Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..........................3 Příklady dynamický soustav ........ 6.. 8..........................................................1 Lineá rnídynamické soustavy ..3 Typy funkčních bloků ................ 20.1 vod stavové prostoru .3 Vlastníčísla matice ..................... 7..........vod 5..... 15........... 40........2 ízenív otevřené uzavřené smyčce .....................2 Frekvenčnípřenos ... 8..2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat .................. 8.....4 Stavové řízenís pozorovatelem ............................. 2..................................... 4.. 2........ 5..1 Typy regulačních soustav ........... 15.......... 3... 24...2 Algoritmy navrhová níregulá torů .3 Stavové zpětnovazebnířízení. 49.................................................... 24.... 8..... 33...................... 4.................. 3... 6......1 vod ................................................... 5................ 7............................................ 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15..................................... 51.................... 4.1 Regulované soustavy .................. 17...................................2 Stavové rovnice ............. 2 Dynamické soustavy 7....................3 Přechodová funkce odezva skok ................. 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28........... 4 Přenosové funkce 20...... 21......... 30..................... 1 ...............2 Stabilita zpětnovazebních soustav ........ 5................................. 35...2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ........... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40...... 43............ 5...... 2................... 57..........2 Matematické modely dynamický soustav ........ 5........................................4 Odezva jednotkový impuls ........... 17.................. 10. 1............. 1.........4 ešenístavový rovnic ........................................................ 28.................... 3........... 8................................................................................1 Stavový popis dynamické soustavy ................1 Typy regulá torů ...... 3.....................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ..1 Definice přenosové funkce ................................ 7.................. 8 Stavové zpětnovazební řízení 49... 4..................... 55.................. 6 Zpětnovazební soustavy 33................ 28.................................................. 49.............. 8..........

---

---