Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.
Strana 48 z 67
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
6.4
-0.
Přímkám optimálního tlumení rovině „p“ odpovídá rovině „z“ složitá křivka, viz obr.8
-0.4
0. Volba pólů diskrétního stavového regulátoru
Póly uzavřené smyčky diskrétního stavového řízení musí ležet uvnitř jednotkové kružnice,
aby soustava byla stabilní.
Obr. rozdíl spojitého řízení, něhož polohy pólů komplexní
rovině „p“ můžeme určit dynamiku, tj.8
1
.Stavové řízení elektrických pohonů 48
Odezva skok řízení skok zatěžovacího momentu
1.6
0.2
0
0.2
0.5 0.5 1
-1
-0.6. 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav „z“ rovině
-1 -0.1-19.6
-0. rychlost odezvy tlumení, diskrétních soustav je
problém složitější
