Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.................1 Typy regulá torů ...... 5........1 vod stavové prostoru .. 5....... 1.2 Matematické modely dynamický soustav ............ 3.... 33........ 17.... 43.. 49....................3 Stavové zpětnovazebnířízení..................2 ízenív otevřené uzavřené smyčce .... 55...... 3................................. 4 Přenosové funkce 20..........1 Definice přenosové funkce .. 35..... 21..................4 Odezva jednotkový impuls .4 Stavové řízenís pozorovatelem .................................................3 Typy funkčních bloků ............................... 4............................. 2. 6....................vod 5............3 Přechodová funkce odezva skok ...... 8.......... 5....1 Stavový popis dynamické soustavy ..................... 2............. 4..1 Regulované soustavy ... 28. 8............ 49....................2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ..... 40.... 8.... 3............................................. 6. 8......................... 7.......................................................................... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15. 15......................... 4............................................................. 5..............3 Vlastníčísla matice .......2 Stabilita zpětnovazebních soustav .................. 17.................. 2..... 6 Zpětnovazební soustavy 33........1 vod .............................. 7....... 7...... 24........................................................................... 24....... 10.. 8.. 1 ......................................... 5... 4..........1 Lineá rnídynamické soustavy .......... 28................. 15... 8................................................................... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49............................................. 3.........2 Stavové rovnice .................... 57............3 Příklady dynamický soustav .... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28.........2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat .......................... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40.......................2 Algoritmy navrhová níregulá torů .....................................................................................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch . 20................ 51....................1 Typy regulačních soustav ....................... 1.............2 Frekvenčnípřenos ... 30......................4 ešenístavový rovnic ................. 2 Dynamické soustavy 7......

---

---