Stává často, strojní inženýr musí propočítat mechanismy ohebnými
členy; jsou řemenové lanové transmise, kladkostroje, pásové dopravníky
a transportéry, pásové brzdy mnoho podobných zařízení.
V roce 1722 odchovanec Petra Skorňakov-Pisarev vydal knihu
„Nauka statice čili mechanika”, prvou ruskou vědeckou práci, zasvěcenou
jen mechanice.
Na Západě přednášeli strojírenství konce XVIII. svém klasickém díle „Mechanika” řešil otázky mechaniky metho-
dou matematické analysy. Tvůrcem tohoto znamenitého
vzorce petrohradský akademik Leonard Euler.
Roku 1760 vydal Euler spis, pojednávající pohybu tuhého tělesa” . učil geniální Kulibin. Byl zkušební komisi pro zkoušení
„tovaryšů strojního řemesla”, našel volný čas přezkoušení kvality hasičských
stříkaček citlivosti vah vážení mincí. takových případech
mu pomůže vzorec, který umožňuje vypočítat podle koeficientu tření základní
konstrukční prvky mechanismu ohebnými členy. První práce
o tření strojích mechanismech byla vydána Petrohradě roku 1727. století jako podružný
oddíl fysiky.Při pohledu letadla, vzlétající nebi, při pohledu rychlé automobily,
motocykly, tanky, rychloběžné obráběcí stroje obrovské zvedací jeřáby,
v nichž pracují valivá ložiska, vzpomeneme hrdostí, valivé ložisko vyná
lezem ruským.
V tomto díle, jak psal akademik Krylov, byla otázka sestavování diferen
ciálních rovnic plně definitivně vyřešena takové podobě, jak používá až
dodnes. Teprve roku 1794, kdy byla založena pařížská polytechnická škola,
stalo učení strojích samostatným vědním oborem.
Ruští vědci badatelé řešili důležité problémy nauky strojích.
Z velikého Eulerova odkazu Euler zanechal sobě 865 vědeckých po
jednání bylo mnoho děl zasvěceno mechanice.
V práci Adodurova byla nauka strojích uváděna jako samostatná
věda.
Veliký učenec nebyl však jen vynikajícím theoretikem.
265
. Roku 1738 vyšla tiskem kniha adjunkta petrohradské Akademie
věd Adodurova „Krátká rukověť poznání jednoduchých složitých strojů,
sestavená pro potřeby ruské mládeže” .
Adodurovova kniha byla zdrojem vědomostí několika pokolení ruských
mechaniků.
Tento vzorec, vytvořený roku 1765, pouze složkou obecné theorie tření,
kterou Euler zabýval léta, když konal bádání tření strojích mecha
nismech, započaté Ruskou akademií věd brzy jejím založení. Tuto knihu četl veliký novátor techniky
Polzunov.
* ★
*
Spolu praxí postupovala naší zemi theorie strojů mechanismů.
Euler neobyčejně prohloubil theorii tření dal matematicky dokonalou
formulaci. Zajímal také, jak
již čtenář ví, problémy ryze inženýrské. Tato kniha východiskem dalšímu bádání oboru
analytické mechaniky
