Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 7 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.........2 íslicové řídicísysté ............. 9..... 9...........................10 Metodika navrhová níčíslicový regulá torů ..... 9............................. 9...................................1 Diskré tnístavové rovnice 85 10.............7 íslicový PID-regulá tor ..... 64. 67............................................... 9..................... 72... 69... 9........ 9.......................... 77..........8 Přesnost číslicový regulá torů ..................................................................3 Z-transformace .. 9......... 10 Diskrétní stavové řízení .............. 78.... 70........2 Diskrétní přenosovámatice 86 10.............9 Stabilita diskré tních soustav ....4 InverzníZ-transformace .... 61.....................................................5 Přenosová funkce tvarovače nulté ..4 vrh stavové regulá toru diskré tnísoustavy 88 2 ............................85 10..........1 vod .3 Diskretizace spojitý rovnic 87 10.. 61..................6 Diskré tnípřenosové funkce ........... 9.. 9.Diskrétní teorie řízení 61...................... 80.................................