Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Úlohu vytváříme tak, jakoby MCU byla sama zároveň komunikovala jinými
úlohami „jiných“ procesorech. Základní konfigurace FreeRTOS provádí souboru
FreeRTOSConfig. Možné řešení tohoto tasku
může vypadat takto:
void task_adc( void *pvParameters )
{
char uart_out[5];
short napeti;
portTickType xNextWakeTime;
xNextWakeTime xTaskGetTickCount();
while(1)
{
vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, DelayMS(200*rychlost) );
if(vzorkovani ON)
{
napeti adc_get0();
napeti napeti 4;
uart_out[0] 'A';
uart_out[2] NumToHex(napeti 0x000F);
uart_out[1] NumToHex((napeti 0x00F0) 4);
uart_out[3] CR;
uart_out[4] LF;
UARTSend(0,uart_out,5);
}
}
}
.
Jednoduché RTOS neomezují přístup hardwarovým prostředkům tomu není
ani podpora použitém MCU). Nejpodstatnější parametry
jsou:
#define configUSE_PREEMPTION 1
použití preemptivního multitaskingu
#define configTICK_RATE_HZ portTickType 1000 )
nastavení kmitočtu tiků Hz
#define configTOTAL_HEAP_SIZE size_t 8192 ))
nastavení velikosti Heap, jde paměť kde FreeRTOS ukláda Stacky jednotlivých
úloh
V dodané kostře projektu třeba dokončit task pro adc.
V předpřipraveném projektu MPOA_CV_5b jsou již připraveny soubory jádra
systemu FreeRTOS.79
Úkol 2
Použití RTOS mění filozofii programování. možné paralelně RTOS např. Každá úloha obsahuje vlastní nekonečnou smyčku. Ochrana
paměti systém privilegovaných úloh výsadou „výšších“ procesorů. využívat systém
přerušení. Zde již přednastaveno vše potřebné. Nevhodně napsaná úloha tak může znehodnotit celou aplikaci.h. úlohy, které spolu komunikují prostřednictvím některého standardního mechanismu
(semafory, zprávy, mailboxy). Základem již není hlavní smyčka, ale
tzv
