Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

. 5............... 40........ 8.................. 24...................... 24..................................3 Stavové zpětnovazebnířízení..............4 ešenístavový rovnic ... 6 Zpětnovazební soustavy 33.......2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ................. 8...... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40... 5........ 8 Stavové zpětnovazební řízení 49............. 7..... 4.........3 Přechodová funkce odezva skok .............................................................................. 2... 21........... 15..........................................1 Typy regulačních soustav ................. 28....... 2..............5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ........2 ízenív otevřené uzavřené smyčce . 17......................... 1 ......1 vod stavové prostoru ..1 Lineá rnídynamické soustavy .. 8.................... 5......................1 Typy regulá torů ................. 4................3 Příklady dynamický soustav ..........2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ...... 8....... 3. 4................. 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28......3 Typy funkčních bloků ......................................... 4 Přenosové funkce 20.... 57............................. 1......................2 Algoritmy navrhová níregulá torů ....... 2.....2 Frekvenčnípřenos .... 35........ 3.................................................. 20..... 8............................... 3....... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15............................ 7....................1 vod .................. 15..... 4........................................... 6...... 28....................................................... 5..................... 33.........................................2 Stabilita zpětnovazebních soustav .................... 10.........3 Vlastníčísla matice .....1 Regulované soustavy ......... 6........2 Matematické modely dynamický soustav ......4 Stavové řízenís pozorovatelem .................................................. 51..........................................................1 Stavový popis dynamické soustavy .......2 Stavové rovnice .................. 30..4 Odezva jednotkový impuls ........................ 3.... 55...... 2 Dynamické soustavy 7.....1 Definice přenosové funkce ...................vod 5. 43............. 5.. 17................. 49......... 8.................................................. 49...................................................... 7.... 1

---

---