Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 48 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav „z“ rovině -1 -0.5 1 -1 -0.Stavové řízení elektrických pohonů 48 Odezva skok řízení skok zatěžovacího momentu 1.6 -0.6.2 0.5 0. Obr. Volba pólů diskrétního stavového regulátoru Póly uzavřené smyčky diskrétního stavového řízení musí ležet uvnitř jednotkové kružnice, aby soustava byla stabilní.6.4 -0.4 0.8 1 .1-19. rozdíl spojitého řízení, něhož polohy pólů komplexní rovině „p“ můžeme určit dynamiku, tj.2 0 0.8 -0. rychlost odezvy tlumení, diskrétních soustav je problém složitější.6 0. Přímkám optimálního tlumení rovině „p“ odpovídá rovině „z“ složitá křivka, viz obr