Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

... 49............3 Přechodová funkce odezva skok .............. 20......................4 ešenístavový rovnic ...........................1 Typy regulačních soustav ....... 24................................. 2......... 51............... 33.......... 3....... 17............. 8....................... 24........... 6......... 8....... 1 .....1 Typy regulá torů ......... 8............... 4 Přenosové funkce 20.............................................................. 8 Stavové zpětnovazební řízení 49..2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ... 4............... 15..................................... 17.. 2..............................................1 Definice přenosové funkce ......... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15..........................3 Stavové zpětnovazebnířízení.. 4.......... 7.......1 vod stavové prostoru ........ 1..................1 vod ............................ 7................................................................................................................... 3... 8........4 Stavové řízenís pozorovatelem ..................... 35..........4 Odezva jednotkový impuls ...... 6 Zpětnovazební soustavy 33............... 5........................................................... 49..............2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat .......2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ....... 10............................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ..3 Vlastníčísla matice ............................. 21... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28.................... 28.............................. 8...... 2 Dynamické soustavy 7. 5.......................................... 4...1 Lineá rnídynamické soustavy .............. 7. 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40........... 55............. 1..vod 5......2 Frekvenčnípřenos .......................2 Matematické modely dynamický soustav .................. 30...............3 Typy funkčních bloků ........ 43................................ 5.......................... 57... 3....................1 Stavový popis dynamické soustavy ................1 Regulované soustavy ..................................................... 40. 15...... 28........................................3 Příklady dynamický soustav . 5................ 2..........2 Algoritmy navrhová níregulá torů ... 5.................... 8.. 3......2 Stavové rovnice ..............2 Stabilita zpětnovazebních soustav .................. 6....... 4...........

---

---