Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...................... 20.............4 ešenístavový rovnic ......... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40.................... 49.................. 1 .................. 3.... 5..2 Stabilita zpětnovazebních soustav ... 8........................................................3 Přechodová funkce odezva skok ............................ 7................ 40............................................................ 6................3 Stavové zpětnovazebnířízení......... 55......................................1 Typy regulá torů .. 5.... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49...................... 3.................. 3..... 8.. 21.............. 5............ 4. 5.......... 6........ 28.............................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ..2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ............... 30......... 6 Zpětnovazební soustavy 33.1 Typy regulačních soustav ...............................................................................1 vod ......................... 8........ 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28........ 1.. 2..........4 Stavové řízenís pozorovatelem .................... 3.... 24............................... 24.....1 Definice přenosové funkce .... 1........................ 57............3 Příklady dynamický soustav ........................... 35.......... 15..............2 ízenív otevřené uzavřené smyčce .............2 Frekvenčnípřenos ......................................3 Vlastníčísla matice ....................................... 4....3 Typy funkčních bloků .....................vod 5............. 2. 7............. 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15... 15..... 51.........1 Stavový popis dynamické soustavy ..... 4........ 28...... 8...................................... 4.4 Odezva jednotkový impuls ... 8......................................1 Lineá rnídynamické soustavy .......... 2...................................................... 43.. 2 Dynamické soustavy 7... 7.............................. 4 Přenosové funkce 20.......................2 Stavové rovnice .....2 Matematické modely dynamický soustav .1 vod stavové prostoru ...................... 8................................2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat .............. 17.............1 Regulované soustavy ............... 5................................ 17.................................. 33.......... 49.........2 Algoritmy navrhová níregulá torů ................. 10..................

---

---