Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...................... 4...............2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ............. 21......... 7.................... 5................................... 24.2 Stabilita zpětnovazebních soustav .......1 vod .................. 57....... 20................................ 10..................4 Stavové řízenís pozorovatelem ...1 Definice přenosové funkce ........ 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15............................1 vod stavové prostoru ................. 3......... 3.... 3..................... 17.............................................................2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ............ 24............ 8.... 1 ...........2 Stavové rovnice ............5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ...........vod 5. 1.... 8..................................................................... 8.. 5... 35...........................................................4 ešenístavový rovnic .......... 8....... 55....... 49..........3 Typy funkčních bloků .................... 1............4 Odezva jednotkový impuls .....2 Algoritmy navrhová níregulá torů .1 Lineá rnídynamické soustavy ..... 43........................................ 51. 40......................... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49.................. 28..............3 Příklady dynamický soustav ........................................ 2................3 Stavové zpětnovazebnířízení.............. 2.......... 7................... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28......2 Matematické modely dynamický soustav .......... 6. 6 Zpětnovazební soustavy 33................................................. 4... 15.............2 Frekvenčnípřenos .............................. 5........................ 15.......................... 5..3 Vlastníčísla matice ..........3 Přechodová funkce odezva skok ....... 17....1 Typy regulá torů ................................. 28............. 8......... 4............................ 4....................1 Regulované soustavy ......1 Stavový popis dynamické soustavy .. 33.........1 Typy regulačních soustav .... 4 Přenosové funkce 20.. 30................ 6................. 3.................................. 5.................. 49. 8.. 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40......... 7.................................................................................. 2 Dynamické soustavy 7........... 2.....................................2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ...........

---

---