Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 41 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
3 jsou vektory x(k) [x1(k) ..... 1. impulsní přenosovou matici. xn(k)]Τ ; u(k) [u1(k) . vektor výstupů u(k). ym(k)]Τ a matice rozměrů: G[n n], H[n r], C[m n], D[m r] .6.3 V rov.6. 1..6...FEKT VUT Brně 1.6...1 Význam jednotlivých symbolů: x(k). 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení 1. 1..stavová matice H(k)..6.vstupní matice C(k)..6. Diskrétní stavové rovnice Pro lineární diskrétní soustavy obecný tvar stavové rovnice rovnice výstupu ( )kkkkk uHxGx +=+1 ( )kkkkk uDxCy rov.2..2 Grafické znázornění stavové rovnice rovnice výstupu obr. Diskrétní stavové řízení 1..1.stavový vektor y(k). Rozšířením soustavy více vstupy více výstupy dostaneme tzv. Obr. výstupní matice. Stavový popis diskrétní lineární soustavy n-té řádu vstupy výstupy dán rovnicemi x(k Gx(k) Hu(k) y(k) Cx(k) Du(k) rov. Diskrétní přenosová matice Diskrétní soustava jedním vstupem jedním výstupem může být modelována přenosovou funkcí. matice přímého přenosu (ze vstupu výstup) Obecně mohou být matice G(k), H(k), C(k), D(k) časově variantní; pokud soustava časově invariantní, stavová rovnice rovnice výstupu zjednoduší na x(k Gx(k) +Hu(k) y(k) Cx(k) Du(k) rov.6.vektor vstupů G(k). D(k).... 1.. ur(k)]Τ ; y(k) [y1(k)