|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Jelikož zadání pro tyto úlohy převzato
z minulých let, byla tvorba návodů postavena návodech minulých let. Verze jádra našeho MCU ARM7TDMI, naproti tomu verze
architektury ARMv4.4 Realizace jednoduchých aplikací
V této podkapitole dokumentována samotná tvorba aplikací pro MCU.
Soubor lpc2378.
3.h převzat oficiálních stránek výrobce. získání potřebné dokumentace byl napsán kód jazyce
symbolických adres (dále jen Asembler), který měl úkol rozsvítit dané LED diody. Tato dokumentace dispozici elektronické příloze lze najít pod
[15].
První kód neběžel vůbec správně.2 doplňujícími vysvětlivkami. Celkově byla práci snaha minimalizovat rozdílnost mezi starými novými
návody aplikacemi.4. Jelikož většina souborů byla převzata, bylo nutné
všem souborům detailně porozumět, zkontrolovat odhalit chybu. Návody
z roku 2011-2012 lze nalézt elektronické příloze, stejně tak pak nové návody.1 B. Na
základě těchto zkušeností byl vytvořen jednotný vzor stromové struktury souborů a
složek pro všechny budoucí projekty.
.1 Ovládání GPIO pinů
První aplikací bylo obyčejné rozsvícení LED diod účelem ověření funkčnosti celého
vývojového řetězce.
Jednalo dva základní problémy: umístění souboru makefile mimo pracovní adresář
projektu Eclipse špatné relativní nebo absolutní cesty ostatním souborům. Dvě ukázky těchto stromů jsou uvedeny příloze
B. Soubor main.
Všechny tyto nové návody vychází jejich předchůdců značná část návodů je
stejná.s makefile byly převzaty nejprve demoaplikací FreeRTOS. úloh, které
odpovídají zadáním cvičení předmětu MPOA rovněž součástí tvorby projektu i
vytvoření návodu realizaci této aplikace.15
-soubor kódem samotné aplikace (main. Toto mělo závěru zjednodušit možnost porovnávání.
Tento soubor byl prostudován byly zkontrolovány definice rozsahů pamětí. Zde
se objevilo poměrně dost drobných problémů adresářovou strukturou úrovněmi
v těchto adresářích. Tyto problémy však poměrně brzy podařilo odhalit napravit.
3. Jelikož
obě MCU mají stejné adresní rozsahy, nebylo třeba jej dále upravovat. Nové
návody jsou rovněž uvedeny konci příloze D. Soubory
startup.c)
-soubor skriptem řídícím vygenerování výstupního souboru (makefile)
Pro tento první projekt byl soubor lpc23xx.ld byl převzat demoaplikace FreeRTOS pro MCU LPC2368.c byl prozatím napsán jako obyčejné
rozsvícení části LED diod. Postup řešení byl
následující: Nejprve byla zajištěna dokumentace obsahující instrukční sadu procesorů
ARM7TDMI. přes jednoduchost této úlohy již zde objevily první problémy
na úrovni zdrojových kódů. Tyto soubory
byly dále upraveny pro toto použití.
Po vytvoření této struktury souborů bylo testováno volání nástrojů pro překlad. Pro neznaléno člověka, může být systém značení procesorů rodiny ARM matoucí.
Je důležité rozlišovat mezi dvojím značením: verze jádra verze architektury
(instrukční sady)
