Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 10 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
) rozsah řízenítěchto soustav omezen fyziká lnírealizovatelnostířídicího signá lu, který př. Regulovaný objektem jsou obvykle dynamické soustavy. daná hodnota vý stupníveličiny), u řídicíveličina tj. Příklady regulovaný sosutav: regulace teploty vypalovacípece keramiku, regulace vytá pěníobytný prostor, regulace teploty vody automatický pračká pod. řízeníotá čivé rychlosti elektrické pohonu polohová nírobotické ramene koncové efektoru aktivnítlumenívibracía chvěnímechanický soustav (na př. velikost tření, včetně vislosti rychlosti), nebo které mohou čase měnit signá získané snímačů regulovaný veličin obsahujínavíc rušivé slož ky, tzv. 1.1 Regulovaná soustava sestá vá z regulované objektu regulá toru.2 ízení otevřené uzavřené smyč ce Princip řízenív otevřené smyčce angličtině tzv. akumulujíněkterou forem energií(kinetickou, potenciá lní, tepelnou, magnetickou atd. Poruchovou veličinou bý změna zatíž eníu motorů, změna síťové napětí, změna teploty pod. 1. open loop control) patrný obr. 1. dopravních prostředků) regulace konu turboalterná toru, regulace napětígenerá toru Reá lné regulované soustavy fyziká lně razně navzá jem liší, přesto majíněkteré společné vlastnosti: regulované soustavy jsou dynamický soustavami, tj. 1. Regulá tor nastavuje akčníveličinu bez informace skutečné hodnotě řízené veličiny ízenou veličinu ovlivňuje i poruchová veličina která vstupuje regulované objektu přímo. Vý znam jednotlivý symbolů: je referenčnívstup (tj.1 Regulované soustavy Regulované soustavy jsou takové soustavy, nichž regulá tor ovlivňuje stav nebo chová ní regulované objektu.1 Řízení otevřené smyč ce .2 5 Regulá tor Regulovaný objekt z r y Obr. Příkladem řízenív otevřené smyčce regulovaný pohon asynchronním motorem, napá jený m z měniče kmitočtu, viz obr. akčníveličina), y řízená (vý stupní) veličina, z porucha. maximá lnívstupnínapětí, maximá lníproud, maximá lnípůsobícísíla nebo moment síly regulované soustavy vyznačujíneurčitostíněkterý svý parametrů, které řadě případů nemůž eme přesně určit (na př. šum.vod 1