Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.............. 3.......3 Vlastníčísla matice .....2 Stabilita zpětnovazebních soustav .......................................3 Stavové zpětnovazebnířízení................................... 7..........................1 Regulované soustavy ........ 57... 15.............. 6.......................................... 35.. 2................................................................... 43........ 4. 8................ 3............. 5.................. 2 Dynamické soustavy 7................................2 Algoritmy navrhová níregulá torů .................. 15...........4 Stavové řízenís pozorovatelem ......................1 vod stavové prostoru .... 5.......2 Matematické modely dynamický soustav .........................................2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ................. 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15................................................ 8.............. 4............ 7...... 21........2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ..... 2.........3 Příklady dynamický soustav ......... 4 Přenosové funkce 20.............. 2................................ 4.. 24....................... 24....... 8........ 28......... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28......... 55................4 ešenístavový rovnic ................................................ 5.. 6 Zpětnovazební soustavy 33.......... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49...... 51.............3 Přechodová funkce odezva skok ...... 40.................................... 5..................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ......1 Stavový popis dynamické soustavy ....... 33. 1..... 8...........2 Frekvenčnípřenos ..........1 Typy regulačních soustav ............. 8.......................... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40.....................2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ......................1 Lineá rnídynamické soustavy ..........vod 5.. 17........................... 20................................. 49......... 4............................... 17.... 30................................2 Stavové rovnice .......... 1 . 6........................1 Definice přenosové funkce ............ 28............4 Odezva jednotkový impuls ................................... 5... 8..................... 7...............1 vod .. 1....... 3....... 3............ 49...............................3 Typy funkčních bloků ............................................1 Typy regulá torů ................... 10......

---

---