Využítí ARM GCC vývojového retezce

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Ledvina

Strana 27 z 93

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Jak vzápětí ukázalo, ovladač používaný cvičeních skutečně používal metodu kruhového bufferu.4 Aplikace UART, bez RTOS Další úloha předmětu zaměřuje komunikaci přes rozhraní UART. rozdíl původního ovladače od výrobce verzi 1. nalezení několika ukázkových kódů byla nalezena konkrétní informace přímo dokumentaci GCC [14]. Tato funkce pracovala správně, avšak zpracování jejího výstupu bylo poměrně náročné, proto byla použita původní funkce ovladače. Pokud program v ISR, dojde automatickému zakázání všech přerušení. Po ověření správnosti těchto funkcí byl již napsán program, který odpovídal zadání příslušného cvičení. Jelikož zde nevyskytly žádné atypické problémy, program mohl být teměř naprosto shodný programem, který použit jako kostra původních cvičeních. Ještě před úplným dokončením této úlohy vznikla teoretická úvaha problematice příchodu přerušení době vykonávání kritických sekvencí programu. V úvahu přichází dvě možnosti jak tento problém vyřešit. Zdrojové projekty hotovou aplikací předlohou pro studenty lze nalézt elektronické dokumentaci. základě těchto zjištění byla aplikace předělána použití kruhového . Tato funkce vrací pouze jeden znak bufferu.20 překladač musí mít označenu funkci realizující ISR. 3. Poté již byly postupně testovány jednotlivé funkce ovladače. Toto bylo ověřeno příjmem PC. Nebo druhá možnost napsat funkce, umožňující dočasně zakázat přerušení. Byla napsána jedna funkce, která vracela kompletní buffer. Toto řešení nebylo tedy příliš kvalitní. Naopak, pokud program jinde, při příchodu přerušení zachovají všechny pracovní registry zásobníku a proměnné drží své hodnoty místo. Dále ověřovaly funkce pro příjem znaků. dřívějších variantách cvičení byly použity ovladače přímo výrobce. základě některých zjištění bylo již dopředu jisté, bude třeba kód alespoň částečně poopravit.00, kde funkce pro vyčítání UARTu nebyla. Nejprve byly přepsány prototypy ISR, aby odpovídaly požadavkům GCC. Podle těchto informací byly přepsány prototypy ISR funkcí tak, aby odpovídaly požadavkům GCC.4. Buď použít proměnnou realizující kruhový buffer, kdy funkce ISR přistupuje „hlavě“ bufferu vyčítací funkce přistupuje „ocasu“ bufferu. Dokončený program byl poté prakticky ověřen, vše pracovalo správně. Důležité bude ověřit, zda kód vhodný pro překladač GCC. Do základního projektu byly postupně přidány jednotlivé ovladače následně i nový ovladač pro UART. Správně zapsaný prototyp ISR vypadá takto: static void IRQHandler (void) __attribute__ ((interrupt("IRQ"))); Zbývající část této aplikace již byla bezproblémová dokumentace, obsahující návod této úlohze příloze D. Nejprve byla realizována jednoduchá aplikace, která odesílala konstantní sekvenci znaku UART. Tento nový znak pak můsí zapsat do stejné proměnné, které přistupuje běžící funkce. Otázkou však, čemu dojde pokud program zrovna zpracovává proměnnou obsahující buffer UARTu dojde přerušení od UARTu důvodu příchodu nového znaku. Tyto ovladače lze získat bezplatně stránkách výrobce [13], díky tomuto lze využít pro tento projekt. Na základě tohoto předpokladu bylo hledáno řešení.2. Tato funkce byla dopsána, avšak takovým způsobem, vyčítala konce bufferu