Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

......................1 Typy regulá torů ....................... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40.....3 Vlastníčísla matice ...............................1 vod stavové prostoru .......................................... 3..............3 Typy funkčních bloků .............. 5................... 6.......... 8.................. 17........1 vod .................................. 57...........4 ešenístavový rovnic ............................................ 2 Dynamické soustavy 7........................................... 5.3 Příklady dynamický soustav ............2 Frekvenčnípřenos ......... 2....... 20................................................... 4...................1 Stavový popis dynamické soustavy ................. 3...... 1 ..... 33.4 Stavové řízenís pozorovatelem . 10.................. 21..............2 Algoritmy navrhová níregulá torů ...... 6. 24.............................2 Stabilita zpětnovazebních soustav .. 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15....... 8.................... 3.......... 1....... 4.................2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ...........................................................2 Stavové rovnice ......................... 4.............................................. 40............. 2.................2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat ...........................3 Stavové zpětnovazebnířízení.. 5... 55........ 2.............................. 43.................. 5.............................. 8............ 15........... 51....... 1.............2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost . 8............................................ 24............................ 3............. 7........ 30.. 28......... 17.....vod 5...................2 Matematické modely dynamický soustav ...... 7..................... 4 Přenosové funkce 20.................1 Definice přenosové funkce .................... 15... 8......3 Přechodová funkce odezva skok .... 4.. 28. 49..... 8 Stavové zpětnovazební řízení 49............................ 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28.....1 Regulované soustavy . 8..5 Stavové řízenís kompenzacíporuch .........................................................4 Odezva jednotkový impuls .1 Lineá rnídynamické soustavy ...........................................1 Typy regulačních soustav .... 6 Zpětnovazební soustavy 33........................................ 49............. 35....................... 7................ 5.....

---

---