Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..........................................................................................................4 Odezva jednotkový impuls ......................................... 43.............. 5.. 30.................3 Stavové zpětnovazebnířízení.............. 15...................1 Typy regulá torů ...1 Stavový popis dynamické soustavy ......... 24...................... 7...1 vod ...........................2 Matematické modely dynamický soustav ... 3........................ 15................2 Algoritmy navrhová níregulá torů ............. 8..... 4.......... 17........... 5............1 Typy regulačních soustav .......... 1 ............ 2 Dynamické soustavy 7...................2 Frekvenčnípřenos ...... 7...................................... 55..................... 2........................... 33. 35............... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49............. 49.... 10........2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat .....1 Lineá rnídynamické soustavy .4 Stavové řízenís pozorovatelem ....... 5............ 8................. 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28.. 6 Zpětnovazební soustavy 33............................................ 8....................3 Vlastníčísla matice ...................................... 4....1 Definice přenosové funkce ..............2 ízenív otevřené uzavřené smyčce . 51.........................................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ................................... 24.........................................................4 ešenístavový rovnic .. 4. 49............... 28.2 Stavové rovnice ................................ 2.. 2............................... 6...................3 Typy funkčních bloků ........................... 57.......3 Příklady dynamický soustav .... 6. 3...................................................... 8.......... 8. 17.... 20............................................... 28.... 21........... 3...... 40....2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost .........2 Stabilita zpětnovazebních soustav . 1...vod 5............................... 4 Přenosové funkce 20. 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40... 5................... 4................................ 8...... 5.............. 7................ 3................................................. 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15....... 1.........1 Regulované soustavy ..................1 vod stavové prostoru ........................3 Přechodová funkce odezva skok ...

---

---