Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 7 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
......................................4 InverzníZ-transformace ....8 Přesnost číslicový regulá torů ............ 9........... 9... 10 Diskrétní stavové řízení .............6 Diskré tnípřenosové funkce ....... 9..... 77.............3 Z-transformace ...2 Diskrétní přenosovámatice 86 10...............3 Diskretizace spojitý rovnic 87 10........ 69......... 80.......... 70..Diskrétní teorie řízení 61.............................................85 10.......... 9...............7 íslicový PID-regulá tor .................... 72. 9......1 vod ........1 Diskré tnístavové rovnice 85 10.......................4 vrh stavové regulá toru diskré tnísoustavy 88 2 ....... 9..................... 64.... 9........10 Metodika navrhová níčíslicový regulá torů ........ 78............... 67..........................9 Stabilita diskré tních soustav .................................................... 61.........2 íslicové řídicísysté ..................................................5 Přenosová funkce tvarovače nulté .............. 9. 9....... 9..................................................... 61...........