Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 60 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Stavové řízení elektrických pohonů 60 Průběh polohy zátěži: Závěr: regulátor typu dead beat pro kratší dobu vzorkování rychlejší cenu zvětšení požadavku energii řízení, našem případě moment motoru; ten ovšem fyzikálních důvodů omezen. Lineární kvadratický regulátor LQR opět stavový zpětnovazební regulátor, jeho návrh však nevychází volby pólů uzavřené smyčky, nýbrž požadavků dynamiku (matice současně spotřebu energie (matice R). 1.7. 1. 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru .2 takový, aby minimalizoval funkcionál ( )∫ ∝ += 0 dtJ TT RuuQxx Obr.7.1 pro kterou navrhneme stavový zpětnovazební regulátor K Kxu rov. Mějme soustavu (viz obr. 1-21) BuAxx +=′ rov. 1. Tyto požadavky jsou bližší inženýrskému pojetí projektování.7

---

---