Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...... 15.............................. 21......... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49...... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15.......2 Frekvenčnípřenos . 15...... 51............................ 24..................... 1 ............5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ....................3 Vlastníčísla matice ............... 49............3 Typy funkčních bloků ............................................................ 3....................... 4 Přenosové funkce 20...3 Stavové zpětnovazebnířízení... 17......... 6............1 Typy regulá torů ............ 5. 1.................. 33.............................. 5........ 6..........4 Stavové řízenís pozorovatelem .................................3 Příklady dynamický soustav .............4 Odezva jednotkový impuls ................. 4..1 vod .....2 ízenív otevřené uzavřené smyčce .................................................1 vod stavové prostoru .................2 Stavové rovnice ............... 17............................... 3. 20................ 10... 6 Zpětnovazební soustavy 33.................................... 28..........1 Regulované soustavy .vod 5... 8............................. 2............................................2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ..... 35........ 1....... 30.................. 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28......................................................... 8.......... 5....................................... 8.................................1 Stavový popis dynamické soustavy .............2 Algoritmy navrhová níregulá torů ....... 4................. 3............................................ 40....... 5............................ 7.............. 8............................................ 7.... 8.................2 Matematické modely dynamický soustav ..................................... 5............1 Definice přenosové funkce ................. 28.... 43..............1 Lineá rnídynamické soustavy ....2 Stabilita zpětnovazebních soustav ..... 4....2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ................. 4...................................3 Přechodová funkce odezva skok ................... 3............... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40............. 7. 57.......... 8......................................... 55.......... 2...... 2 Dynamické soustavy 7....... 49.. 2..4 ešenístavový rovnic ........... 24............1 Typy regulačních soustav ..............

---

---