|
Kategorie: Skripta |
Tento dokument chci!
Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.
Strana 6 z 103
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
................... 28.........2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ...........
6.........................3 Přechodová funkce odezva skok ......1 Regulované soustavy ...2 ízenív otevřené uzavřené smyčce .....................
4..
7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40.....................4 ešenístavový rovnic ...
1................. 35..........3 Příklady dynamický soustav ...............1 Definice přenosové funkce ............
2 Dynamické soustavy 7..
8.... 24......................................
1
.
5...... 17......... 24.............................. 28..........................3 Vlastníčísla matice ......2 Algoritmy navrhová níregulá torů ................................. 55.................................................................
3...............................
6..................................................
4.
5.........
3............ 33........................................
5................
2.....
8.................
5 Blokováschemata regulač ních soustav 28........................... 30.
3.... 20............
4..... 15..............
3.
8.... 49.2 Stabilita zpětnovazebních soustav ..... 5............. 17............................................................
6 Zpětnovazební soustavy 33............. 15.................1 vod ..........2 Frekvenčnípřenos ..............1 Typy regulá torů .......
4 Přenosové funkce 20........3 Typy funkčních bloků ............................................................ 43........................2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ............1 Lineá rnídynamické soustavy ..........................
4........
8..............1 Typy regulačních soustav .......................... 57........................................
7..................
8.................................4 Stavové řízenís pozorovatelem ..................vod 5.......................
7.....4 Odezva jednotkový impuls .......... 5............ 10.. 51.......
2.......
2.. 40....1 Stavový popis dynamické soustavy ......3 Stavové zpětnovazebnířízení.........
3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15...............
1........................................ 49............................. 8..... 7.............
8 Stavové zpětnovazební řízení 49...................................1 vod stavové prostoru .......................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ............2 Stavové rovnice ................................2 Matematické modely dynamický soustav .. 21........
