Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..............2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ................................ 8............................ 7..............1 Definice přenosové funkce . 3.. 30................... 40......................................... 5.......... 2 Dynamické soustavy 7.................2 Matematické modely dynamický soustav .........2 Algoritmy navrhová níregulá torů ........3 Vlastníčísla matice ...... 1......1 Regulované soustavy ...3 Příklady dynamický soustav ................1 Stavový popis dynamické soustavy .......................4 ešenístavový rovnic . 15.........1 Typy regulačních soustav ....... 15................ 55....... 24..........................................................3 Přechodová funkce odezva skok .............. 10...........................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ............ 43.......................... 3.........2 Stavové rovnice ................. 8........................ 5....2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ........................... 6 Zpětnovazební soustavy 33..... 3....................2 Frekvenčnípřenos .. 28.... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28.................. 17. 3................... 28............... 5.......... 8......... 2.....vod 5.........................3 Typy funkčních bloků .......4 Stavové řízenís pozorovatelem ................................. 8......... 4..... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49. 6........................ 51......... 20..1 Lineá rnídynamické soustavy ................................................. 33.................... 49....................................... 8...... 7.. 1 .......... 5........2 Stabilita zpětnovazebních soustav . 35.............4 Odezva jednotkový impuls ......1 Typy regulá torů ....................................... 49................ 21......................................... 2...........................................3 Stavové zpětnovazebnířízení.......... 24... 6... 7....................................................................................... 5............ 2................1 vod ......... 1............... 4.......................................................................... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40......................... 17..1 vod stavové prostoru ... 4.................... 4..................... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15......... 57.................2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost .... 8........ 4 Přenosové funkce 20..........

---

---