Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 7 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.......8 Přesnost číslicový regulá torů ........... 78...................................7 íslicový PID-regulá tor .................... 64................ 67....Diskrétní teorie řízení 61......................................... 9......5 Přenosová funkce tvarovače nulté ..........9 Stabilita diskré tních soustav ........................................6 Diskré tnípřenosové funkce ........ 61............................................ 9.....1 Diskré tnístavové rovnice 85 10.......2 íslicové řídicísysté .................... 9....3 Z-transformace .................. 80... 9...........1 vod ................................... 9...........................................4 InverzníZ-transformace ..................2 Diskrétní přenosovámatice 86 10......... 10 Diskrétní stavové řízení . 77....4 vrh stavové regulá toru diskré tnísoustavy 88 2 ... 70........................... 69............................. 9. 72................. 9.3 Diskretizace spojitý rovnic 87 10................... 61.......85 10.............. 9............ 9........ 9...10 Metodika navrhová níčíslicový regulá torů ......