|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Z tohoto důvodu dojde vykonání instrukce další dva takty.
Poznámka Většina programátorů, kteří pracují zejména úrovňově vyššími
jazyky, nemá přesnou představu, jakým způsobem probíhá volání funkcí předávání
nebo vrácení hodnot.
Poznámka nutno uvědomit, paměťový rozsah 0x0000 0000 až
0x0007 FFFF technologicky pamět flash. Postupně bylo zjištěno, všechny registry jsou
naplněny správně. Zde však pro další pochopení nutné vědět alespoň následující:
- Pokud vytvořím funkci jazyce její jméno principiálně stejné jako její
adresa (pomineme-li optimalizace, jako např.
0x0000 0020 0x0000 0120 0xFFFF FF00
Tento výsledek (0xFFFF FF00) pak použije jako ukazatel paměti zkopíruje
data této adresy (0xFFFF FF00) PC. tuto chvíli však
nebude obsah 0x0000 0018, ale 0x0000 0020 !!! Vykonání instrukce doslova
relizuje toto: vezme aktuální hodnotu (Program Counter) odečte konstantu
0x0120 režimu modulo 32bit.
Vykonáním této instrukce tedy MCU skočí adresu, která uložena registru
VectAddrX (2) příslušného přerušení.19
přišlo „přepne“ přepínač (multiplexor) (1) příslušné polohy nahraje údaj
příslušného registru (2) registru jádra (4). Jak již bylo zmíněno, této adrese již leží
data VIC, která mohou ukazovat kamkoli paměťovém rozsahu MCU. Chyba tak vzniká ISR (Interupt service routine), tedy části
kódu pro obsluhu přerušení.: in-line)
- Pokud chci zjistit adresu některé funkce, lze použít operátory jazyka (&, *)
long x;
x (long)&main; //ulozi adresu funkce main promene x
- Pokud chci funkci zavolat, mohu použít klasické volání nebo zjistit adresu funkce
a předat MCU
Poznámka ISR nepoužívat proměnné static!!!
Poznámka ISR musí být překládáno pomocí instrukční sady ARM, Thumb !!!
Pro ověření správnosti funkce, která zavádí přerušení bylo třeba ověřit, zda dochází
k správnému plnění registrů VIC. Tento registr jádra leží pevně známé
adrese 0xFFFF FF00. této
adrese uložena instrukce:
0x0000 0018 LDR PC, [PC, #-0x0120] ;IRQ request
Zde však podstatné uvědomit si, jádro ARM7 používá stupňový pipelining. Jako teoretický koncept chyby bylo předpokládáno, že
. důsledku tedy přesuny paměti rozsahu
0xFFFF Fxxx nejsou přesuny paměti flash. Jakmile jádro obdrží signál IRQ, dojde skoku adresu, která
je interním vektoru přerušení jádra pevně nadefinovaná jako 0x0000 0018. Naopak rozsah 0xFFFF F000 až
0xFFFF FFFF není standardní paměť ale jedná speciální registry, které jsou
přístupny společné paměťové sběrnici. Proto třeba použít zde popsané
řešení. Naopak přesuny rozsahu 0x0000 0000
až 0x0007 FFFF byly přesuny paměti flash
