|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
1 Ovládání GPIO pinů
První aplikací bylo obyčejné rozsvícení LED diod účelem ověření funkčnosti celého
vývojového řetězce. Zde
se objevilo poměrně dost drobných problémů adresářovou strukturou úrovněmi
v těchto adresářích.ld byl převzat demoaplikace FreeRTOS pro MCU LPC2368. získání potřebné dokumentace byl napsán kód jazyce
symbolických adres (dále jen Asembler), který měl úkol rozsvítit dané LED diody. Celkově byla práci snaha minimalizovat rozdílnost mezi starými novými
návody aplikacemi. Nové
návody jsou rovněž uvedeny konci příloze D.c)
-soubor skriptem řídícím vygenerování výstupního souboru (makefile)
Pro tento první projekt byl soubor lpc23xx. Toto mělo závěru zjednodušit možnost porovnávání. Jelikož zadání pro tyto úlohy převzato
z minulých let, byla tvorba návodů postavena návodech minulých let. Jelikož
obě MCU mají stejné adresní rozsahy, nebylo třeba jej dále upravovat. přes jednoduchost této úlohy již zde objevily první problémy
na úrovni zdrojových kódů.
Je důležité rozlišovat mezi dvojím značením: verze jádra verze architektury
(instrukční sady).
Soubor lpc2378. Soubory
startup. Pro neznaléno člověka, může být systém značení procesorů rodiny ARM matoucí.c byl prozatím napsán jako obyčejné
rozsvícení části LED diod.s makefile byly převzaty nejprve demoaplikací FreeRTOS. Návody
z roku 2011-2012 lze nalézt elektronické příloze, stejně tak pak nové návody.
Všechny tyto nové návody vychází jejich předchůdců značná část návodů je
stejná.
.1 B.
Jednalo dva základní problémy: umístění souboru makefile mimo pracovní adresář
projektu Eclipse špatné relativní nebo absolutní cesty ostatním souborům. Postup řešení byl
následující: Nejprve byla zajištěna dokumentace obsahující instrukční sadu procesorů
ARM7TDMI. úloh, které
odpovídají zadáním cvičení předmětu MPOA rovněž součástí tvorby projektu i
vytvoření návodu realizaci této aplikace.
První kód neběžel vůbec správně. Tato dokumentace dispozici elektronické příloze lze najít pod
[15]. Tyto soubory
byly dále upraveny pro toto použití.15
-soubor kódem samotné aplikace (main. Dvě ukázky těchto stromů jsou uvedeny příloze
B. Jelikož většina souborů byla převzata, bylo nutné
všem souborům detailně porozumět, zkontrolovat odhalit chybu.2 doplňujícími vysvětlivkami. Soubor main.
Tento soubor byl prostudován byly zkontrolovány definice rozsahů pamětí.h převzat oficiálních stránek výrobce. Na
základě těchto zkušeností byl vytvořen jednotný vzor stromové struktury souborů a
složek pro všechny budoucí projekty.
3.
Po vytvoření této struktury souborů bylo testováno volání nástrojů pro překlad.4 Realizace jednoduchých aplikací
V této podkapitole dokumentována samotná tvorba aplikací pro MCU. Verze jádra našeho MCU ARM7TDMI, naproti tomu verze
architektury ARMv4. Tyto problémy však poměrně brzy podařilo odhalit napravit.
3.4
