Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

....... 7............... 4....................... 8.... 49..... 49......... 35......................2 Matematické modely dynamický soustav ........ 24......................................3 Typy funkčních bloků ................ 4........1 Definice přenosové funkce ................ 24.............. 15.........................2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ........ 5......... 33......2 Frekvenčnípřenos ....... 1.......... 2....................................... 3.... 1 ......... 4. 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28..... 40. 43.....1 vod stavové prostoru ................... 17....................... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49.... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15........ 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40.............................................................. 7..............................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch .................. 5..... 4 Přenosové funkce 20.......3 Vlastníčísla matice ....................................... 2 Dynamické soustavy 7...............................................1 Lineá rnídynamické soustavy ....... 30........1 Stavový popis dynamické soustavy ................ 55.........3 Příklady dynamický soustav ..... 20...........................2 Algoritmy navrhová níregulá torů ....vod 5...........4 Stavové řízenís pozorovatelem ..... 15..1 Typy regulá torů ...........1 Typy regulačních soustav ....................... 3.. 10... 2... 8................... 1..............1 Regulované soustavy ............................................2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ........................................................... 6....................................2 Stavové rovnice ............ 6...........................1 vod .........3 Přechodová funkce odezva skok .................3 Stavové zpětnovazebnířízení........... 51..................... 3.... 5........................... 28........ 8....... 2... 6 Zpětnovazební soustavy 33........................ 17....................... 8........ 57.................................................. 3................. 5..... 7........ 21.............2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ..................... 28.........2 Stabilita zpětnovazebních soustav .............................................. 5..................4 ešenístavový rovnic ................................................................ 8..................... 4.. 8.......4 Odezva jednotkový impuls .....

---

---