Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 41 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.vektor vstupů G(k).FEKT VUT Brně 1.. 1. Obr.6.2...stavová matice H(k).vstupní matice C(k). Diskrétní stavové rovnice Pro lineární diskrétní soustavy obecný tvar stavové rovnice rovnice výstupu ( )kkkkk uHxGx +=+1 ( )kkkkk uDxCy rov. 1.. matice přímého přenosu (ze vstupu výstup) Obecně mohou být matice G(k), H(k), C(k), D(k) časově variantní; pokud soustava časově invariantní, stavová rovnice rovnice výstupu zjednoduší na x(k Gx(k) +Hu(k) y(k) Cx(k) Du(k) rov.. 1.6..6..6.. D(k).stavový vektor y(k). výstupní matice..3 jsou vektory x(k) [x1(k) . Diskrétní přenosová matice Diskrétní soustava jedním vstupem jedním výstupem může být modelována přenosovou funkcí..6.1 Význam jednotlivých symbolů: x(k). 1. Diskrétní stavové řízení 1...... xn(k)]Τ ; u(k) [u1(k) . Stavový popis diskrétní lineární soustavy n-té řádu vstupy výstupy dán rovnicemi x(k Gx(k) Hu(k) y(k) Cx(k) Du(k) rov. Rozšířením soustavy více vstupy více výstupy dostaneme tzv. ur(k)]Τ ; y(k) [y1(k) . impulsní přenosovou matici.. ym(k)]Τ a matice rozměrů: G[n n], H[n r], C[m n], D[m r] .6.. vektor výstupů u(k).3 V rov.1.6.2 Grafické znázornění stavové rovnice rovnice výstupu obr. 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení 1