Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.4 ešenístavový rovnic ...1 vod ................. 20. 5........ 30............1 Typy regulačních soustav .................... 8..................... 2.............. 8.................................... 15.........................2 Stavové rovnice ........ 6..... 1............1 Stavový popis dynamické soustavy ........... 5.............3 Stavové zpětnovazebnířízení.. 1............................... 5............. 43..... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28....................... 4 Přenosové funkce 20........... 17................................................................1 Definice přenosové funkce ............2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ......... 24...... 4...........5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ..... 7... 17. 5.......................3 Typy funkčních bloků ...........................................vod 5.2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost .. 28.3 Vlastníčísla matice ...........2 Algoritmy navrhová níregulá torů ............ 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40...... 33.......................... 3............. 4........ 2.......................... 57...................1 Lineá rnídynamické soustavy ........ 8.....3 Příklady dynamický soustav .................................... 3....................................... 55.......... 7............ 8 Stavové zpětnovazební řízení 49..............................4 Stavové řízenís pozorovatelem ....4 Odezva jednotkový impuls ............................................................ 3......... 8.................................. 6..................................... 8........ 49....................................................................1 Regulované soustavy ........ 8............................1 vod stavové prostoru . 5.......................................... 2 Dynamické soustavy 7............................... 4... 21........... 4. 10. 24....... 40..................................... 51................. 7. 15........ 1 ....2 Matematické modely dynamický soustav .................................. 3........................... 28............................................3 Přechodová funkce odezva skok ...... 35....1 Typy regulá torů ................2 Stabilita zpětnovazebních soustav ......... 2......... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15................2 Frekvenčnípřenos ..... 6 Zpětnovazební soustavy 33........ 49......................................2 ízenív otevřené uzavřené smyčce .

---

---