlačítko jej lze otestovat hlavním modulu main.
Posledním krokem dokončení celé aplikace realizace úlohy stopky.
V případě obě úlohy začly zapisovat LCD zároveň dojde chybě výstup na
LCD nebu korektní. Jelikož jde ISR funkci třeba speciálně označit.c slouží proměná tlacitko.
Fronta:
Je určena pro realizaci vstupních bufferru procesů. Pro
možnost propojení modulu main
