Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

................3 Přechodová funkce odezva skok ...........3 Stavové zpětnovazebnířízení............... 17.......... 43..... 57..................... 4.............. 5..................................................4 Odezva jednotkový impuls ..... 1..................................3 Vlastníčísla matice ......... 1.......... 7..............................4 Stavové řízenís pozorovatelem ..... 20.............................. 8.........................................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ............. 6......... 30...... 8............... 24.................... 28................................ 40... 17.......... 51...................................... 4............... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49.................. 55............... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40........................... 49........ 2 Dynamické soustavy 7................3 Typy funkčních bloků ........4 ešenístavový rovnic .2 Matematické modely dynamický soustav .......... 8..........................2 Frekvenčnípřenos ......................... 4 Přenosové funkce 20............. 28........ 21........................... 15.....2 Stavové rovnice .......... 5............2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ..................1 vod stavové prostoru ................ 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28........... 24...................2 Algoritmy navrhová níregulá torů .. 2....... 3.2 Stabilita zpětnovazebních soustav ..........2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ................................ 5. 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15...........vod 5......1 Stavový popis dynamické soustavy ......... 6 Zpětnovazební soustavy 33......................... 5............. 5.........2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ..................................... 3... 2.................1 Regulované soustavy ............................................ 2... 6.1 Typy regulačních soustav .........1 Typy regulá torů ..................................... 15............................ 8.. 3..............................3 Příklady dynamický soustav ...............1 Lineá rnídynamické soustavy ..... 8.....................1 Definice přenosové funkce ................... 35. 4............ 1 . 10............................................... 7.................................. 33... 3............................. 7................................................................1 vod ..... 49... 8........ 4.......

---

---