Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.......3 Příklady dynamický soustav ....................3 Vlastníčísla matice ......... 2 Dynamické soustavy 7.............. 17....3 Přechodová funkce odezva skok ............. 5............ 30.. 4................ 8...1 Stavový popis dynamické soustavy .......................... 4.......... 15.................................. 24..........................................3 Stavové zpětnovazebnířízení...................... 3.................. 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40............ 4 Přenosové funkce 20. 35... 28.........................4 ešenístavový rovnic ...................................................................................................................... 1.......... 4..............5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ..................................... 5.. 51........................................2 Stabilita zpětnovazebních soustav ......... 2..... 43..... 55................................................................ 57.... 6 Zpětnovazební soustavy 33..2 Frekvenčnípřenos .. 1................. 7.................1 vod ...1 Typy regulačních soustav . 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15..... 20....................4 Stavové řízenís pozorovatelem .. 7..............................1 Typy regulá torů .. 8 Stavové zpětnovazební řízení 49.............. 5.. 8.... 17.......... 28.................. 8..... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28........................................................................................... 33....2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ................3 Typy funkčních bloků . 3.............. 6........................... 8.......... 40............................................................................................1 vod stavové prostoru .. 24.. 49....1 Regulované soustavy ......2 Algoritmy navrhová níregulá torů ..2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost .........1 Lineá rnídynamické soustavy . 21...................................................4 Odezva jednotkový impuls .........................................vod 5.........................................2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ............ 5.............2 Matematické modely dynamický soustav ......... 15....... 2....... 3......1 Definice přenosové funkce ..................... 4....... 8.... 49.............. 2... 8........2 Stavové rovnice ................... 5................. 6.............. 10....... 3.......... 7........................ 1

---

---