Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...........2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost . 51.................. 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40........3 Přechodová funkce odezva skok ...................... 4........................1 vod .........1 Stavový popis dynamické soustavy ............ 4. 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28....................................................3 Vlastníčísla matice ....2 Algoritmy navrhová níregulá torů ................................ 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15.................. 57................. 20......3 Příklady dynamický soustav .... 24.............................. 43............................. 3.......... 49..................1 Definice přenosové funkce ..........2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ..................................... 28............................... 8........................................ 8.... 21..vod 5..1 Regulované soustavy ............................... 55... 2..1 vod stavové prostoru ................... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49.....1 Lineá rnídynamické soustavy ............. 5.................................... 28.................................................. 3............ 35.. 1 .......... 6...............................................4 ešenístavový rovnic ................................4 Stavové řízenís pozorovatelem ......... 15........................................ 6. 4.....3 Stavové zpětnovazebnířízení. 2 Dynamické soustavy 7... 2................................... 5........... 4............... 17. 30................... 7...........2 Stavové rovnice ..........3 Typy funkčních bloků .............. 8................................. 49....................................... 24.................2 ízenív otevřené uzavřené smyčce .... 10........................... 4 Přenosové funkce 20........2 Matematické modely dynamický soustav ................... 6 Zpětnovazební soustavy 33................. 40...5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ................ 5.............................2 Stabilita zpětnovazebních soustav ............... 7.. 5. 1........................ 15....... 3........................... 33........... 8. 2.........................................................4 Odezva jednotkový impuls ........... 17............. 5...............2 Frekvenčnípřenos . 7.. 8.... 8...............................1 Typy regulačních soustav ...............1 Typy regulá torů ............. 1.......... 3..........

---

---