Využítí ARM GCC vývojového retezce

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Ledvina

Strana 89 z 93

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Fronta umožňuje mezi procesy předávat bloky dat. Údaje pro jejich nastavení lze zjístit katalogového listu MCU. Otestování ovladače lze provést druhém procesu následujícím kódem: void task_stopky( void *pvParameters ) { while(1) { bar_led(tlacitko); } } V tomto případě dojde při stisku tlačítka rozsvícení nebo zhasnutí všech LED diod. Dalším krokem vytvořením samotné ISR funkce. Fronta: Je určena pro realizaci vstupních bufferru procesů. Ukončit ISR Toto provedení může vypadat takto: EXTINT 0x00000001; //vynulovani IRQ tlacitko 0xFF; //invertovani promene tlacitko VICVectAddr 0x00000000; //ukonceni ISR V tomto případě využita deklarována proměná tlacitko, jejiž stav znegován. Systemy RTOS pro tyto účely zavádí meziprocesovou komunikaci.h takto: void kbd_handler (void) __attribute__ ((interrupt("IRQ"))); V samotné funkci pro obsluhu přerušení pak třeba provést následující kroky: 1. Jelikož jde ISR funkci třeba speciálně označit. Po dokončení ovladače kbd pro tlačítko jej lze otestovat hlavním modulu main. Posledním krokem inicializaci nastavení ukazatele funkci ISR (Interupt Service Routine). Posledním krokem dokončení celé aplikace realizace úlohy stopky. Nastavení tohoto ukazatele provede takto: install_irq(EINT0_INT,(void *)kbd_handler,LOWEST_PRIORITY); Přičemž argument (void *)kbd_handler odpovída adrese funkce ISR. Provést obsluhu 3.c slouží proměná tlacitko. Systém FreeRTOS poskytuje celkem nástrojů pro komunikaci mezi procesy. našem případě se označení provede prototypu funkce souboru kbd_drv. Pro možnost propojení modulu main.82 registrů. V případě obě úlohy začly zapisovat LCD zároveň dojde chybě výstup na LCD nebu korektní. Tento ukazatel třeba předat VIC, který jej předá případě přerušení jádra. Její velikost lze při vytváření zvolit. Jde o Mutex, Rekurzivní mutex, Binární semafor, čítací semafor Frontu.c. .c kbd_drv. Jde funkci, která již připravena kbd_handler. Jelikož obě úlohy budou přistupovat LCD třeba zavést mechanizmus pro hlídání přístupu. Vynulovat požadavek IRQ 2