Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
........................2 Algoritmy navrhová níregulá torů ................................... 8............................................ 15......... 3......... 8............ 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15......4 Stavové řízenís pozorovatelem ........................................... 30.... 55........... 5.. 8.....2 Matematické modely dynamický soustav . 6 Zpětnovazební soustavy 33........................................ 17....................... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28.... 5.3 Typy funkčních bloků ..................... 35....2 Stabilita zpětnovazebních soustav ............. 6...........................1 Regulované soustavy .............................. 4............... 4...................................2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ......... 40..... 7............................. 28..1 Typy regulá torů .... 7......... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49.................... 6......................vod 5.....1 vod ...................................... 17............................. 49........ 2.......................................3 Příklady dynamický soustav ....... 4 Přenosové funkce 20.......5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ...........................2 Stavové rovnice ...3 Vlastníčísla matice ............. 4........ 57............. 5.........1 vod stavové prostoru ............................ 43............................ 8........ 24.......2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ..... 3....... 2.......1 Typy regulačních soustav .............. 5..........4 Odezva jednotkový impuls .................4 ešenístavový rovnic ....1 Definice přenosové funkce ............... 5.......................................................3 Přechodová funkce odezva skok ................... 10. 15. 2....... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40................................. 49...................................................... 21...... 3..... 24.................................1 Lineá rnídynamické soustavy ...................... 1............................... 2 Dynamické soustavy 7....... 3...............................................................1 Stavový popis dynamické soustavy ........ 1 .....3 Stavové zpětnovazebnířízení.................................. 28..... 7.... 4......... 33........2 Frekvenčnípřenos ............2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost .......... 8....................... 1.................. 8................... 20. 51....