Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

3......4 Stavové řízenís pozorovatelem ............................... 20............................ 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40.. 6.............................. 2.............. 5........ 3..2 Frekvenčnípřenos ...................... 21...................... 4. 5........................... 49........................ 5.... 7. 8............. 15............................................1 Stavový popis dynamické soustavy . 4 Přenosové funkce 20.......................4 Odezva jednotkový impuls .................1 Typy regulačních soustav ......................................................................... 24................ 6 Zpětnovazební soustavy 33........... 7............................... 28......................1 Regulované soustavy .. 4..............2 ízenív otevřené uzavřené smyčce .... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28.2 Stavové rovnice ............. 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15.....................2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ......3 Příklady dynamický soustav .. 1..........1 vod stavové prostoru .............. 33............... 2 Dynamické soustavy 7............................2 Matematické modely dynamický soustav .. 28.......................... 4.................... 43................................vod 5.. 6.....................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch .. 8....................... 51...... 3.. 17... 15..... 40...........................1 Lineá rnídynamické soustavy ......1 Definice přenosové funkce ..........3 Vlastníčísla matice ........................2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ........ 30.................. 8........3 Typy funkčních bloků .................. 35........................... 55.............................. 10.................. 5. 4......... 17..3 Stavové zpětnovazebnířízení............ 7...............2 Stabilita zpětnovazebních soustav .................................................... 57............................................ 8.............. 8.............1 Typy regulá torů ........... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49................ 2.....4 ešenístavový rovnic ................................1 vod ............................2 Algoritmy navrhová níregulá torů ........................................ 3........ 2.......... 1 .................. 8....................... 24.................. 49.................................................. 1... 5.....3 Přechodová funkce odezva skok .

---

---