Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 100 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

6 95 .01]; C=[1 0;0 1]; D=[0;0]; spojitá soustava T=0.05; volba periody vzorkov ání [G,H]=c2d(A,B,T);% diskretizace matic A,B Mc=ctrb(G,H); matice řiditelnosti rank(Mc) hodnost matice řiditelnosti pause; cp=[1.Odezva obou stavový proměnný skok řízenípři konečné počtu kroků (N=2) Příklad (10.6) Navrhněte stavový zpětnovazebníregulá tor pro řízenína konečný počet kroků pro spojitou soustavu, zadanou stavový popisem x Bu y Du A =    0 1 −10 −1    =    0 0.e-10 0.01    =    1 0 0 1    =    0 0    Ř ešenípomocíMATLABU: A=[0 1;-10 -1]; B=[0;0.]; volba polohy pólů uzavřené smyčky % MATLAB neumožňuje volbu násobných pólů K=place(G,H,cp) výpočet zpětnovazební matice K 40094 2954

---

---