|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Poslední funkce ovladače slouží odesílání dat přes UART. Funkci předávají
celkem tři parametry. Funkci třeba předat dva argumenty, číslo portu
UART požadovanou rychlost.
Funkce UARTInit inicializační funkce, která volá při startu procesoru a
nastaví příslušné parametry UARTu. Připravení dat následné odesílaní UART může vypadat
např. Platné
příkazy jsou:
R<CR><LF> spuštění vzorkování
S<CR><LF> zastavení vzorkování
Ix<CR><LF> nastaví interval podle vzorce Tvz=T0+200*x; (např. První číslo portu UART, druhý ukazatel paměť, kde leží
data poslední délka dat.
První úlohu realizující odesílání dat UART bude realizovat funkce task_adc.
Pro dokončení této funkce třeba dopsat kód pro vyhodnocování příkazů PC.
I5<CR><LF>)
kde výchozí interval 200ms, číslo mezi přičemž 0=0ms
9=1800ms. Toto
zastavení mělo následek zastavení celé aplikace. takto:
uart_out[0] 'A'; uart_out[1] 'h'; uart_out[2] 'o';
uart_out[3] 'j'; uart_out[4] '!';
UARTSend(0,uart_out,5);
Provedení aplikace kooperativním multitaskingu znamená, oba procesy musí
vědomě předávat řízení nesmí stát, program jednom procesů zastaví. Tuto funkci třeba volat ještě před vstupem do
nekonečné smyčky. příkazech rozlišují malá velká písmena. Znaky jsou ASCII znaky hexadecimálního vyjádření naměřené hodnoty.
Např:
UARTInit(0,9600);
Toto zavolání funkce inicializuje UART (na desce konektor COM nastaví
rychlost komunikace 9600 Bd. Tyto hodiny
budou řídit obě úlohy. Pro řízení aplikace využijeme
opět modul Timer0, který bude realizovat funkci systémových hodin. Pro snadný převod je
předpřipraveno makro:
NumToHex(i);
Toto makro vrátí ASCII kód spodního nibble proměné i.
.
V této funkci třeba vždy změřit napětí ADC převodníku, zpracovat jej poslat
v příslušném tvaru rozhraní UART Formát komunikace měl vypadat takto:
Axy<CR><LF> (0x41 0x0D 0x0A)
kde znak CR(Carriage Return) návrat vozíku, znak (line feed) znak konce
řádku.
Druhá část úlohy realizující příjem dat řízení vzorkování bude realizována
ve funkci task_cmd.78
Funkci třeba předávat parametr číslo portu UARTu, kterého chceme číst.
Znak vyšší část (horní nibble 4b), znak pak část nižší. této funkci již předpřipravena část kódu realizující příjem dat
