Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.................................................. 24.......... 6... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15............1 vod stavové prostoru .....2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ...... 21........................2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ........ 10.................................... 4.......... 5................................. 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40................................................................................. 49.... 4...... 17. 20.................................2 Stavové rovnice ........................ 15...................... 2.1 Regulované soustavy ...............................................1 Stavový popis dynamické soustavy .......2 Algoritmy navrhová níregulá torů ..................... 6............. 4.............. 8..............3 Typy funkčních bloků ..................... 7............ 4.................................... 40.................. 55..... 3.......2 Matematické modely dynamický soustav ... 5.................. 33..........................4 Stavové řízenís pozorovatelem . 4 Přenosové funkce 20...... 30.................................... 51.................. 2 Dynamické soustavy 7............ 3....... 2....................4 Odezva jednotkový impuls .. 3..3 Příklady dynamický soustav ...............vod 5.... 8.............................. 28... 17................1 Typy regulá torů ......................... 5.......................... 8........... 1 .....1 Typy regulačních soustav .......................................................................................... 5. 7.3 Stavové zpětnovazebnířízení...1 vod ...................... 5........................3 Vlastníčísla matice .....2 Stabilita zpětnovazebních soustav ................ 49................................................ 35..................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch . 6 Zpětnovazební soustavy 33............. 2... 3....................1 Definice přenosové funkce ... 7.............................. 8....... 8....................1 Lineá rnídynamické soustavy ...........3 Přechodová funkce odezva skok ...........4 ešenístavový rovnic . 1.. 15................ 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28.........................2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat .................................. 43.............. 57....... 8............... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49.......... 24............... 28.2 Frekvenčnípřenos ............ 1..

---

---