Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

. 1 ........... 7. 8....................2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ..... 3..1 Lineá rnídynamické soustavy ........................... 5..... 7....4 ešenístavový rovnic ... 55.............................................. 6 Zpětnovazební soustavy 33........1 Typy regulá torů ............5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ...........................2 Stavové rovnice ......... 28.....1 Regulované soustavy ........ 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40..............1 Definice přenosové funkce ..............2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ............... 24... 17............. 30......... 2............... 3...... 3..... 10.........2 Stabilita zpětnovazebních soustav ....... 17...................................................... 24..................................... 6...........3 Vlastníčísla matice . 49.............. 5..................... 2...... 5................................................................ 4................4 Stavové řízenís pozorovatelem ...... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28............ 8. 43........................ 35...................vod 5........... 4 Přenosové funkce 20..2 Matematické modely dynamický soustav ........................................... 4..................3 Přechodová funkce odezva skok ...... 49.......................................... 4...........2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ..................................... 3....................2 Frekvenčnípřenos ............1 Typy regulačních soustav ...... 1............................ 20............................................. 15....................................1 vod ......3 Stavové zpětnovazebnířízení..........3 Příklady dynamický soustav ................. 2.................... 51.... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49............................................... 8. 28.................... 2 Dynamické soustavy 7..4 Odezva jednotkový impuls .. 5.. 8................... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15.....3 Typy funkčních bloků .............. 40.... 15.................. 8.. 8.............. 7..........1 vod stavové prostoru ........................................................................................ 1....... 21............. 6.............2 Algoritmy navrhová níregulá torů .................................. 33..... 57......1 Stavový popis dynamické soustavy ............................... 4...... 5............................................

---

---