Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

. 3..1 Typy regulačních soustav ....... 1... 4 Přenosové funkce 20............................................................... 15.4 ešenístavový rovnic . 10........3 Typy funkčních bloků .................. 30.............. 3... 4.............2 Stabilita zpětnovazebních soustav ..........2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat .........2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost .................... 35.............................. 2 Dynamické soustavy 7........................................................................vod 5...................... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40........ 8.............. 6............... 49.. 4... 2........2 Stavové rovnice .. 5. 17..................... 24...................................... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49.............4 Odezva jednotkový impuls ... 5.............................. 51......... 3.............. 1.................................. 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15................................................................................................ 33......... 8....................................1 Definice přenosové funkce .......... 7... 1 . 3........... 2.3 Vlastníčísla matice ...... 17............................. 28............................................... 6.... 5........... 28............ 7.................................... 21... 8................. 15............................... 20.....1 vod stavové prostoru .......... 8.............. 2.2 Matematické modely dynamický soustav .. 55................... 4.......3 Přechodová funkce odezva skok ........ 24.......2 Algoritmy navrhová níregulá torů ..............1 Lineá rnídynamické soustavy ...3 Příklady dynamický soustav ........................1 vod .5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ................ 8................. 6 Zpětnovazební soustavy 33.......................................3 Stavové zpětnovazebnířízení...................... 43.....................................1 Stavový popis dynamické soustavy ... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28.................................................. 40..1 Regulované soustavy .....................2 Frekvenčnípřenos ................................................................4 Stavové řízenís pozorovatelem ...............1 Typy regulá torů ..... 7............. 4......... 49..2 ízenív otevřené uzavřené smyčce . 8........................ 5................. 5...... 57..................

---

---