Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

......... 8............... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28........................2 Frekvenčnípřenos . 28...... 7..................... 24... 17. 49........................ 6 Zpětnovazební soustavy 33...... 6............... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40... 5............................................2 Matematické modely dynamický soustav .................. 21........... 1............ 6...... 8......................... 1 .......................................................................... 57.......... 30.. 43.......................3 Vlastníčísla matice .. 5....2 Stabilita zpětnovazebních soustav .... 4..... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15......................2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ...... 35.............................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ................... 3......... 28... 4 Přenosové funkce 20...... 20............. 5. 8...... 10.....3 Příklady dynamický soustav ............. 17.. 1.................... 2..................2 Algoritmy navrhová níregulá torů ..1 vod ..................1 vod stavové prostoru ...................2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ..........3 Stavové zpětnovazebnířízení............2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ....1 Typy regulá torů .... 8............. 2 Dynamické soustavy 7.................1 Typy regulačních soustav ............................................. 3.......... 24..................1 Regulované soustavy .............. 3..................... 4........ 15............................................vod 5.........3 Typy funkčních bloků ........................ 5...................... 8.....2 Stavové rovnice ................ 2...... 49....... 4.......................................... 33........ 51..................................... 40.......................... 4........ 7...............................4 ešenístavový rovnic ........................... 7..3 Přechodová funkce odezva skok ...... 5..................................................... 8..........4 Odezva jednotkový impuls ........................................... 15................................... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49..............1 Stavový popis dynamické soustavy ................. 2........... 55........................1 Lineá rnídynamické soustavy ............................ 3......................1 Definice přenosové funkce ...........4 Stavové řízenís pozorovatelem ............................

---

---