Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 41 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
6. Diskrétní stavové řízení 1. Obr. Stavový popis diskrétní lineární soustavy n-té řádu vstupy výstupy dán rovnicemi x(k Gx(k) Hu(k) y(k) Cx(k) Du(k) rov. 1. Diskrétní stavové rovnice Pro lineární diskrétní soustavy obecný tvar stavové rovnice rovnice výstupu ( )kkkkk uHxGx +=+1 ( )kkkkk uDxCy rov.6..FEKT VUT Brně 1... Diskrétní přenosová matice Diskrétní soustava jedním vstupem jedním výstupem může být modelována přenosovou funkcí.6. 1..6.3 V rov...6.3 jsou vektory x(k) [x1(k) .2.stavový vektor y(k).. ym(k)]Τ a matice rozměrů: G[n n], H[n r], C[m n], D[m r] . vektor výstupů u(k). 1. xn(k)]Τ ; u(k) [u1(k) . ur(k)]Τ ; y(k) [y1(k) .vstupní matice C(k). 1.stavová matice H(k)..vektor vstupů G(k)..2 Grafické znázornění stavové rovnice rovnice výstupu obr.... Rozšířením soustavy více vstupy více výstupy dostaneme tzv. 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení 1. matice přímého přenosu (ze vstupu výstup) Obecně mohou být matice G(k), H(k), C(k), D(k) časově variantní; pokud soustava časově invariantní, stavová rovnice rovnice výstupu zjednoduší na x(k Gx(k) +Hu(k) y(k) Cx(k) Du(k) rov.6..6.1 Význam jednotlivých symbolů: x(k)..... D(k). impulsní přenosovou matici.1. výstupní matice.