Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...... 1 .........1 Typy regulačních soustav .............1 Typy regulá torů ...................... 6.....................................................1 Lineá rnídynamické soustavy .... 3.. 5.. 15..1 vod ....................2 Matematické modely dynamický soustav .... 24.......... 15...... 1... 20....... 49...... 2....... 51......................... 55.................................1 Definice přenosové funkce ........... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15......................... 57.............. 3............ 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40.... 8.... 8........2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ........................ 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28..........1 Stavový popis dynamické soustavy .4 Stavové řízenís pozorovatelem ....... 5.......1 Regulované soustavy ..... 4.. 8........................................... 2...... 8........................... 8.............................................. 3............................ 21... 10......................................... 17.......5 Stavové řízenís kompenzacíporuch .................... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49.................. 33... 6.....3 Příklady dynamický soustav .................2 Algoritmy navrhová níregulá torů ........................... 4........... 28....................... 17.... 35.....2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ............ 7............. 4 Přenosové funkce 20....... 3..... 2............... 5......3 Typy funkčních bloků .......... 30.................................................. 24........................................................... 2 Dynamické soustavy 7........................................3 Vlastníčísla matice ................4 ešenístavový rovnic .................................2 Frekvenčnípřenos ......3 Stavové zpětnovazebnířízení........3 Přechodová funkce odezva skok ............ 4......................................................................................... 40.................................... 1..vod 5.... 28........................ 6 Zpětnovazební soustavy 33......... 5................................... 7.1 vod stavové prostoru .............. 7........................... 43........ 8......2 Stavové rovnice ......................... 5...............................2 Stabilita zpětnovazebních soustav ............................... 4...........2 ízenív otevřené uzavřené smyčce .4 Odezva jednotkový impuls ..... 49..................

---

---