Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

. 4............ 6 Zpětnovazební soustavy 33..... 20............ 21..........................1 vod stavové prostoru . 43.. 8....... 8.. 2 Dynamické soustavy 7.........................4 Stavové řízenís pozorovatelem ..... 49........................ 8................................vod 5.................................... 40.................. 4...... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40.......................... 5.................2 Stabilita zpětnovazebních soustav ...................2 Stavové rovnice ........................... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49........... 17.......... 15... 3................................................................ 3.................................................. 5............4 Odezva jednotkový impuls .. 55.... 24... 33...... 28..... 6........................1 Lineá rnídynamické soustavy ...........2 Frekvenčnípřenos ................ 7.. 4 Přenosové funkce 20.................................. 15........ 30............................3 Příklady dynamický soustav ........... 24.4 ešenístavový rovnic ................2 Algoritmy navrhová níregulá torů ...... 8........... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28......2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat .............................. 2.....2 Matematické modely dynamický soustav ..... 2....................... 2............2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost .............................. 3.....3 Typy funkčních bloků .... 8.............. 1.............3 Vlastníčísla matice .....1 Definice přenosové funkce ...........1 Typy regulačních soustav .............................. 4...................... 3.. 5........... 6.. 4.... 35......3 Přechodová funkce odezva skok ..................................... 7...................1 Stavový popis dynamické soustavy . 10...........................................................................................1 vod ..........................2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ....3 Stavové zpětnovazebnířízení.................................. 1.......... 8.............. 7.............. 17......................... 5.............................................. 5............................ 51..... 57......................................... 28.................................1 Typy regulá torů .5 Stavové řízenís kompenzacíporuch .... 49.................................. 1 ..................1 Regulované soustavy ..

---

---