Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........... 4.................................. 1...............................3 Vlastníčísla matice ................ 8..... 21..................... 51................................... 5.. 49........... 4....... 5...............2 Stabilita zpětnovazebních soustav .......... 7....................1 Lineá rnídynamické soustavy ..............................3 Stavové zpětnovazebnířízení.............................................................................. 40........................3 Příklady dynamický soustav ....vod 5............3 Typy funkčních bloků ....... 20... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40................ 5.. 6 Zpětnovazební soustavy 33....... 3................. 17........... 4........2 Matematické modely dynamický soustav ......2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ..... 24.....4 Odezva jednotkový impuls ....1 vod . 4 Přenosové funkce 20............... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15............................. 8 Stavové zpětnovazební řízení 49..4 ešenístavový rovnic ...............................2 Frekvenčnípřenos .. 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28.......... 3...2 Algoritmy navrhová níregulá torů ..........................................................2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat .................. 55.......... 35.................. 5........................................................... 3.... 49................................ 7.................. 57....1 Stavový popis dynamické soustavy .. 1 ............................................. 2.. 8........ 2............................................. 6............. 8................................... 24.. 3....3 Přechodová funkce odezva skok ........... 28........ 2 Dynamické soustavy 7..........4 Stavové řízenís pozorovatelem ......................... 43....................2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ..... 5........1 vod stavové prostoru ...... 30.. 15...5 Stavové řízenís kompenzacíporuch .......................... 10......... 2..1 Typy regulačních soustav ...... 4.....2 Stavové rovnice ... 8................ 15...................................1 Regulované soustavy ......................................................... 8..... 28.................................... 7........ 1............................................. 33.1 Definice přenosové funkce ..... 8.. 17............................ 6............................................1 Typy regulá torů .............

---

---