Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

. 3.2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ...........2 Algoritmy navrhová níregulá torů ............3 Příklady dynamický soustav ............. 5...... 2.... 1.................... 28......4 Stavové řízenís pozorovatelem ......................... 15...................4 ešenístavový rovnic ...3 Typy funkčních bloků .1 Regulované soustavy ....... 8............................................ 43.............................. 4 Přenosové funkce 20...... 17..... 17........................................................ 33... 28.......................vod 5. 3....................................... 24.......... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49................ 4.. 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28.............. 1 ....... 4............................................... 5.1 vod .... 55................. 8.......2 Matematické modely dynamický soustav ...........3 Stavové zpětnovazebnířízení......2 Frekvenčnípřenos . 2 Dynamické soustavy 7... 3............. 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40................... 10.............1 Typy regulačních soustav ....... 5................................ 8................. 8........ 7... 51...............................2 Stavové rovnice ..1 vod stavové prostoru .......................................................3 Vlastníčísla matice ... 6 Zpětnovazební soustavy 33..........1 Typy regulá torů ................................................. 6... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15............. 4.......2 Stabilita zpětnovazebních soustav .. 7....... 4............. 40....... 5.......................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch .............................4 Odezva jednotkový impuls ......................................... 15....................... 49......................1 Lineá rnídynamické soustavy .. 3..........................2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ... 24....................................... 8.. 49..................................................................... 2....................... 6......................................... 7... 1........... 21........................................ 20...................................... 2..........1 Definice přenosové funkce ..............3 Přechodová funkce odezva skok ...................... 35........ 8...........................................2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ... 5................1 Stavový popis dynamické soustavy .. 30.................... 57..

---

---