Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..........1 Definice přenosové funkce ............................... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15...........................3 Vlastníčísla matice ...................2 Frekvenčnípřenos ...................... 10..................................................................... 57............vod 5........................... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28..................................... 3.......1 vod ............... 7........... 6 Zpětnovazební soustavy 33................... 21..... 49...... 24...................................4 ešenístavový rovnic . 6.... 4....... 8..... 33...................2 Stabilita zpětnovazebních soustav . 8........2 Algoritmy navrhová níregulá torů ................ 4 Přenosové funkce 20. 7.....................................4 Odezva jednotkový impuls ...............1 Lineá rnídynamické soustavy ........2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ..............1 Regulované soustavy . 4............................................. 17............................................................ 2............ 20. 28.....3 Stavové zpětnovazebnířízení..... 40................ 28.......1 Typy regulá torů ... 55........................... 15....... 49.........4 Stavové řízenís pozorovatelem ......... 1.....2 Matematické modely dynamický soustav . 3.............. 3............... 17.. 5. 7............................................... 8...... 3............... 5.. 4................... 15........................... 30...... 2.................................. 2.................................... 5.............................................................. 24.......3 Typy funkčních bloků ......... 5...... 5. 1 .......2 Stavové rovnice .................. 43.............2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ..................... 1...........................3 Přechodová funkce odezva skok ....1 Typy regulačních soustav . 35................. 8 Stavové zpětnovazební řízení 49......................... 4....... 2 Dynamické soustavy 7............. 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40.............3 Příklady dynamický soustav ........................ 51................ 8.................. 6.......... 8..........1 Stavový popis dynamické soustavy ..1 vod stavové prostoru .................... 8.....2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat .....................................................................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch .....................

---

---