Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..................... 2............................................................................ 40. 6. 7................. 57.................... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40...............4 Stavové řízenís pozorovatelem .................................................. 5...............................4 Odezva jednotkový impuls ............1 Typy regulá torů ....2 Algoritmy navrhová níregulá torů ... 17............................ 5. 7..................... 8............. 2 Dynamické soustavy 7................................................. 3..................... 1 .......vod 5.................. 28.. 5.......................2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ............... 3........................ 4...... 17.... 1.....................1 vod ..................... 8.................3 Příklady dynamický soustav ...2 Matematické modely dynamický soustav ................................................................................ 10................................ 15.... 21.... 30........ 24.. 8............ 24. 49........ 15..4 ešenístavový rovnic ........ 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28............ 33.........1 Regulované soustavy .... 2.. 4 Přenosové funkce 20... 35... 49..........2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ....... 8............................................................ 1... 20................. 4............ 51............................. 7.......5 Stavové řízenís kompenzacíporuch .........................................................2 Stabilita zpětnovazebních soustav ..... 2. 3............. 6....3 Typy funkčních bloků .. 6 Zpětnovazební soustavy 33..........2 Frekvenčnípřenos ................3 Stavové zpětnovazebnířízení...... 8...................2 Stavové rovnice .......................................1 Stavový popis dynamické soustavy ....................................1 Definice přenosové funkce .. 5...............2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ...... 5... 4............................ 4............1 vod stavové prostoru .....3 Vlastníčísla matice ................ 3.3 Přechodová funkce odezva skok .............1 Typy regulačních soustav ................ 43....................1 Lineá rnídynamické soustavy . 8................................................................. 55................... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49...... 28................................................

---

---