Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ..............2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost .............................. 1. 7...................... 3. 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15............... 49.....3 Přechodová funkce odezva skok ................................................................... 57.. 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40.......2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ............................................ 35........3 Typy funkčních bloků ............................... 33........................1 Typy regulačních soustav .......2 Stavové rovnice .2 Algoritmy navrhová níregulá torů ............ 4 Přenosové funkce 20...................... 2 Dynamické soustavy 7....3 Příklady dynamický soustav .................. 28................4 Odezva jednotkový impuls .. 2...................... 28........................................ 5. 4...... 24............ 8.......... 4..5 Stavové řízenís kompenzacíporuch .................................... 7................. 51.. 8... 5................................................... 3.............................3 Stavové zpětnovazebnířízení..............4 Stavové řízenís pozorovatelem ............ 24.................. 2.......................... 15....................... 7....2 Matematické modely dynamický soustav . 8............ 8........... 4................. 1 ................................ 40........................ 8................................ 8........................................................ 4..................................... 21.1 Lineá rnídynamické soustavy ..... 15....................... 20...........................4 ešenístavový rovnic .................. 10.......1 Regulované soustavy ..... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28............................. 6. 30.... 6..................................1 Typy regulá torů ............................................ 49..............2 Stabilita zpětnovazebních soustav .. 5........... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49..... 3....... 5..........2 Frekvenčnípřenos ........................... 3.. 17.3 Vlastníčísla matice ...........................1 vod stavové prostoru ........................ 1..........vod 5.... 17..... 6 Zpětnovazební soustavy 33..........1 Definice přenosové funkce .................... 2...................... 5................................................1 vod ....... 55.... 43...1 Stavový popis dynamické soustavy .......

---

---