Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.........1 Definice přenosové funkce .......... 1 .................. 2................... 2................................... 4.....2 ízenív otevřené uzavřené smyčce . 6.... 7.. 43.... 1.......1 vod stavové prostoru ............ 49....................... 3................................................................. 28..... 4............. 15....... 49....4 Stavové řízenís pozorovatelem ... 33..................................................................2 Algoritmy navrhová níregulá torů ..2 Frekvenčnípřenos ....................................3 Přechodová funkce odezva skok .... 5.. 24..........................2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ........................2 Stabilita zpětnovazebních soustav .............................. 5........................ 2 Dynamické soustavy 7..................... 20..................... 5.......... 8.............. 28........ 55........................... 17. 4......................1 vod .............................................................................................................................2 Matematické modely dynamický soustav ....... 21................... 40.. 6.. 51...1 Regulované soustavy ..... 7........ 8......................... 8........... 17........2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat .....4 ešenístavový rovnic .1 Stavový popis dynamické soustavy ... 4 Přenosové funkce 20.......... 3.. 6 Zpětnovazební soustavy 33............. 30......... 7.....3 Stavové zpětnovazebnířízení................ 24.....1 Lineá rnídynamické soustavy .......................................3 Příklady dynamický soustav ................ 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40.....3 Typy funkčních bloků ... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49.................................. 2.........................................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ........ 8.. 5........... 15........................................ 3........... 3...............2 Stavové rovnice ....1 Typy regulá torů ........................................3 Vlastníčísla matice ............................ 1................... 8.................................... 5...........1 Typy regulačních soustav .... 4.. 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15............. 10.......................... 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28.............. 57.......... 8...........4 Odezva jednotkový impuls ....vod 5................................... 35.....................

---

---