|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
tomto podprogramu jsou
porovnávány GPS souřadnice jednotlivých kotvišť aktuální polohou lodi. Posledním úkonem tomto podprogramu vynulován okamžitých bufferů
s hodnotami spotřeby, vzdálenosti, času apod. Při úspěšné detekci kotviště pokračuje běh programu
podprogramem, který ukládá naměřená data paměti automatu, spouští signa-
lizační bity pro výpočet korekce průměrné rychlosti směru větru signalizuje
displeji okamžik, kterém dochází zápisu uložených dat USB paměťové mé-
dium. Tento bit zajišťuje blokování detekce
nějaký čas předchozí úspěšné detekci, tak aby nemohlo dojít několikrát de-
tekci stejného kotviště případě, například větrné počasí kapitán pro-
blémy manévrováním přistáním pontonu. obr 1. tomto podprogramu
jsou také umístěny chybové bity, které signalizují rozpojení proudové smyčky čidla,
což znamenalo poruchu jedné jeho části, nebo obou. Jestliže průběhu čítání nedojde změně rychlosti lodi následuje roz-
hodování zda aktivní bit blokující detekci. každé obsluze přerušení,
20
.
Loď klidu
V případě, rychlost lodi nulová následuje rozhodování, aby bylo zajištěno se
detekce lodi přístavu provede pouze jedenkrát při uvedení lodi klidového stavu.inicializační částí programu následuje vzorkování výstupů anemometru.
Program pokračuje rozhodováním, zda loď pohybu nebo ne, tím dochází
k větvení programu dvě části, nichž vždy vykonávána buď jedna nebo druhá. Pokud tento bit neaktivní dojde
ke spuštění podprogramu pro detekci lodi kotvišti.
Loď pohybu
Pokud prvním rozhodování není rychlost nulová, znamená to, loď pohybu
a dochází spuštění časovače dobou časování Tento časovač při přetečení na-
stavené hodnoty vyvolá přerušení obsluze tomuto přerušení dochází měřením
a výpočtům veličin použitých pro vyhodnocení spotřeby. vyhodnocení následuje nastavení
bitu, který bude min blokovat úspěšnou detekci kotviště.
Data jsou každém cyklu programu převedena hodnoty proudu, přivedené ana-
logové vstupy automatu, rychlost respektive směr větru. Pokud tedy ještě neproběhla detekce
lodi zastávce, zapíná časovač, kterým zajištěn ochranný interval případě,
že došlo chvilkovému uvedení lodi klidové polohy například při přirážení
ke kotvišti. Násle-
duje vyhodnocení spotřeby, času polohy podprogramu, který spouštěn pouze
při detekování lodi kotvišti.
Tato kontrola nutná, protože program PLC vykonáván cyklicky viz.5
z kapitoly programovatelných automatech, důsledku toho byla detekce,
v případě delšího stání lodi místě, vykonávána opakovaně byly přepiso-
vány výsledné hodnoty tohoto podprogramu
