Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.......................1 vod .............. 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28...1 Lineá rnídynamické soustavy ................... 4............4 Stavové řízenís pozorovatelem ............. 7........ 55...... 49.......vod 5................................. 1 ............... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49......3 Stavové zpětnovazebnířízení.......... 5..............1 Typy regulá torů ....... 1.................................................... 6...............................2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat .................. 7........ 6 Zpětnovazební soustavy 33............... 7................................ 2 Dynamické soustavy 7............................................................. 17.............. 49. 30..... 20......... 4....3 Příklady dynamický soustav ........ 28................. 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40.. 1...3 Vlastníčísla matice ... 43.... 8....2 Frekvenčnípřenos ..... 8...................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ...................................1 vod stavové prostoru .....................................2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ........ 35..... 3... 4............. 3..........................4 ešenístavový rovnic ....... 6............................................................1 Definice přenosové funkce .................... 4..................... 8............. 3............................................ 15.......... 51................ 2. 21.... 2............................ 3.......1 Typy regulačních soustav . 17...1 Regulované soustavy ......................... 5......2 Algoritmy navrhová níregulá torů ........................ 28........... 2............. 33............. 40.......... 24....................... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15.............3 Typy funkčních bloků ... 57............ 4 Přenosové funkce 20............................................................ 5.........1 Stavový popis dynamické soustavy ..2 Matematické modely dynamický soustav ........ 24................ 5............................................................2 Stavové rovnice ........................... 15................... 8......2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ............................................ 5. 10................................ 8........ 8...................3 Přechodová funkce odezva skok ..2 Stabilita zpětnovazebních soustav ..........4 Odezva jednotkový impuls ............................

---

---