Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........... 8............ 57........... 4.......... 6.........................3 Vlastníčísla matice ............... 5.......1 Typy regulačních soustav ......................................... 24............. 5..1 Regulované soustavy .... 1............................. 5.............3 Příklady dynamický soustav ...............................1 Stavový popis dynamické soustavy .................... 1 ..........................................2 Algoritmy navrhová níregulá torů ................................ 8....... 4 Přenosové funkce 20............ 1....... 3... 28.............................. 8....... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49...............2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ........... 3...................... 21......................... 8...................................1 Typy regulá torů ............................................................. 7.......... 55............................... 49.................... 17...........4 Odezva jednotkový impuls ......................................4 Stavové řízenís pozorovatelem .... 7...............1 Lineá rnídynamické soustavy ... 6 Zpětnovazební soustavy 33... 4. 20..... 40.. 8....1 Definice přenosové funkce .....3 Stavové zpětnovazebnířízení.................................................2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ........ 5.... 4.........................................2 Stavové rovnice .... 2...................... 4......... 33..5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ...2 Matematické modely dynamický soustav ..1 vod stavové prostoru ....................... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15........................... 24......... 2....................vod 5....3 Přechodová funkce odezva skok ...................................1 vod ..... 28... 8......... 2.......... 3..................... 3................. 49....2 Stabilita zpětnovazebních soustav ..... 10........3 Typy funkčních bloků ....................... 2 Dynamické soustavy 7....... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40................................ 15.............. 43.......................... 30.............4 ešenístavový rovnic .................. 17............2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ............. 7........................................ 51..... 15.................. 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28...................... 35.................................... 6.....2 Frekvenčnípřenos .................................. 5....

---

---