Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

10....... 5........... 24.......... 6.............4 ešenístavový rovnic ........2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ....... 3......3 Vlastníčísla matice ..................... 3................. 7.........................4 Odezva jednotkový impuls ..... 1........... 4.. 49............... 8..................... 49... 7............................... 5.......................... 15............. 2..... 28.............. 17.................................... 20.............. 15..1 vod ..........vod 5.......................................... 6.............. 2 Dynamické soustavy 7....................................................... 3................................ 7.. 2............ 17.............. 57...............................................................................4 Stavové řízenís pozorovatelem ........................................ 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28. 5............................1 Typy regulačních soustav ................................... 3.................... 33.................1 Stavový popis dynamické soustavy ..............1 Regulované soustavy .2 Stavové rovnice .. 8............................2 Stabilita zpětnovazebních soustav ......................... 8. 2.........1 Definice přenosové funkce .................. 5.......2 Frekvenčnípřenos ................. 35........ 8........2 Algoritmy navrhová níregulá torů ........................... 4..... 24......... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40...........2 ízenív otevřené uzavřené smyčce .... 6 Zpětnovazební soustavy 33...........................................3 Stavové zpětnovazebnířízení................................................. 43..2 Matematické modely dynamický soustav .............5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ........... 51........1 Typy regulá torů ....3 Příklady dynamický soustav ..................................................... 4..................... 4 Přenosové funkce 20. 55..........................3 Přechodová funkce odezva skok ...2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ....3 Typy funkčních bloků .............................1 Lineá rnídynamické soustavy ........................... 8.......... 1 ...... 28..... 21............................ 40........1 vod stavové prostoru ............................. 4... 8............... 5... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49.............. 30............ 1............ 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15..............

---

---