Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

................. 8......2 Frekvenčnípřenos ........1 Typy regulačních soustav . 4........ 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40.4 Odezva jednotkový impuls . 28................................................................. 2................................. 2 Dynamické soustavy 7... 1.. 3.....................4 ešenístavový rovnic ................ 17............4 Stavové řízenís pozorovatelem .1 Stavový popis dynamické soustavy . 15.......................3 Přechodová funkce odezva skok ... 10.... 55................. 7...........................2 Stabilita zpětnovazebních soustav ..... 49. 5................2 Algoritmy navrhová níregulá torů ..5 Stavové řízenís kompenzacíporuch .............. 57.................................................... 6 Zpětnovazební soustavy 33... 43. 3.................. 7... 7.. 2.................................... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28......................... 1.1 Lineá rnídynamické soustavy ................................................................ 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15.......... 49........... 4...2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ...2 Matematické modely dynamický soustav .1 vod ....................... 4...........................................................3 Vlastníčísla matice ......................3 Typy funkčních bloků ... 24..... 8......................... 4.................... 15......................................................................... 3......................vod 5...................................... 30...... 8. 17..3 Příklady dynamický soustav ............................................2 Stavové rovnice .. 8........................ 6...........1 Typy regulá torů ....1 Definice přenosové funkce .................... 4 Přenosové funkce 20............................... 33............................................................. 24.............. 51.... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49....... 3... 6..........1 Regulované soustavy ..... 5............. 35............................................................ 5................. 5. 8.....................1 vod stavové prostoru ................... 1 .................................................... 40.2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ..2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat .......................... 8........................... 28............................ 2. 20.... 21................ 5...3 Stavové zpětnovazebnířízení

---

---