Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........................ 2.......................... 35...1 Definice přenosové funkce .................... 4 Přenosové funkce 20......... 7... 21........... 2 Dynamické soustavy 7...................................... 5...........2 Matematické modely dynamický soustav ........2 Frekvenčnípřenos .........................................3 Přechodová funkce odezva skok . 3.........2 Stabilita zpětnovazebních soustav ...... 15...1 vod stavové prostoru ..... 24.................................................... 8............... 1 .................................. 20..................................................................3 Stavové zpětnovazebnířízení............. 49................. 6 Zpětnovazební soustavy 33...............1 Stavový popis dynamické soustavy ......... 3.... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40.......... 33.....1 Typy regulačních soustav ......... 51.......... 24.. 8. 1.........1 Lineá rnídynamické soustavy ......... 3............................... 3.....2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ...................... 2..................................................... 28................2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ..... 4............... 15...................... 10................ 8.............2 Algoritmy navrhová níregulá torů ..4 Stavové řízenís pozorovatelem ......................2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ..................... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28............... 6....................................................... 5.3 Typy funkčních bloků ......... 6............................................... 8.................... 49...................................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ........ 4......3 Vlastníčísla matice .... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15.................vod 5.......... 8............... 17....... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49...............2 Stavové rovnice ......................................... 5..... 30. 57.................... 28......... 4................. 8.............. 40........... 1............................................................. 2..4 Odezva jednotkový impuls .....1 Regulované soustavy ............ 7......................1 vod ....4 ešenístavový rovnic .............................................. 4... 7..... 17......................................... 43.................1 Typy regulá torů ......3 Příklady dynamický soustav .......... 55... 5........ 5...

---

---