Využítí ARM GCC vývojového retezce

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Ledvina

Strana 27 z 93

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Ještě před úplným dokončením této úlohy vznikla teoretická úvaha problematice příchodu přerušení době vykonávání kritických sekvencí programu. Toto řešení nebylo tedy příliš kvalitní. Tato funkce vrací pouze jeden znak bufferu. rozdíl původního ovladače od výrobce verzi 1. Správně zapsaný prototyp ISR vypadá takto: static void IRQHandler (void) __attribute__ ((interrupt("IRQ"))); Zbývající část této aplikace již byla bezproblémová dokumentace, obsahující návod této úlohze příloze D. Buď použít proměnnou realizující kruhový buffer, kdy funkce ISR přistupuje „hlavě“ bufferu vyčítací funkce přistupuje „ocasu“ bufferu. Jelikož zde nevyskytly žádné atypické problémy, program mohl být teměř naprosto shodný programem, který použit jako kostra původních cvičeních. Na základě tohoto předpokladu bylo hledáno řešení. Byla napsána jedna funkce, která vracela kompletní buffer. nalezení několika ukázkových kódů byla nalezena konkrétní informace přímo dokumentaci GCC [14]. dřívějších variantách cvičení byly použity ovladače přímo výrobce. Tato funkce byla dopsána, avšak takovým způsobem, vyčítala konce bufferu. Poté již byly postupně testovány jednotlivé funkce ovladače. Toto bylo ověřeno příjmem PC.00, kde funkce pro vyčítání UARTu nebyla. základě některých zjištění bylo již dopředu jisté, bude třeba kód alespoň částečně poopravit. Nejprve byly přepsány prototypy ISR, aby odpovídaly požadavkům GCC. Zdrojové projekty hotovou aplikací předlohou pro studenty lze nalézt elektronické dokumentaci. Otázkou však, čemu dojde pokud program zrovna zpracovává proměnnou obsahující buffer UARTu dojde přerušení od UARTu důvodu příchodu nového znaku. Naopak, pokud program jinde, při příchodu přerušení zachovají všechny pracovní registry zásobníku a proměnné drží své hodnoty místo. Pokud program v ISR, dojde automatickému zakázání všech přerušení. Dále ověřovaly funkce pro příjem znaků. Do základního projektu byly postupně přidány jednotlivé ovladače následně i nový ovladač pro UART. Nebo druhá možnost napsat funkce, umožňující dočasně zakázat přerušení. Nejprve byla realizována jednoduchá aplikace, která odesílala konstantní sekvenci znaku UART.4. V úvahu přichází dvě možnosti jak tento problém vyřešit. Jak vzápětí ukázalo, ovladač používaný cvičeních skutečně používal metodu kruhového bufferu. Dokončený program byl poté prakticky ověřen, vše pracovalo správně. Tento nový znak pak můsí zapsat do stejné proměnné, které přistupuje běžící funkce. Důležité bude ověřit, zda kód vhodný pro překladač GCC. 3.20 překladač musí mít označenu funkci realizující ISR. základě těchto zjištění byla aplikace předělána použití kruhového . Tyto ovladače lze získat bezplatně stránkách výrobce [13], díky tomuto lze využít pro tento projekt. Podle těchto informací byly přepsány prototypy ISR funkcí tak, aby odpovídaly požadavkům GCC.4 Aplikace UART, bez RTOS Další úloha předmětu zaměřuje komunikaci přes rozhraní UART. Po ověření správnosti těchto funkcí byl již napsán program, který odpovídal zadání příslušného cvičení. Tato funkce pracovala správně, avšak zpracování jejího výstupu bylo poměrně náročné, proto byla použita původní funkce ovladače.2