Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...1 vod stavové prostoru ............ 20...1 Typy regulá torů ........ 8.......................... 57................................................................ 24...........3 Stavové zpětnovazebnířízení...................................................... 8.........................2 Matematické modely dynamický soustav ..... 7................ 40.......1 Stavový popis dynamické soustavy ....3 Vlastníčísla matice ....... 15... 8................................ 51..... 5............................... 5....... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40.... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28............................................ 28.4 Stavové řízenís pozorovatelem ...................... 8.............2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost .. 7.................... 49.............. 24............. 8...................................... 1........1 Definice přenosové funkce ................vod 5.4 ešenístavový rovnic ........................ 17...........2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ....... 2........................................ 6. 4........2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat .......... 28.....................................2 Frekvenčnípřenos ............................... 8....................................................... 43..........4 Odezva jednotkový impuls ........................... 1....... 6 Zpětnovazební soustavy 33.......... 2.............. 3.....1 Typy regulačních soustav ....... 30.......................... 5... 2 Dynamické soustavy 7...................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ... 4.................................................... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15... 35...............2 Stabilita zpětnovazebních soustav . 8 Stavové zpětnovazební řízení 49........1 Regulované soustavy ...................1 vod ....................... 3........ 15................. 3.. 2...................1 Lineá rnídynamické soustavy ...... 6......................................... 17... 21...............3 Přechodová funkce odezva skok ....... 10....... 7...................... 5...2 Stavové rovnice ...........................2 Algoritmy navrhová níregulá torů ............3 Typy funkčních bloků ....................................... 1 ............3 Příklady dynamický soustav ... 4......................... 4 Přenosové funkce 20. 4................ 5..... 3..... 33............. 49.................................................................. 55..

---

---