Pomocí zubatek
se otáčení přenášelo vrátek, jehož bubnu byla připojena dvě lana.
Princip, který byl základem „samohybné lodi“, velmi svérázný zároveň
prostý.Ruský mechanik Kulibin, sám nevolnického původu, vynalezl mimo jiné
i způsob, jak ulehčit úděl zbídačelých burlaků. Proud řeky bil lopatek těchto kol nutil otáčet se.
Myšlenka stavbu lodi, která sama pohybovala proti proudu, nabyla
u Kulibina pevného tvaru roku 1782, kdy žil Petrohradě jako znamenitý
mechanik. Napříč lodi postaven hřídel lopatkovými koly, připevněnými na
bocích. Když se
. Jeho „plavební
obyčejně prostě důvtipně řešená3 pohybovala proti proudu veletoku
lano, popruhy hluboko zařezávaly těl zmučených lidí, zápasících mohut
ným tokem řeky.
A tenkrát mlada Kulibin umínil využít síly říčního toku tomu, aby
přiměl řeku pracovat, překonávat svůj vlastní proud
