Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

... 7.........3 Stavové zpětnovazebnířízení..2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ....................... 15................2 Stavové rovnice ............ 8.........1 vod ...................2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat .............vod 5....................... 8................................ 51.............. 57....................... 8.............. 10................................1 Stavový popis dynamické soustavy ...... 15..1 Lineá rnídynamické soustavy ................................................................. 8.. 5........... 2.................................4 ešenístavový rovnic ..........4 Stavové řízenís pozorovatelem ...... 2 Dynamické soustavy 7..... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15.... 6 Zpětnovazební soustavy 33........... 49................................................. 3......1 vod stavové prostoru ................. 28.. 1.... 28.................................................3 Přechodová funkce odezva skok ...... 49... 55............3 Typy funkčních bloků .....2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ............................ 24.......................... 17................. 20........... 17.............................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ....... 6... 4........................ 3............................. 8 Stavové zpětnovazební řízení 49................ 5............. 3..... 5..............................2 Algoritmy navrhová níregulá torů ..............2 Matematické modely dynamický soustav . 8.................. 3........................ 4............... 21............................ 35................2 Stabilita zpětnovazebních soustav .................................... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28.. 1 .. 40............... 4..... 6................. 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40....3 Příklady dynamický soustav .................................... 7........ 30..................4 Odezva jednotkový impuls .......1 Regulované soustavy ............ 24................ 4... 1........................1 Typy regulá torů ................................3 Vlastníčísla matice ........ 2........ 5.... 43.......... 4 Přenosové funkce 20........................ 7............ 8................1 Typy regulačních soustav .........................................................................1 Definice přenosové funkce ............ 5..... 2.. 33...................2 Frekvenčnípřenos ...................................

---

---