|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Jak vzápětí ukázalo, ovladač používaný cvičeních
skutečně používal metodu kruhového bufferu. Nebo druhá možnost napsat funkce, umožňující
dočasně zakázat přerušení.
Nejprve byla realizována jednoduchá aplikace, která odesílala konstantní sekvenci
znaku UART. Tato funkce byla
dopsána, avšak takovým způsobem, vyčítala konce bufferu. Tento nový znak pak můsí zapsat do
stejné proměnné, které přistupuje běžící funkce. Naopak, pokud program
jinde, při příchodu přerušení zachovají všechny pracovní registry zásobníku a
proměnné drží své hodnoty místo.00, kde funkce pro vyčítání UARTu nebyla.20
překladač musí mít označenu funkci realizující ISR.
Do základního projektu byly postupně přidány jednotlivé ovladače následně i
nový ovladač pro UART. Dále ověřovaly funkce pro
příjem znaků.
Důležité bude ověřit, zda kód vhodný pro překladač GCC. Po
ověření správnosti těchto funkcí byl již napsán program, který odpovídal zadání
příslušného cvičení.4 Aplikace UART, bez RTOS
Další úloha předmětu zaměřuje komunikaci přes rozhraní UART. Tato funkce vrací pouze jeden znak bufferu.
Na základě tohoto předpokladu bylo hledáno řešení.
Ještě před úplným dokončením této úlohy vznikla teoretická úvaha problematice
příchodu přerušení době vykonávání kritických sekvencí programu. Dokončený program byl poté prakticky ověřen, vše pracovalo správně.4. Pokud program
v ISR, dojde automatickému zakázání všech přerušení. rozdíl původního ovladače od
výrobce verzi 1. základě některých
zjištění bylo již dopředu jisté, bude třeba kód alespoň částečně poopravit. Otázkou však, čemu dojde pokud program
zrovna zpracovává proměnnou obsahující buffer UARTu dojde přerušení od
UARTu důvodu příchodu nového znaku. základě těchto zjištění byla aplikace předělána použití kruhového
. nalezení několika
ukázkových kódů byla nalezena konkrétní informace přímo dokumentaci GCC [14]. Zdrojové projekty hotovou aplikací předlohou
pro studenty lze nalézt elektronické dokumentaci. Poté již byly postupně testovány jednotlivé funkce ovladače.2. dřívějších
variantách cvičení byly použity ovladače přímo výrobce. Jelikož zde nevyskytly žádné atypické problémy, program mohl
být teměř naprosto shodný programem, který použit jako kostra původních
cvičeních.
3.
Podle těchto informací byly přepsány prototypy ISR funkcí tak, aby odpovídaly
požadavkům GCC. Buď použít proměnnou
realizující kruhový buffer, kdy funkce ISR přistupuje „hlavě“ bufferu vyčítací
funkce přistupuje „ocasu“ bufferu. Správně zapsaný prototyp ISR vypadá takto:
static void IRQHandler (void) __attribute__ ((interrupt("IRQ")));
Zbývající část této aplikace již byla bezproblémová dokumentace, obsahující
návod této úlohze příloze D. Nejprve byly přepsány prototypy ISR, aby odpovídaly
požadavkům GCC. Byla napsána jedna funkce, která vracela kompletní buffer. Toto řešení nebylo tedy
příliš kvalitní.
V úvahu přichází dvě možnosti jak tento problém vyřešit. Toto bylo ověřeno příjmem PC. Tyto ovladače lze získat
bezplatně stránkách výrobce [13], díky tomuto lze využít pro tento projekt. Tato funkce
pracovala správně, avšak zpracování jejího výstupu bylo poměrně náročné, proto byla
použita původní funkce ovladače
